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西門子數控伺服：802C?S、802D?SL、810D?DE、820D?SL、840C?CE、840D?DE、840D?SL、840Di?SL、S120數控、數控伺服驅動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。董工
中斷優先級和中斷隊列
在各個的優先級之內，CPU按先來先服務的原則處理中斷。任何時間點上，只有一個用戶中斷程 序正在執行。一旦中斷程序開始執行，它要一直執行到結束。而且不會被別的中斷程序，甚至是更高 優先級的中斷程序所打斷。當另一個中斷正在處理中，新出現的中斷需要排隊，等待處理。
表6--48給出了3個中斷隊列以及它們能夠存儲的中斷個數。
表6--48 每個中斷隊列的數目
隊列 | CPU211、CPU222、CPU224 | CPU224XP和CPU226 |
通訊中斷隊列 | 4 | 8 |
I/O中斷隊列 | 16 | 16 |
定時中斷隊列 | 8 | 8 |
有時，可能有多于隊列所能保存數目的中斷出現。因而，由的隊列溢出存儲器位表明丟失的 中斷事件的類型。中斷隊列溢出位如表6--49所示。您應當只在中斷程序中使用這些位，因為在隊列變 空時，這些位會被復位，控制權回到主程序。
表6--49 中斷隊列溢出標志位
描述(0=不溢出，1=溢出) | SM位 |
通訊中斷隊列 | SM4.0 |
I/O中斷隊列 | SM4.1 |
定時中斷隊列 | SM4.2 |
表6--50 中斷事件的優先級順序
事件號 | 描述 | 優先級組 | 組中的優先級 | |
8 | 端口0： | 接收字符 | 通訊 () | 0 |
9 | 端口0： | 發送完成 | 0 | |
23 | 端口0： | 接收消息完成 | 0 | |
24 | 端口1： | 接收消息完成 | 1 | |
25 | 端口1： | 接收字符 | 1 | |
26 | 端口1： | 發送完成 | 1 | |
19 | PTO | 0完成中斷 | I/O (中等) | 0 |
20 | PTO | 1完成中斷 | 1 | |
0 | 上升沿， | I0.0 | 2 | |
2 | 上升沿， | I0.1 | 3 | |
4 | 上升沿， | I0.2 | 4 | |
6 | 上升沿， | I0.3 | 5 | |
1 | 下降沿， | I0.0 | 6 | |
3 | 下降沿， | I0.1 | 7 | |
5 | 下降沿， | I0.2 | 8 | |
7 | 下降沿， | I0.3 | 9 | |
12 | HSC0 | CV=PV(當前值=預設值) | 10 | |
27 | HSC0 | 輸入方向改變 | 11 | |
28 | HSC0 | 外部復位 | 12 | |
13 | HSC1 | CV=PV(當前值 = 預設值) | 13 | |
14 | HSC1 | 輸入方向改變 | 14 | |
15 | HSC1 | 外部復位 | 15 | |
16 | HSC2 | CV=PV(當前值=預設值) | 16 | |
17 | HSC2 | 輸入方向改變 | 17 | |
18 | HSC2 | 外部復位 | 18 | |
32 | HSC3 | CV=PV(當前值 = 預設值) | 19 | |
29 | HS | CV=PV (當前值 = 預設值) | 20 | |
30 | HS | 輸入方向改變 | 21 | |
31 | HS | 外部復位 | 22 | |
33 | HSC5 | CV=PV (當前值 = 預設值) | 23 | |
10 | 定時中斷0 | SMB34 | 定時 () | 0 |
11 | 定時中斷1 | SMB35 | 1 | |
21 | 定時器T32 | CT=PT中斷 | 2 | |
22 | 定時器T96 | CT=PT中斷 | 3 | |
M A I N |
| Network | 1 | //在次掃描時： //1. 將中斷程序INT_0定義為I0.0的下降沿中斷。 //2. 全局允許中斷。 |
LD ATCH ENI | SM0.1 INT_0，1 | |||
Network | 2 | //如果檢測到I/O錯誤， //禁止I0.0的下降沿中斷。 //該程序段是可選的。 | ||
LD DTCH | SM5.0 1 | |||
Network | 3 | //當M5.0接通時， //禁止所有中斷。 | ||
LD DISI | M5.0 | |||
I N T 0 |
| Network LD CRETI | 1 | //I0.0下降沿中斷程序： //基于I/O錯誤的條件返回。 SM5.0 |
實例：用于讀取模擬量輸入數值的定時中斷 | ||
M A I N |
| Network 1 //首次掃描，調用子程序0。LD SM0.1 CALL SBR_0 |
S B R 0 |
| Network 1 //1. 將定時中斷0的時間間隔設為100毫秒。 //2. 將定時中斷0(事件10)連接到INT_0。 //3. 全局中斷啟用。 |
LD SM0.0 MOVB 100, SMB34 ATCH INT_0, 10 ENI | ||
I N T 0 |
| Network 1 //每100ms讀AIW4的值。LD SM0.0 MOVW AIW4, VW100 |
實例：中斷事件指令 | |
| Network 1 //指令向導HSC LD SM0.0 MOVB 16#A0，SMB47 //設置控制位： //寫入預設； MOVD +6，SMD52 //PV = 6; ATCH HSC1_STEP1, 13 //中斷HSC1_STEP1：CV = HC1，對PV Network 2 //清除由機器振動 //引起的有害中斷 LD SM0.0 CEVNT 13 |
邏輯操作指令
取反指令
字節、字和雙字取反
字節取反(INVB)、字取反(INVW)和雙字取反(INVD)指令將輸入
IN取反的結果存入OUT中。
使ENO=0的錯誤條件：
■ 0006(間接尋址)
受影響的SM標志位：
■ SM1.0(結果為0)
表6--51 取反指令的有效操作數
輸入/輸出 | 數據類型 | 操作數 |
IN | BYTE WORD DWORD | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC、常數 IW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、T、C、AC、AIW、*VD、*LD、 *AC、常數 ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、HC、*VD、*LD、*AC、常數 |
OUT | BYTE WORD DWORD | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AIW、AC、*VD、*LD、 *AC ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC |
實例：取反指令 | ||||
| Network 1 LD I4.0 INVW AC0 | |||
字取反 | AC0 | 1101 0111 1001 0101 | ||
AC0 | 執行后 0010 1000 0110 1010 | |||
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