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詳細(xì)介紹
S7-200PLC6ES72317PD220XA8
與、或和異或指令
字節(jié)與、字與和雙字與
字節(jié)與(ANDB)、字與(ANDW)和雙字與(ANDD)指令將輸入值
IN1和IN2的相應(yīng)位進(jìn)行與操作,將結(jié)果存入OUT中。
字節(jié)或、字或和雙字或
字節(jié)或(ORB)、字或指令(ORW)和雙字或(ORD)指令將兩個(gè)輸 入值IN1和IN2的相應(yīng)位進(jìn)行或操作,將結(jié)果存入OUT中。
字節(jié)異或、字節(jié)或和雙字異或
字節(jié)異或ROB)、異或ORW)和雙字異或(ORD)指令將兩個(gè)輸入 值IN1和IN2的相應(yīng)位進(jìn)行異或操作,將結(jié)果存入OUT中。
SM標(biāo)志位和ENO
對(duì)于本頁中描述的所有指令,下列情況影響SM位和ENO。
使ENO=0的錯(cuò)誤條件:
■ 0006 (間接尋址)
受影響的SM標(biāo)志位:
■ SM1.0 (結(jié)果為0)
表6--52 與、或和異或指令的有效操作數(shù)
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類型 | 操作數(shù) |
IN1、IN2 | BYTE WORD DWORD | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC、常數(shù) IW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、T、C、AC、AIW、*VD、*LD、 *AC、常數(shù) ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、HC、*VD、*LD、*AC、常數(shù) |
OUT | BYTE WORD DWORD | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*AC、*LD IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AC、*VD、*AC、 *LD ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*AC、*LD |
實(shí)例:與、或和異或指令 | |
| Network 1 |
LD I4.0 | |
ANDW AC1,AC0 | |
ORW AC1,VW100 | |
XORW AC1,AC0 | |
字與 字或 | |
AC1 0001 1111 0110 1101 AC1 0001 1111 0110 1101 | |
AND OR | |
AC0 1101 0011 1110 0110 VW100 1101 0011 1010 0000 | |
等于 等于 | |
AC0 0001 0011 0110 0100 VW100 1101 1111 1110 1101 | |
字異或 | |
AC1 0001 1111 0110 1101 | |
XOR | |
AC0 0001 0011 0110 0100 | |
等于 | |
AC0 0000 1100 0000 1001 |
傳送指令
字節(jié)、字、雙字或者實(shí)數(shù)傳送
字節(jié)傳送(MOVB)、字傳送(MOVW)、雙字傳送(MOVD)和實(shí)數(shù) 傳送指令在不改變?cè)档那闆r下將IN中的值傳送到OUT。
使用雙字傳送指令可以創(chuàng)建一個(gè)指針。要更多信息,請(qǐng)參
考第4章中指針和間接尋址一節(jié)。
對(duì)于IEC傳送指令,輸入和輸出的數(shù)據(jù)類型可以不同,但數(shù)據(jù)
長(zhǎng)度必須相同。
使ENO=0的錯(cuò)誤條件:
■ 0006 (間接尋址)
表6--53 傳送指令的有效操作數(shù)
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類型 | 操作數(shù) |
IN | BYTE | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC、 常數(shù) |
WORD、INT | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AC、AIW、 *VD、*AC、*LD、常數(shù) | |
DWORD、DINT | ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、HC、&VB、&IB、&QB、&MB、&SB、&T、&C、&SMB、&AIW、&AQW、AC、*VD、 *LD、*AC、常數(shù)、 | |
REAL | ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC、 常數(shù) | |
OUT | BYTE WORD、INT DWORD、DINT、 REAL | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AC、AQW、 *VD、*LD、*AC ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC |
字節(jié)立即傳送(讀和寫)
字節(jié)立即傳送指令允許您在物理I/O和存儲(chǔ)器之間立即傳送一個(gè) 字節(jié)數(shù)據(jù)。
字節(jié)立即讀(BIR)指令讀物理輸入(IN),并將結(jié)果存入內(nèi)存地址
(OUT),但映像寄存器并不刷新。
字節(jié)立即寫指令(BIW)從內(nèi)存地址(IN)中讀取數(shù)據(jù),寫入物理輸 出(OUT),同時(shí)刷新相應(yīng)的映像區(qū)。
使ENO=0的錯(cuò)誤條件:
■ 0006 (間接尋址)
■ 不能訪問擴(kuò)展模塊
表6--54 字節(jié)立即讀指令的有效操作數(shù)
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類型 | 操作數(shù) |
IN | BYTE | IB、*VD、*LD、*AC |
OUT | BYTE | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC |
表6--55 字節(jié)立即寫指令的有效操作數(shù)
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類型 | 操作數(shù) |
IN | BYTE | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC、 常數(shù) |
OUT | BYTE | QB、*VD、*LD、*AC |
塊傳送指令
字節(jié)、字、雙字的塊傳送
字節(jié)塊傳送(BMB)、字塊傳送(BMW)和雙字塊傳送(BMD)指令 傳送數(shù)量的數(shù)據(jù)到一個(gè)新的存儲(chǔ)區(qū),數(shù)據(jù)的起始地址IN, 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為N個(gè)字節(jié)、字或者雙字,新塊的起始地址為OUT。
N的范圍從1到255。
使ENO=0的錯(cuò)誤條件:
■ 0006 (間接尋址)
■ 0091 (操作數(shù)超出范圍)
表6--56 塊傳送指令的有效操作數(shù)
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類型 | 操作數(shù) |
IN | BYTE WORD、INT DWORD、DINT | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、*VD、*LD、*AC IW、QW、VW、SMW、SW、T、C、LW、AIW、*VD、*LD、*AC ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、*VD、*LD、*AC |
OUT | BYTE WORD、INT DWORD、DINT | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、*VD、*LD、*AC IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AQW、*VD、*LD、 *AC ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、*VD、*LD、*AC |
N | BYTE | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*LD、*AC |
實(shí)例:塊指令 | |||
| Network1 | //將數(shù)組1(VB20到VB23) | |
//傳送至數(shù)組2(VB100到VB103) | |||
LD | I2.1 | ||
BMB | VB20,VB100,4 | ||
VB20 VB21 VB22 | VB23 | ||
數(shù)組1 30 31 32 | 33 | ||
VB100 VB101 VB102 | VB103 | ||
數(shù)組2 30 31 32 | 33 |
程序控制指令
條件結(jié)束
條件結(jié)束指令(END)根據(jù)前面的邏輯關(guān)系終止當(dāng)前掃描周期。 可以在主程序中使用條件結(jié)束指令,但不能在子程序或中斷程 序中使用該命令。
停止
停止指令(STOP)S7- 200 CPU從RUN到STOP,從
而可以立即終止程序的執(zhí)行。
如果STOP指令在中斷程序中執(zhí)行,那么該中斷立即終止,并且忽略所有掛起的中斷,繼續(xù)掃描程序的剩余部分。完成當(dāng)前 周期的剩余,包括主用戶程序的執(zhí)行,并在當(dāng)前掃描的 后,完成從RUN到STOP的轉(zhuǎn)變。
程序復(fù)位
程序復(fù)位指令(WDR)允許S7-200 CPU的狗定時(shí)器被重新觸發(fā),這樣可以在不引起
狗錯(cuò)誤的情況下,此掃描所允許的時(shí)間。
使用WDR指令時(shí)要小心, 因?yàn)槿绻醚h(huán)指令去掃描完成或的掃描完成的時(shí)間,那么在終止本次掃描之前,下列操作將被禁止:
q 通訊(端口除外)
q I/O更新(立即I/O除外)
q 強(qiáng)制更新
q SM位更新(SM0,SM5 - SM29不能被更新)
q 運(yùn)行時(shí)間診斷
q 由于掃描時(shí)間超過25秒,10ms和100ms定時(shí)器將不會(huì)正確累計(jì)時(shí)間。
q 在中斷程序中的STOP指令
q 帶數(shù)字量輸出的擴(kuò)展模塊也包含一個(gè)狗定時(shí)器,如果模塊沒有被S7-200寫,則此狗定時(shí)器將關(guān)斷輸出。在擴(kuò)展的掃描時(shí)間內(nèi),對(duì)每個(gè)帶數(shù)字量輸出的擴(kuò)展模塊進(jìn)行立即寫操作,以 保持正確的輸出。請(qǐng)參考這段描述之后的實(shí)例。
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S7-200PLC
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