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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
手冊6ES72211BF220XA8
自動化科技電子（杭州）有限公司
使用PWM (脈寬調(diào)制)輸出
PWM產(chǎn)生一個占空比變化周期固定的脈沖輸出。以(周期)啟動后，PWM輸出。脈沖寬 度根據(jù)所需的控制要求進行變化。占空比可以表示為周期的一個百分比或對應于脈沖寬度的一個時間 值。脈沖寬度可以從0% (無脈沖，一直為低電平)變化到100% (無脈沖，一直為高電平)。如圖9--1。
由于PWM輸出可以從0%變化到，在很況下，它可以提供一個類似于模擬量輸出的數(shù)字量輸
出。例如，PWM輸出可以用于電機從停止到速度 的控制，或用于閥從關到全開的位置值控制。
組態(tài)PWM輸出
圖9--1 脈寬調(diào)制(PWM)
使用位控向導，為PWM控制組態(tài)一個內(nèi)置輸出。啟動位控向導，可以操作欄中的工具圖標，然 后雙擊位控向導圖標，或者選擇菜單命令工具 > 位控向導。如圖9--2。
1. 為S7-200 PLC選擇選項組態(tài)板載PTO/PWM操作。
2. 選擇Q0.0或Q0.1輸出組態(tài)為PWM 輸出。
3. 然后，從下拉對話框中選擇脈寬調(diào)制(PWM)，選擇微秒或毫秒作為時基并周期。
4. 選擇完成結束向導。
圖9--2 組態(tài)PWM輸出
向導將為您生成一個指令以控制PWM輸出的占空比。
PWMx_RUN指令
PWMx_RUN指令允許您通過改變脈沖寬度從0到一個周期的寬 度來控制輸出占空比。
周期輸入是一個為PWM輸出定義周期的字值。允許的變化范 圍是2到65535個在向導中的時基單元(微秒或毫秒)。
占空比輸入是一個為PWM輸出定義脈寬的字值。值允許的變 化范圍是0到65535個在向導中的時間基準單元(微秒或毫秒)。
Error是一個由PWMx_RUN返回的字節(jié)值，指示執(zhí)行的結果。 參看可能的錯誤代碼描述表。
表9- 1 PWMx_RUN指令參數(shù)
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類型 | 操作數(shù) |
Cycle, Duty_Cycle | Word | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AC、AIW、*VD、 *AC、*LD、常數(shù) |
Error | Byte | IB、QB、VB、MBV、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD、常數(shù) |
表9- 2 PWMx_RUN指令錯誤代碼
錯誤代碼 | 描述 |
0 | 無錯誤，正常完成 |
1 | 在運行中立即發(fā)出STOP指令。STOP命令成功完成 |
開環(huán)位控用于步進電機或伺服電機的基本信息
內(nèi)置于S7-200 PLC的PTO和EM253位控模塊都使用一個脈沖串輸出用于步進電機或伺服電機的速
度和位置控制。
使用PTO或模塊用于開環(huán)位置控制需要運動控制領域的專業(yè)技術。本章內(nèi)容并不用于培訓。而是，提 供基礎信息以幫助您使用位控向導為您的應用程序組態(tài)PTO或模塊。
速度和啟動/停止速度
向導將提示您應用程序的速度(MAX_SPEED)和啟動/停止速度(SS_SPEED)。如圖9--3。
q MAX_SPEED：在電機力矩能力范圍內(nèi)，輸入應用中操作速度的數(shù)值。驅動負載所需的力矩由力、慣性以及加速/減速時間決定。
q 位控向導根據(jù)的MAX_SPEED，計算并顯示位控模塊所能控制的速度。
q 對于PTO輸出，您必須期望的啟動/停止速度。由于啟動/停止速度在每次運動指令執(zhí)行時
至少會產(chǎn)生一次，所以啟動/停止速度的周期應小于加速/減速時間。
q SS_SPEED：在電機能力范圍內(nèi)輸入一個數(shù)值，以便以較低的速度驅動負載。如果SS_SPEED的數(shù)值過低，電機和負載在運動的開始和結束時可能會搖擺或。如果SS_SPEED的數(shù)值過高，電機會在啟動時丟失脈沖，并且負載在試圖停止時會使電機超速。
速度
MAX_SPEED
SS_SPEED
距離
圖9--3 速度和啟動/停止速度
在電機的數(shù)據(jù)單中，對于電機和給定負載，有不同的定義啟動/停止(或拉入/拉出)速度。通常， SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。請參考電機的數(shù)據(jù)單，為您的應用選擇正確的速度。 圖9--4所示為典型的電機力矩/速度曲線。
驅動負載所需的力矩
電機
力矩
電機力矩與速度特性
啟動/停止速度與力矩
當負載慣性時，這條曲線向低速度方向運動。
該負載的啟動/停止速度
(SS_SPEED)
電機速度
電機能夠驅動該負載的速度
MAX_SPEED不能超過該值。
圖9--4 典型電機力矩--速度曲線
輸入加速和減速時間
作為組態(tài)內(nèi)容的一部分，要設置加速和減速時間。加速時間和減速時間的缺省設置都是1秒。通常，
電機可在小于1秒的時間內(nèi)工作。參見圖9--5。您要以毫秒為單位進行時間設定：
q ACCEL_TIME：電機從SS_SPEED
加速到MAX_SPEED所需要的時間。
缺省值=1000 ms
q DECEL_TIME：電機從MAX_SPEED減速到SS_SPEED所
需要的時間。
缺省值=1000 ms
速度
MAX_SPEED
SS_SPEED
距離
ACCEL_TIME DECEL_TIME 
圖9--5 加速和減速時間
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