產(chǎn)品簡介
本公司*銷售西門子PLC ET-200,S7-200,S7-300,S7-400,1200,西門子PLC附件,西門子電機,西門子人機界面,西門子變頻器,西門子數(shù)控伺服,
詳細介紹
型模塊6ES79013DB300XA0
出售 西門子電頻器 屏 電纜 PLC 產(chǎn)品多 需要的客戶可以聯(lián)系我。我們公司是一家致力于電子產(chǎn)品的*!公司主營西門子等產(chǎn)品!公司尊重人才,以人為本,凝聚了一批具有豐富的技術(shù)人才和人才,隨著我國信息產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,公司機遇,綜合實力了迅猛。公司秉承"品質(zhì)服務(wù)"的企業(yè)精神,本著客戶至上、服務(wù)至上的原則,以過硬的技術(shù)團隊,高的產(chǎn)品,為客戶提供高品質(zhì)的服務(wù)。
POSx_RUN指令
POSx_RUN指令(運行包絡(luò))命令位控模塊執(zhí)行存儲在組態(tài)/包
絡(luò)表中的某個包絡(luò)的運動操作。
接通EN位使能該指令。確保EN位始終保持接通直到Done位指示指令完成。
接通參數(shù)START發(fā)送一個RUN命令給位控模塊。每一循環(huán)周期,只要START參數(shù)接通且位控模塊不忙,該指令發(fā)送一個RUN命令給位控模塊, 要保證該命令只發(fā)一次,使用邊沿檢測指令以脈沖觸發(fā)START參數(shù)接通。
包絡(luò)參數(shù)包含該包絡(luò)的號碼或符號名。您也可以選擇 運動命令(118到127)。關(guān)于運動命令的信息,請參看表
9--26。
接通參數(shù)Abort,命令位控模塊停止當(dāng)前的包絡(luò)并減速直至電 機停下。
模塊完成該指令時,參數(shù)Done接通。
參數(shù)Error包含指令的執(zhí)行結(jié)果。有關(guān)錯誤代碼定義,請參見表
9--20。
接口
控制器 | SIMATIC PP171) |
目標(biāo)硬件(協(xié)議) | 通過 DP/MPI 連接 |
SIMATIC S7 / SIMATIC WinAC (MPI 作為主站)2) | |
通過 MPI 接口與 | 總線連接器、總線電纜和 MPI 網(wǎng)絡(luò) |
SIMATIC S5/S7 (PROFIBUS DP作為從站) | |
通過 PROFIBUS, 1 x | PROFIBUS5) |
通過 PROFIBUS DP 與 | PROFIBUS5) |
非西門子的控制器(PROFIBUS DP 主站) | |
通過 PROFIBUS DP | PROFIBUS5) |
1) PP17 可適合 12 Mbit/s
2) 不能使用 PG/PC MPI 電纜
3) S7-200 僅能通過 MPI(不能使用 CPU 212)
4) 通過 MPI 協(xié)議,S7-200 CPU 215-DP 可用于 PROFIBUS DP 接口
5) 總線連接器:6GK1 500-0EA02
注意:
PG/PC MPI 電纜 (6ES7 901-0BF00-0AA0) 不能用于連接 PP 和 CPU。

參數(shù)C_Profile包含位控模塊當(dāng)前正在執(zhí)行的包絡(luò)。 參數(shù)C_Step包含當(dāng)前正在執(zhí)行的包絡(luò)的步。
參數(shù)C_Pos包含了模塊的當(dāng)前位置。基于測量的單位,該值可以是一個脈沖數(shù)(雙整數(shù))或者工程單位 數(shù)(實數(shù))。
參數(shù)C_Speed包含模塊的當(dāng)前速度。基于所選測量單位,該值既可以是每秒脈沖數(shù)(DINT),也可以是 每秒工程單位數(shù)(REAL)。
表9- 12 POSx_RUN指令的參數(shù)。
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類型 | 操作數(shù) |
START | BOOL | I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、功率流 |
Profile | BYTE | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*AC、*LD、 常數(shù) |
Abort、Done | BOOL | I、Q、V、M、SM、S、T、C、L |
Error、C_Profile、C_Step | BYTE | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*AC、*LD |
C_Pos、C_Speed | DINT、REAL | ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*AC、*LD |
尺寸圖
所有尺寸以毫米為單位。有關(guān)安裝切口的詳細信息,請參見技術(shù)規(guī)范。
公司將致力于推廣西門子高性能工控機以及解決方案,客戶的滿意是我們的動力!
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