產品簡介
本公司*銷售西門子PLC ET-200,S7-200,S7-300,S7-400,1200,西門子PLC附件,西門子電機,西門子人機界面,西門子變頻器,西門子數控伺服,
詳細介紹
S7- 200技術支持6ES72880KD100AA0
公司的主營產品有:
POSx_RUN指令
POSx_RUN指令(運行包絡)命令位控模塊執行存儲在組態/包
絡表中的某個包絡的運動操作。
接通EN位使能該指令。確保EN位始終保持接通直到Done位指示指令完成。
接通參數START發送一個RUN命令給位控模塊。每一循環周期,只要START參數接通且位控模塊不忙,該指令發送一個RUN命令給位控模塊, 要保證該命令只發一次,使用邊沿檢測指令以脈沖觸發START參數接通。
包絡參數包含該包絡的號碼或符號名。您也可以選擇 運動命令(118到127)。關于運動命令的信息,請參看表
9--26。
接通參數Abort,命令位控模塊停止當前的包絡并減速直至電 機停下。
模塊完成該指令時,參數Done接通。
參數Error包含指令的執行結果。有關錯誤代碼定義,請參見表
9--20。
接口
控制器 | SIMATIC PP171) |
目標硬件(協議) | 通過 DP/MPI 連接 |
SIMATIC S7 / SIMATIC WinAC (MPI 作為主站)2) | |
通過 MPI 接口與 | 總線連接器、總線電纜和 MPI 網絡 |
SIMATIC S5/S7 (PROFIBUS DP作為從站) | |
通過 PROFIBUS, 1 x | PROFIBUS5) |
通過 PROFIBUS DP 與 | PROFIBUS5) |
非西門子的控制器(PROFIBUS DP 主站) | |
通過 PROFIBUS DP | PROFIBUS5) |
1) PP17 可適合 12 Mbit/s
2) 不能使用 PG/PC MPI 電纜
3) S7-200 僅能通過 MPI(不能使用 CPU 212)
4) 通過 MPI 協議,S7-200 CPU 215-DP 可用于 PROFIBUS DP 接口
5) 總線連接器:6GK1 500-0EA02
注意:
PG/PC MPI 電纜 (6ES7 901-0BF00-0AA0) 不能用于連接 PP 和 CPU。

參數C_Profile包含位控模塊當前正在執行的包絡。 參數C_Step包含當前正在執行的包絡的步。
參數C_Pos包含了模塊的當前位置。基于測量的單位,該值可以是一個脈沖數(雙整數)或者工程單位 數(實數)。
參數C_Speed包含模塊的當前速度。基于所選測量單位,該值既可以是每秒脈沖數(DINT),也可以是 每秒工程單位數(REAL)。
表9- 12 POSx_RUN指令的參數。
輸入/輸出 | 數據類型 | 操作數 |
START | BOOL | I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、功率流 |
Profile | BYTE | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*AC、*LD、 常數 |
Abort、Done | BOOL | I、Q、V、M、SM、S、T、C、L |
Error、C_Profile、C_Step | BYTE | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*AC、*LD |
C_Pos、C_Speed | DINT、REAL | ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*AC、*LD |
尺寸圖
所有尺寸以毫米為單位。有關安裝切口的詳細信息,請參見技術規范。
公司主要面向浙江市場進行各種電氣設備故障診斷與。專業維修各品牌變頻器、屏、PLC等工控產品,維修品牌包括 ABB、西門子、施耐德等各種進口變頻器。
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