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產品簡介
詳細介紹
CPU模塊6ES7677-2DB42-0GM0
司始終本著"顧客至上"的經營理念，在為客戶提供技術的同時，我們同樣非常注重售后服務。電氣傳動設備有限公司擁有多名技術人員，他們經過專業培訓和長期實踐，積累了豐富的現場，能做到24小時響應，處理各種故障和緊急情況， 使用戶沒有后顧之憂。 一直以來，其工作了用戶的*好評
位控模塊的示例程序
個示例程序是一個相對運動的示例，使用了POSx_CTRL和POSx_GOTO指令，完成一個切割長 度的操作。該程序不需要RP尋找或包絡，長度可以是脈沖數或工程單位。輸入長度(VD500)和目標速度(VD504)， 當I0.0 (Start)接通時，設備啟動。當I0.1 (Stop)接通時，設備完成當前操作則停止。當I0.2 (E_Stop)接通時，設備終止任何運動并立即停止。
第二個示例程序提供了一個使用POSx_CTRL、POSx_RUN、POSx_RSEEK和POSx_MAN指令的示例。必須組態RP尋找和一個包絡。
實例程序1：簡單相對運動(按長度切割應用) | |
| Network 1 //控制指令(模塊位于0號槽) LD SM0.0 = L60.0 LDN I0.2 = L63.7 LD L60.0 CALL POS0_CTRL, L63.7, M1.0 VB900, VD902, VD906, V910.0 Network 2 //Start使設備自動模式LD I0.0 AN I0.2 EU S Q0.2, 1 S M0.1, 1 Network 3 //E_Stop：立即停止，并 //關閉自動。 LD I0.2 R Q0.2, 1 Network 4 //到某個點： //輸入要切割的長度。 //將目標速度送給Speed。 //將設為1(相對)。 LD Q0.2 = L60.0 LD M0.1 EU = L63.7 LD L60.0 CALL POS0_GOTO, L63.7, VD500, VD504, 1, I0.2, Q0.4, VB920, VD922, VD926 Network 5 //到達位置時，接通切割機 //2秒，完成切割。 LD Q0.2 A Q0.4 TON T33, +200 AN T33 = Q0.3 |
實例程序1：簡單相對運動(按長度切割應用) | |
| Network 6 //切割完成后重新啟動 //除非STOP。 LD Q0.2 A T33 LPS AN I0.1 = M0.1 LPP A I0.1 R Q0.2, 1 |
實例程序2：使用POSx_CTRL、POSx_RUN、POSx_SEEK和POSx_MAN的程序 | |
| Network 1 //允許位控模塊。LD SM0.0 = L60.0 LDN I0.1 = L63.7 LD L60.0 CALL POS0_CTRL, L63.7, M1.0, VB900, VD902, VD906, V910.0 Network 2 //如果不在自動則允許手動模式LD I1.0 AN M0.0 = L60.0 LD I1.1 = L63.7 LD I1.2 = L63.6 LD I1.4 = L63.5 LD L60.0 CALL POS0_MAN, L63.7, L63.6, L63.5, +100000, 1.5, VB920, VD902, VD906, V910.0 Network 3 //允許自動。LD I0.0 EU S M0.0, 2 S S0.1, 1 R S0.2, 8 |
實例程序2：使用POSx_CTRL、POSx_RUN、POSx_SEEK和POSx_MAN的程序 | |
| Network 4 //緊急停止。 //禁止模塊和自動。 LD I0.1 R M0.0, 1 R S0.1, 9 R Q0.3, 3 Network 5 //當處于自動時： //接通運行燈 LD M0.0 = Q0.1 Network 6 LSCR S0.1 Network 7 //尋找參考點(RP)。LD S0.1 = L60.0 LD S0.1 = L63.7 LD L60.0 CALL POS0_RSEEK, L63.7, M1.1, VB930 Network 8 //當在參考點(RP)時： //夾壓材料，然后 //轉到下一步。 LD M1.1 LPS AB= VB930, 0 S Q0.3, 1 SCRT S0.2 LPP AB<> VB930, 0 SCRT S1.0 Network 9 SCRE Network 10 LSCR S0.2 |
實例程序2：使用POSx_CTRL、POSx_RUN、POSx_SEEK和POSx_MAN的程序 | |
| Network 11 //使用包絡1運動到相應位置。LD S0.2 = L60.0 LD S0.2 = L63.7 LD L60.0 CALL POS0_RUN, L63.7, VB228, I0.1, M1.2, VB940, VB941, VB942, VD944, VD948 Network 12 //到達位置， //接通切割機。 //進行下一步。 LD M1.2 LPS AB= VB940, 0 S Q0.4, 1 R T33, 1 SCRT S0.3 LPP AB<> VB940, 0 SCRT S1.0 Network 13 SCRE Network 14 //等待切割結束。LSCR S0.3 Network 15 LD S0.3 TON T33, +200 |
實例程序2：使用POSx_CTRL、POSx_RUN、POSx_SEEK和POSx_MAN的程序 | |
| Network 16 //切割結束時重新啟動， //除非STOP是接通的。 LD T33 LPS R Q0.3, 1 R Q0.4, 1 AN I0.2 SCRT S0.1 LPP A I0.2 R M0.0, 4 Network 17 SCRE Network 18 LSCR S1.0 Network 19 //復位輸出。LD S1.0 R Q0.3, 2 Network 20 //故障燈閃爍。LD SM0.5 = Q0.5 Network 21 //如果STOP接通， //退出出錯的程序。 LD I0.2 R M0.0, 9 R S0.1, 8 Network 22 SCRE |
使用EM253控制面板監控位控模塊
為了幫助您您的運動控制方案，STEP7- Micro/WIN提供EM253控制面板。其中的操作、組態和
診斷標簽可以幫助您在的啟動和階段輕松監控位控模塊的操作。
使用EM253控制面板可以驗證位控模塊是否正確地接線，可以組態數據并每個包絡。
顯示并控制位控模塊的操作
控制面板的操作標簽可以讓您干涉位控模塊的操作。控制面板顯示位控模塊的當前速度、當前位置和 當前方向， 您還可以看到輸入和輸出LED (脈沖LED除外)的狀態。
控制面板可以讓您干涉位控模塊、改變速度和方向、停止和啟動運動、拖動工件(如果運動停止)。
您還可以生成以下運動命令：
q 使能手動操作。您可以使用該命令
手動定位工件。
q 運行包絡。您可以使用這個命令選擇執行某個包絡?？刂泼姘屣@示位控模塊正在執行的包絡的
狀態。
圖9- 17 EM253控制面板的操作標簽
q 尋找參考點。該命令使用所組態的尋找參考點。
q 裝載參考點偏移量。當您使用手動控制將工件拖動到一個新的零點后，可以裝載參考點偏移量。
q 重新裝載當前位置。該命令可更新當前位置值并建立一個新的零位置。
q 和禁止DIS輸出。這些命令接通或斷開位控模塊上的DIS輸出。
q 以脈沖觸發CLR輸出。該命令在位控模塊的CLR輸出產生一個50 ms的脈沖。
q 教授一個包絡。使用該命令您可以根據您對工件的手動定位，把目標位置和速度保存到一個包絡和步中。控制面板顯示位控模塊正在執行的包絡的狀態。
q 裝載模塊組態。該命令通過命令位控模塊讀取S7- 200的V存儲器的組態塊，可以裝載一個新的組態。
q 運動到一個位置。使用該命令，您可以以一個目標速度運動到位置。在使用該命令前，零位置必須已經建立。
q 以一個相對量運動。使用該命令，您可以以目標速度從當前位置運動到距離。您可以輸入一個正的或負的距離。
q 復位命令接口。該命令位控模塊的命令字節并置位Done位。當位控模塊對命令沒有響應時可以使用該命令。
顯示并修改位控模塊的組態
使用控制面板的組態標簽頁，可以查看和修改在S7-200數據塊中存儲的位控模塊的組態設置。
修改過組態設置后，只需一個按鈕即
可同時更新STEP7- Micro/Win項目和
S7- 200數據塊中的設置
圖9- 18 EM253控制面板的組態標簽
顯示位控模塊的診斷信息
使用控制面板的診斷標簽，可以參看位控
模塊的診斷信息。
您可以查看位控模塊的特定信息，例如， 模塊在I/O總線上的位置、模塊類型和固件版本號，以及用作該模塊的命令字節的輸出字節。
控制面板顯示所命令的操作引起的錯誤狀
況。對于指令錯誤狀況請參看表9--20。
您還可以查看位控模塊所報告的所有錯誤狀況。對于位控模塊錯誤狀況請參看表
9--21。
圖9- 19 EM253控制面板的診斷標簽
自80年代應用以來，它以極快的速度發展。作為新型納米材料，石墨烯被稱為“黑金"，是“新材料"。其中，先河環保、聚光科技、嶗應、雪迪龍等都行業內的企業均深耕于監測領域，為我國治理工作作出了重要貢獻。未來，相信憑借微波萃取儀、快速、節能、無污染、高選擇等特點，將會為更多領域服務。而數字PCR技術則是*的活檢領域靈敏度的檢測。
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