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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
緊湊型CPU6ES76772AA410FM0
及伺服電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動備件等等。主營產(chǎn)品或服務(wù):西門子PLC，西門子變頻器，西門子數(shù)控，西門子伺服電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子軟啟動器，西門子屏，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，西門子SITOP電源，西門子，西門子線纜等！
位控模塊的示例程序
個(gè)示例程序是一個(gè)相對運(yùn)動的示例，使用了POSx_CTRL和POSx_GOTO指令，完成一個(gè)切割長 度的操作。該程序不需要RP尋找或包絡(luò)，長度可以是脈沖數(shù)或工程單位。輸入長度(VD500)和目標(biāo)速度(VD504)， 當(dāng)I0.0 (Start)接通時(shí)，設(shè)備啟動。當(dāng)I0.1 (Stop)接通時(shí)，設(shè)備完成當(dāng)前操作則停止。當(dāng)I0.2 (E_Stop)接通時(shí)，設(shè)備終止任何運(yùn)動并立即停止。
第二個(gè)示例程序提供了一個(gè)使用POSx_CTRL、POSx_RUN、POSx_RSEEK和POSx_MAN指令的示例。必須組態(tài)RP尋找和一個(gè)包絡(luò)。
實(shí)例程序1：簡單相對運(yùn)動(按長度切割應(yīng)用) | |
| Network 1 //控制指令(模塊位于0號槽) LD SM0.0 = L60.0 LDN I0.2 = L63.7 LD L60.0 CALL POS0_CTRL, L63.7, M1.0 VB900, VD902, VD906, V910.0 Network 2 //Start使設(shè)備自動模式LD I0.0 AN I0.2 EU S Q0.2, 1 S M0.1, 1 Network 3 //E_Stop：立即停止，并 //關(guān)閉自動。 LD I0.2 R Q0.2, 1 Network 4 //到某個(gè)點(diǎn)： //輸入要切割的長度。 //將目標(biāo)速度送給Speed。 //將設(shè)為1(相對)。 LD Q0.2 = L60.0 LD M0.1 EU = L63.7 LD L60.0 CALL POS0_GOTO, L63.7, VD500, VD504, 1, I0.2, Q0.4, VB920, VD922, VD926 Network 5 //到達(dá)位置時(shí)，接通切割機(jī) //2秒，完成切割。 LD Q0.2 A Q0.4 TON T33, +200 AN T33 = Q0.3 |
實(shí)例程序1：簡單相對運(yùn)動(按長度切割應(yīng)用) | |
| Network 6 //切割完成后重新啟動 //除非STOP。 LD Q0.2 A T33 LPS AN I0.1 = M0.1 LPP A I0.1 R Q0.2, 1 |
實(shí)例程序2：使用POSx_CTRL、POSx_RUN、POSx_SEEK和POSx_MAN的程序 | |
| Network 1 //允許位控模塊。LD SM0.0 = L60.0 LDN I0.1 = L63.7 LD L60.0 CALL POS0_CTRL, L63.7, M1.0, VB900, VD902, VD906, V910.0 Network 2 //如果不在自動則允許手動模式LD I1.0 AN M0.0 = L60.0 LD I1.1 = L63.7 LD I1.2 = L63.6 LD I1.4 = L63.5 LD L60.0 CALL POS0_MAN, L63.7, L63.6, L63.5, +100000, 1.5, VB920, VD902, VD906, V910.0 Network 3 //允許自動。LD I0.0 EU S M0.0, 2 S S0.1, 1 R S0.2, 8 |
實(shí)例程序2：使用POSx_CTRL、POSx_RUN、POSx_SEEK和POSx_MAN的程序 | |
| Network 4 //緊急停止。 //禁止模塊和自動。 LD I0.1 R M0.0, 1 R S0.1, 9 R Q0.3, 3 Network 5 //當(dāng)處于自動時(shí)： //接通運(yùn)行燈 LD M0.0 = Q0.1 Network 6 LSCR S0.1 Network 7 //尋找參考點(diǎn)(RP)。LD S0.1 = L60.0 LD S0.1 = L63.7 LD L60.0 CALL POS0_RSEEK, L63.7, M1.1, VB930 Network 8 //當(dāng)在參考點(diǎn)(RP)時(shí)： //夾壓材料，然后 //轉(zhuǎn)到下一步。 LD M1.1 LPS AB= VB930, 0 S Q0.3, 1 SCRT S0.2 LPP AB<> VB930, 0 SCRT S1.0 Network 9 SCRE Network 10 LSCR S0.2 |
實(shí)例程序2：使用POSx_CTRL、POSx_RUN、POSx_SEEK和POSx_MAN的程序 | |
| Network 11 //使用包絡(luò)1運(yùn)動到相應(yīng)位置。LD S0.2 = L60.0 LD S0.2 = L63.7 LD L60.0 CALL POS0_RUN, L63.7, VB228, I0.1, M1.2, VB940, VB941, VB942, VD944, VD948 Network 12 //到達(dá)位置， //接通切割機(jī)。 //進(jìn)行下一步。 LD M1.2 LPS AB= VB940, 0 S Q0.4, 1 R T33, 1 SCRT S0.3 LPP AB<> VB940, 0 SCRT S1.0 Network 13 SCRE Network 14 //等待切割結(jié)束。LSCR S0.3 Network 15 LD S0.3 TON T33, +200 |
實(shí)例程序2：使用POSx_CTRL、POSx_RUN、POSx_SEEK和POSx_MAN的程序 | |
| Network 16 //切割結(jié)束時(shí)重新啟動， //除非STOP是接通的。 LD T33 LPS R Q0.3, 1 R Q0.4, 1 AN I0.2 SCRT S0.1 LPP A I0.2 R M0.0, 4 Network 17 SCRE Network 18 LSCR S1.0 Network 19 //復(fù)位輸出。LD S1.0 R Q0.3, 2 Network 20 //故障燈閃爍。LD SM0.5 = Q0.5 Network 21 //如果STOP接通， //退出出錯(cuò)的程序。 LD I0.2 R M0.0, 9 R S0.1, 8 Network 22 SCRE |
使用EM253控制面板監(jiān)控位控模塊
為了幫助您您的運(yùn)動控制方案，STEP7- Micro/WIN提供EM253控制面板。其中的操作、組態(tài)和
診斷標(biāo)簽可以幫助您在的啟動和階段輕松監(jiān)控位控模塊的操作。
使用EM253控制面板可以驗(yàn)證位控模塊是否正確地接線，可以組態(tài)數(shù)據(jù)并每個(gè)包絡(luò)。
顯示并控制位控模塊的操作
控制面板的操作標(biāo)簽可以讓您干涉位控模塊的操作。控制面板顯示位控模塊的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和 當(dāng)前方向， 您還可以看到輸入和輸出LED (脈沖LED除外)的狀態(tài)。
控制面板可以讓您干涉位控模塊、改變速度和方向、停止和啟動運(yùn)動、拖動工件(如果運(yùn)動停止)。
您還可以生成以下運(yùn)動命令：
q 使能手動操作。您可以使用該命令
手動定位工件。
q 運(yùn)行包絡(luò)。您可以使用這個(gè)命令選擇執(zhí)行某個(gè)包絡(luò)。控制面板顯示位控模塊正在執(zhí)行的包絡(luò)的
狀態(tài)。
圖9- 17 EM253控制面板的操作標(biāo)簽
q 尋找參考點(diǎn)。該命令使用所組態(tài)的尋找參考點(diǎn)。
q 裝載參考點(diǎn)偏移量。當(dāng)您使用手動控制將工件拖動到一個(gè)新的零點(diǎn)后，可以裝載參考點(diǎn)偏移量。
q 重新裝載當(dāng)前位置。該命令可更新當(dāng)前位置值并建立一個(gè)新的零位置。
q 和禁止DIS輸出。這些命令接通或斷開位控模塊上的DIS輸出。
q 以脈沖觸發(fā)CLR輸出。該命令在位控模塊的CLR輸出產(chǎn)生一個(gè)50 ms的脈沖。
q 教授一個(gè)包絡(luò)。使用該命令您可以根據(jù)您對工件的手動定位，把目標(biāo)位置和速度保存到一個(gè)包絡(luò)和步中。控制面板顯示位控模塊正在執(zhí)行的包絡(luò)的狀態(tài)。
q 裝載模塊組態(tài)。該命令通過命令位控模塊讀取S7- 200的V存儲器的組態(tài)塊，可以裝載一個(gè)新的組態(tài)。
q 運(yùn)動到一個(gè)位置。使用該命令，您可以以一個(gè)目標(biāo)速度運(yùn)動到位置。在使用該命令前，零位置必須已經(jīng)建立。
q 以一個(gè)相對量運(yùn)動。使用該命令，您可以以目標(biāo)速度從當(dāng)前位置運(yùn)動到距離。您可以輸入一個(gè)正的或負(fù)的距離。
q 復(fù)位命令接口。該命令位控模塊的命令字節(jié)并置位Done位。當(dāng)位控模塊對命令沒有響應(yīng)時(shí)可以使用該命令。
顯示并修改位控模塊的組態(tài)
使用控制面板的組態(tài)標(biāo)簽頁，可以查看和修改在S7-200數(shù)據(jù)塊中存儲的位控模塊的組態(tài)設(shè)置。
修改過組態(tài)設(shè)置后，只需一個(gè)按鈕即
可同時(shí)更新STEP7- Micro/Win項(xiàng)目和
S7- 200數(shù)據(jù)塊中的設(shè)置
圖9- 18 EM253控制面板的組態(tài)標(biāo)簽
顯示位控模塊的診斷信息
使用控制面板的診斷標(biāo)簽，可以參看位控
模塊的診斷信息。
您可以查看位控模塊的特定信息，例如， 模塊在I/O總線上的位置、模塊類型和固件版本號，以及用作該模塊的命令字節(jié)的輸出字節(jié)。
控制面板顯示所命令的操作引起的錯(cuò)誤狀
況。對于指令錯(cuò)誤狀況請參看表9--20。
您還可以查看位控模塊所報(bào)告的所有錯(cuò)誤狀況。對于位控模塊錯(cuò)誤狀況請參看表
9--21。
圖9- 19 EM253控制面板的診斷標(biāo)簽
2月11號消息，近日，采購網(wǎng)發(fā)布貴州大學(xué)煙草學(xué)院學(xué)科樓儀器設(shè)備采購項(xiàng)目采購公告。加速度傳感器加速度傳感器是一種能夠測量加速力的電子設(shè)備。一是地力影響可發(fā)展。具備食品、、食品、化妝品、器械五大類檢測能力。2月28日上午，荊門人員在路西端開展機(jī)動車遙感監(jiān)測行動，利用尾氣遙感監(jiān)測車對道路行駛機(jī)動車污染物排放情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。
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