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產(chǎn)品簡介
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手冊6ES7133-6CV15-1AM0
銷售宗旨：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標(biāo)！
使用PWM (脈寬調(diào)制)輸出
PWM產(chǎn)生一個占空比變化周期固定的脈沖輸出。以(周期)啟動后，PWM輸出。脈沖寬 度根據(jù)所需的控制要求進行變化。占空比可以表示為周期的一個百分比或?qū)?yīng)于脈沖寬度的一個時間 值。脈沖寬度可以從0% (無脈沖，一直為低電平)變化到100% (無脈沖，一直為高電平)。如圖9--1。
由于PWM輸出可以從0%變化到，在很況下，它可以提供一個類似于模擬量輸出的數(shù)字量輸
出。例如，PWM輸出可以用于電機從停止到速度 的控制，或用于閥從關(guān)到全開的位置值控制。
組態(tài)PWM輸出
圖9--1 脈寬調(diào)制(PWM)
使用位控向?qū)В瑸?/span>PWM控制組態(tài)一個內(nèi)置輸出。啟動位控向?qū)В梢圆僮鳈谥械墓ぞ邎D標(biāo)，然 后雙擊位控向?qū)D標(biāo)，或者選擇菜單命令工具 > 位控向?qū)АＨ鐖D9--2。
1. 為S7-200 PLC選擇選項組態(tài)板載PTO/PWM操作。
2. 選擇Q0.0或Q0.1輸出組態(tài)為PWM 輸出。
3. 然后，從下拉對話框中選擇脈寬調(diào)制(PWM)，選擇微秒或毫秒作為時基并周期。
4. 選擇完成結(jié)束向?qū)А?/span>
圖9--2 組態(tài)PWM輸出
向?qū)槟梢粋€指令以控制PWM輸出的占空比。
PWMx_RUN指令
PWMx_RUN指令允許您通過改變脈沖寬度從0到一個周期的寬 度來控制輸出占空比。
周期輸入是一個為PWM輸出定義周期的字值。允許的變化范 圍是2到65535個在向?qū)е械臅r基單元(微秒或毫秒)。
占空比輸入是一個為PWM輸出定義脈寬的字值。值允許的變 化范圍是0到65535個在向?qū)е械臅r間基準(zhǔn)單元(微秒或毫秒)。
Error是一個由PWMx_RUN返回的字節(jié)值，指示執(zhí)行的結(jié)果。 參看可能的錯誤代碼描述表。
表9- 1 PWMx_RUN指令參數(shù)
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類型 | 操作數(shù) |
Cycle, Duty_Cycle | Word | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AC、AIW、*VD、 *AC、*LD、常數(shù) |
Error | Byte | IB、QB、VB、MBV、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD、常數(shù) |
表9- 2 PWMx_RUN指令錯誤代碼
錯誤代碼 | 描述 |
0 | 無錯誤，正常完成 |
1 | 在運行中立即發(fā)出STOP指令。STOP命令成功完成 |
開環(huán)位控用于步進電機或伺服電機的基本信息
內(nèi)置于S7-200 PLC的PTO和EM253位控模塊都使用一個脈沖串輸出用于步進電機或伺服電機的速
度和位置控制。
使用PTO或模塊用于開環(huán)位置控制需要運動控制領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)。本章內(nèi)容并不用于培訓(xùn)。而是，提 供基礎(chǔ)信息以幫助您使用位控向?qū)槟膽?yīng)用程序組態(tài)PTO或模塊。
速度和啟動/停止速度
向?qū)⑻崾灸鷳?yīng)用程序的速度(MAX_SPEED)和啟動/停止速度(SS_SPEED)。如圖9--3。
q MAX_SPEED：在電機力矩能力范圍內(nèi)，輸入應(yīng)用中操作速度的數(shù)值。驅(qū)動負(fù)載所需的力矩由力、慣性以及加速/減速時間決定。
q 位控向?qū)Ц鶕?jù)的MAX_SPEED，計算并顯示位控模塊所能控制的速度。
q 對于PTO輸出，您必須期望的啟動/停止速度。由于啟動/停止速度在每次運動指令執(zhí)行時
至少會產(chǎn)生一次，所以啟動/停止速度的周期應(yīng)小于加速/減速時間。
q SS_SPEED：在電機能力范圍內(nèi)輸入一個數(shù)值，以便以較低的速度驅(qū)動負(fù)載。如果SS_SPEED的數(shù)值過低，電機和負(fù)載在運動的開始和結(jié)束時可能會搖擺或。如果SS_SPEED的數(shù)值過高，電機會在啟動時丟失脈沖，并且負(fù)載在試圖停止時會使電機超速。
速度
MAX_SPEED
SS_SPEED
距離
圖9--3 速度和啟動/停止速度
在電機的數(shù)據(jù)單中，對于電機和給定負(fù)載，有不同的定義啟動/停止(或拉入/拉出)速度。通常， SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。請參考電機的數(shù)據(jù)單，為您的應(yīng)用選擇正確的速度。 圖9--4所示為典型的電機力矩/速度曲線。
驅(qū)動負(fù)載所需的力矩
電機
力矩
電機力矩與速度特性
啟動/停止速度與力矩
當(dāng)負(fù)載慣性時，這條曲線向低速度方向運動。
該負(fù)載的啟動/停止速度
(SS_SPEED)
電機速度
電機能夠驅(qū)動該負(fù)載的速度
MAX_SPEED不能超過該值。
圖9--4 典型電機力矩--速度曲線
輸入加速和減速時間
作為組態(tài)內(nèi)容的一部分，要設(shè)置加速和減速時間。加速時間和減速時間的缺省設(shè)置都是1秒。通常，
電機可在小于1秒的時間內(nèi)工作。參見圖9--5。您要以毫秒為單位進行時間設(shè)定：
q ACCEL_TIME：電機從SS_SPEED
加速到MAX_SPEED所需要的時間。
缺省值=1000 ms
q DECEL_TIME：電機從MAX_SPEED減速到SS_SPEED所
需要的時間。
缺省值=1000 ms
速度
MAX_SPEED
SS_SPEED
ACCEL_TIME DECEL_TIME 
圖9--5 加速和減速時間
2、及伺服電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動備件等等。主營產(chǎn)品或服務(wù):西門子PLC，西門子變頻器，西門子數(shù)控，西門子伺服電機，西門子人機界面，西門子軟啟動器，西門子屏，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，西門子LOGO！，西門子SITOP電源，西門子，西門子線纜等！
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