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產品簡介
詳細介紹
緊湊型CPU6ES7132-6BH01-0BA0
位控模塊和位控指令的錯誤代碼
表9--20 指令錯誤代碼
錯誤代碼 | 描述 |
0 | 無錯 |
1 | 用戶放棄 |
2 | 組態錯誤 使用EM253控制面板的診斷標簽查看錯誤代碼 |
3 | 非法命令 |
4 | 由于沒有有效的組態而放棄 使用EM253控制面板的診斷標簽查看錯誤代碼 |
5 | 由于沒有用戶電源而放棄 |
6 | 由于沒有定義的參考點而放棄 |
7 | 由于STP輸入而放棄 |
8 | 由于LMT- 輸入而放棄 |
9 | 由于LMT+輸入而放棄 |
10 | 由于運動執行的問題而放棄 |
11 | 沒有為包絡所組態的包絡塊 |
12 | 非法操作 |
13 | 該命令不支持的操作 |
14 | 包絡塊中非法的步號 |
15 | 非法的方向改變 |
16 | 非法的距離 |
17 | RPS觸發在達到目標速度前出現 |
18 | RPS有效區域寬度不足 |
19 | 速度超出范圍 |
20 | 沒有足夠的距離執行所希望的速度改變 |
21 | 非法位置 |
22 | 零位置未知 |
23至127 | 保留 |
128 | 位控模塊無法執行該指令：位控模塊正忙于處理另一個指令，或在該指令上沒有啟動脈沖。 |
129 | 位控模塊錯誤：模塊ID錯誤或模塊退出。其它錯誤條件請參看SMB8到SMB21(I/O模塊ID和 錯誤寄存器)。 |
130 | 位控模塊未使能 |
131 | 位控模塊不能使用由于模塊故障或未使能 (參見POSx_CTRL狀態) |
132 | 由位控向導組態的Q內存地址與位控模塊在該位置處模塊的內存地址不*。 |
表9--21 模塊錯誤代碼
錯誤代碼 | 描述 |
0 | 無錯 |
1 | 無用戶電源 |
2 | 沒有組態塊 |
3 | 組態塊指針錯誤 |
4 | 組態塊的大小超過了可用的V存儲器 |
5 | 非法的組態塊格式 |
6 | 定義了太多的包絡 |
7 | 非法的STP_RSP定義 |
8 | 非法LIM- 定義 |
9 | 非法LIM+定義 |
10 | 非法的FILTER_TIME定義 |
11 | 非法的MEAS_SYS定義 |
12 | 非法的RP_CFG定義 |
13 | 非法的PLS/REV值 |
14 | 非法的UNITS/REV值 |
15 | 非法的RP_ZP_CNT值 |
16 | 非法的JOG_INCREMENT值 |
17 | 非法的MAX_SPEED值 |
18 | 非法的SS_SPD值 |
19 | 非法的RP_FAST值 |
20 | 非法的RP_SLOW值 |
21 | 非法的JOG_SPEED值 |
22 | 非法的ACCEL_TIME值 |
23 | 非法的DECEL_TIME值 |
24 | 非法的JERK_TIME值 |
25 | 非法的BKLSH_COMP值 |
議題
理解組態/包絡表
位控向導基于您關于您的運動控制所給出的回答可以自動地生成組態和包絡信息，幫助您輕松地 完成運動程序。組態/包絡表信息提供給那些想要創建他們自己的位控程序的用戶。
組態/包絡表位于S7- 200的V存儲器。正如表9--22所示，組態設置存儲為信息的下列形式：
q 組態塊包含用來作模塊設置以備執行運動命令所需的信息。
q 這個交互作用的塊支持通過用戶程序對運動參數作直接設置。
q 每個包絡塊描述一個將由位控模塊執行的預先定義的運動操作。多可組態25個包絡塊。 表9--22 組態/包絡表
表9--22 組態/包絡表
偏移量 | 名稱 | 功能描述 | 類型 |
14 | STP_RSP | 定義驅動對STP輸入的響應(1字節) 0 無響應， 忽略輸入條件 1 減速至停止并指示STP輸入有效 2 終止脈沖并指示STP輸入 3- 255保留(該數值則出錯) | -- -- |
15 | LMT- _RSP | 定義驅動對反向限位輸入的響應(1字節) 0 無響應， 忽略輸入條件 1 減速至停止并指示到達限位 2 終止脈沖并指示STP輸入 3- 255保留(該數值則出錯) | -- -- |
16 | LMT+_RSP | 定義驅動對正向限位輸入的響應(1字節) 0 無響應， 忽略輸入條件 1 減速至停止并指示到達限位 2 終止脈沖并指示STP輸入 3- 255保留(該數值則出錯) | -- -- |
17 | FILTER_TIME | 為STP、 MSB LSB LMT- 、LMT+和 7 6 5 4 3 2 1 0 RPS輸入(1字節) STP、LMT- 、LMT+ RPS 濾波時間 ’0000’ 200 msec ’0101’ 3200 msec ’0001’ 400 msec ’0110’ 6400 msec ’0010’ 800 msec ’0111’ 12800 msec ’0011’ 1600 msec ’1000’ 無過濾 ’0100’ 1600 msec ’1001 ’ 至 ’1111’ 保留(如果，則出錯) | -- -- |
18 | MEAS_SYS | 定義測量(1字節) 0 脈沖(速度為每秒脈沖數，位置值為脈沖數)。數值存為DINT。 1 工程單位(速度為每秒單位數，位置值為單位數)。數值存為REAL。 2- 255 保留(該數值則出錯) | -- -- |
19 | -- -- | 保留(設為0) | -- -- |
20 | PLS/REV | 定義電機每轉的脈沖數(4字節) 只有當MEAS_SYS設為1時才有意義 | DINT |
24 | UNITS/REV | 定義電機每轉的工程單位數(4字節) 只有當MEAS_SYS設為1時才有意義 | 實型 |
28 | UNITS | 保留給STEP7- Micro/WIN存儲一個定制單位的字符串(4字節) | -- -- |
32 | RP_CFG | 參考點尋找組態(1字節)MSB LSB 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 (MODE) RP_ADDR_DIR RP_SEEK_DIR RP_SEEK_DIR 該位參考點尋找的起始方向 (0－正向，1－反向) RP_APPR_DIR 該位終止參考點尋找的接近方向。 (0－正向，1－反向) MODE 參考點尋找。 ’0000’ 禁止參考點尋找。 ’0001’ 參考點在RPS輸入開始有效的點上。 ’0010’ 參考點在 RPS 輸入有效區域中央 ’0011’ 參考點在RPS輸入有效區域以外。 ’0100’ 參考點在RPS輸入有效區域內。 ’0101’到’1111’ 保留(若選擇該數則出錯) | -- -- |
33 | -- -- | 保留(設為0) | -- -- |
34 | RP_Z_CNT | 用來定義參考點的ZP輸入脈沖數(4字節) | DINT |
38 | RP_FAST | RP搜尋操作的快速速度：MAX_SPD或更低速度(4個字節) | DINT REAL |
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緊湊型CPU6ES7132-6BH01-0BA0
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