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產(chǎn)品簡介
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可編程序控制器6SL3210-1KE23-8AF1
西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C?S、802D?SL、810D?DE、820D?SL、840C?CE、840D?DE、840D?SL、840Di?SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。董工
參數(shù) 功能 范圍 工廠缺
省值
可更改狀
態(tài)
定標 數(shù)據(jù)
組
數(shù)據(jù)
類型
訪問
級別
P0308[0...2] 電機額定功率因數(shù)
cosφ
0.000 -
1.000
0.000 C(1) - DDS Float 1
電機銘牌上的電機標稱功率因數(shù)（cosφ）。
相關(guān)性： 僅當 P0010 = 1（快速調(diào)試）時才能更改。
僅當 P0100 = 0 或 2 時可見，（電機功率單位為[kW]）。
此參數(shù)設(shè)為 0 時內(nèi)部計算其值。計算出的值顯示在 r0332 中。
P0309[0...2] 電機額定效率[%] 0.0 - 99.9 0.0 C(1) - DDS Float 1
電機銘牌上的電機標稱效率。
相關(guān)性： 僅當 P0010 = 1（快速調(diào)試）時才能更改。
僅當 P0100 = 1 時可見，（電機功率單位為[hp]）。
此參數(shù)設(shè)為 0 時內(nèi)部計算其值。計算出的值顯示在 r0332 中。
P0310[0...2] 電機額定頻率[Hz] 12.00 -
550.00
50.00 C(1) - DDS Float 1
電機銘牌上的電機標稱頻率。
相關(guān)性： 僅當 P0010 = 1（快速調(diào)試）時才能更改。
如果更改此參數(shù)，則自動重新計算極對數(shù)。
說明： 更改P0310 的值可能影響電機大頻率。更多相關(guān)信息，請見 P1082。
P0311[0...2] 電機額定轉(zhuǎn)速[RPM] 0 - 40000 1395 C(1) - DDS U16 1
電機銘牌上的電機標稱轉(zhuǎn)速。
相關(guān)性： 僅當 P0010 = 1（快速調(diào)試）時才能更改。
此參數(shù)設(shè)為 0 時內(nèi)部計算其值。
V/f 控制中的滑差補償需要有電機額定轉(zhuǎn)速才能正常工作。
如果更改此參數(shù)，則自動重新計算極對數(shù)。
說明： 缺省值取決于變頻器類型及其額定數(shù)據(jù)。
r0313[0...2] 電機極對 - - - - DDS U16 3
顯示變頻器正在用于內(nèi)部計算的電機極對數(shù)。
相關(guān)性： 當 P0310（電機額定頻率）或 P0311（電機額定轉(zhuǎn)速）改變時，自動重新計算。
r0313 = 1:2 極電機
r0313 = 2:4 極電機
...
參數(shù)列表
8.2 參數(shù)列表
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 233
參數(shù) 功能 范圍 工廠缺
省值
可更改狀
態(tài)
定標 數(shù)據(jù)
組
數(shù)據(jù)
類型
訪問
級別
P0314[0...2] 電機極對數(shù) 0 - 99 0 C(1) - DDS U16 3
定義電機的極對數(shù)。
相關(guān)性： 僅當 P0010 = 1（快速調(diào)試）時才能更改。
如果此參數(shù)設(shè)為 0，則在運行時使用 r0313（計算出的電機極對）。設(shè)為> 0，則 r0313 無
效。
P0314 = 1:2 極電機
P0314 = 2:4 極電機
...
P0320[0...2] 電機磁化電流[%] 0.0 - 99.0 0.0 C, T - DDS Float 3
定義相對于 P0305（電機額定電流）的電機磁化電流。
相關(guān)性： 設(shè)此參數(shù)為 0，則由 P0340 = 1（根據(jù)銘牌輸入的數(shù)據(jù)）或者 P3900 = 1 - 3（快速調(diào)試結(jié)
束）進行計算。計算出的值顯示在 r0331 中。
r0330[0...2] 電機額定滑差[%] - - - PERCENT DDS Float 3
顯示相對于 P0310（電機額定頻率）和 P0311（電機額定轉(zhuǎn)速）的電機標稱滑差。
r0330[%] = ((P0310 - r0313 * (P0311/60))/P0310) * *
r0331[0...2] 額定磁化電流[A] - - - - DDS Float 3
顯示計算出的電機磁化電流。
r0332[0...2] 額定功率因數(shù) - - - - DDS Float 3
顯示電機的功率因數(shù)。
相關(guān)性： 如果 P0308（電機額定功率因數(shù) cosφ）設(shè)為 0，則由內(nèi)部計算出功率因數(shù)值；否則顯示
P0308 中輸入的值。
r0333[0...2] 電機額定轉(zhuǎn)矩[Nm] - - - - DDS Float 3
顯示電機的額定轉(zhuǎn)矩。
相關(guān)性： 此參數(shù)值通過 P0307（電機額定功率）和 P0311（電機額定轉(zhuǎn)速）計算得出。r0333[Nm] =
(p0307[kW] * 1000)/((p0311[1/min]/60) * 2 * Pi)
P0335[0...2] 電機冷卻 0 - 3 0 C, T - DDS U16 2
選擇所采用的電機冷卻系統(tǒng)。
0 自冷：采用安裝在電機軸上的風扇進行冷卻
1 強制冷卻：采用單獨供電的冷卻風扇進行冷卻
2 自冷與內(nèi)置風扇
3 強制冷卻與內(nèi)置風扇
參數(shù)列表
8.2 參數(shù)列表
SINAMICS V20 變頻器
234 操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
參數(shù) 功能 范圍 工廠缺
省值
可更改狀
態(tài)
定標 數(shù)據(jù)
組
數(shù)據(jù)
類型
訪問
級別
P0340[0...2] 電機參數(shù)計算 0 - 4 0 T - DDS U16 2
計算各種電機參數(shù)。
P0340 = 1 P0340 = 2 P0340 = 3 P0340 = 4
P0341[0...2]電機慣量[kg*m^2] x
P0342[0...2]總慣量/電機慣量之比 x
P0344[0...2]電機重量 x
P0346[0...2]磁化時間 x x
P0347[0...2]去磁時間 x x
P0350[0...2]定子電阻（線間） x x
P0352[0...2]電纜電阻 x x
P0354[0...2]轉(zhuǎn)子電阻 x x
P0356[0...2]定子漏感 x x
P0358[0...2]轉(zhuǎn)子漏感 x x
P0360[0...2]主電感 x x
P0625[0...2]電機環(huán)境溫度 x x
P1253[0...2]控制器輸出限制 x x
P1316[0...2]電壓提升結(jié)束頻率 x x
P1338[0...2]諧振阻尼增益V/f x x x
P1341[0...2] Imax 控制器積分時間 x x x
P1345[0...2] Imax 電壓控制器比例增益 x x x
P1346[0...2] Imax 電壓控制器積分時間 x x x
P2002[0...2]基準電流 x
P2003[0...2]基準轉(zhuǎn)矩 x
P2185[0...2]轉(zhuǎn)矩上限閾值1 x
P2187[0...2]轉(zhuǎn)矩上限閾值2 x
P2189[0...2]轉(zhuǎn)矩上限閾值3 x
0 不計算
1 全部參數(shù)設(shè)置
參數(shù)列表
8.2 參數(shù)列表
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 235
參數(shù) 功能 范圍 工廠缺
省值
可更改狀
態(tài)
定標 數(shù)據(jù)
組
數(shù)據(jù)
類型
訪問
級別
2 等效電路數(shù)據(jù)計算
3 V/f 控制數(shù)據(jù)計算
4 僅對控制器設(shè)定進行計算
說明： 在調(diào)試期間需要使用此參數(shù)來優(yōu)化變頻器性能。如果變頻器與電機的功率額定值有較明顯的
不匹配情況，則 r0384 和 r0386 可能計算不正確。在此情況下，使用參數(shù) P1900。
當傳輸參數(shù) P0340 時，變頻器使用其處理器執(zhí)行內(nèi)部計算。此時變頻器通訊可能中斷。
一旦變頻器的內(nèi)部計算結(jié)束就可以確認故障。計算持續(xù)時間約為10s。
P0341[0...2] 電機慣量[kg*m^2] 0.0001 -
1000.0
0.0018 U, T - DDS Float 3
設(shè)定電機的空載轉(zhuǎn)動慣量。
此參數(shù)值結(jié)合 P0342（總慣量/電機慣量之比）和 P1496（加速度定標系數(shù)）可得出加速轉(zhuǎn)
矩（r1518），該加速轉(zhuǎn)矩可以加到由 BICO 信號源（P1511）產(chǎn)生的任何附加轉(zhuǎn)矩上，并
加入轉(zhuǎn)矩控制功能中。
相關(guān)性： P0340 定義的自動計算對該參數(shù)有影響。
說明： P0341 * P0342 的結(jié)果包含在速度控制器計算中。
P0341 * P0342 =總電機慣量
P1496 = 100 %激活速度控制器的加速度預(yù)控制，并且通過 P0341 和 P0342 計算轉(zhuǎn)矩。
P0342[0...2] 總慣量/電機慣量之比 1.000 -
400.00
1.000 U, T - DDS Float 3
設(shè)定總慣量（負載+電機）與電機慣量之比。
相關(guān)性： 見P0341
P0344[0...2] 電機重量[kg] 1.0 - 6500.0 9.4 U, T - DDS Float 3
定義電機的重量[kg]。
相關(guān)性： 見P0341
說明： 此參數(shù)值用于電機熱模型中。其通常由 P0340（電機參數(shù)）自動計算得出，但也可以手動輸
入。缺省值取決于變頻器類型及其額定數(shù)據(jù)。
r0345[0...2] 電機啟動時間[s] - - - - DDS Float 3
顯示電機的啟動時間。該時間對應(yīng)電機的標定慣量。啟動時間是指從靜止狀態(tài)以電機額定轉(zhuǎn)
矩（r0333）加速度達到電機額定轉(zhuǎn)速所需的時間。
參數(shù)列表
8.2 參數(shù)列表
SINAMICS V20 變頻器
236 操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
參數(shù) 功能 范圍 工廠缺
省值
可更改狀
態(tài)
定標 數(shù)據(jù)
組
數(shù)據(jù)
類型
訪問
級別
P0346[0...2] 磁化時間[s] 0.000 -
20.000
1.000 U, T - DDS Float 3
設(shè)定磁化時間[s]，即脈沖使能之后到斜坡上升開始之前的等待時間。電機在此時間內(nèi)建立磁
化。磁化時間通常根據(jù)電機數(shù)據(jù)自動計算得出，并且與轉(zhuǎn)子時間參數(shù)對應(yīng)。
相關(guān)性： 見P0341
注意： 過度減小磁化時間可能導(dǎo)致電機磁化不足。
說明： 如果電壓提升設(shè)定值高于 100 %，則可能減小磁化時間。缺省值取決于變頻器類型及其額定
數(shù)據(jù)。
P0347[0...2] 去磁時間[s] 0.000 -
20.000
1.000 U, T - DDS Float 3
設(shè)定 OFF2/故障后脈沖重新使能之前所允許的時間。
相關(guān)性： 見P0341
注意： 不在正常結(jié)束的斜坡下降后生效，例如，OFF1、OFF3 或點動模式后。如時間減少過多，
則會出現(xiàn)過電流跳閘。
說明： 去磁時間約為轉(zhuǎn)子時間常數(shù)的 2.5 倍，單位為秒。缺省值取決于變頻器類型及其額定數(shù)據(jù)。
P0350[0...2] 定子電阻（線間）[Ω] 0.00001 -
2000.0
2.0000 U, T - DDS Float 3
所連接電機的定子電阻值（線間值）。此參數(shù)值不包括電纜電阻。
相關(guān)性： 見P0341
說明： 可以通過三種方法確定此參數(shù)值：
? 采用下列參數(shù)計算
– P0340 = 1（按銘牌輸入的數(shù)據(jù)）或者
– P0010 = 1，P3900 = 1、2 或 3（快速調(diào)試結(jié)束）。
? 采用 P1900 = 2（標準電機數(shù)據(jù)識別 - 覆寫定子電阻值）測量。
? 使用歐姆表手動測量。
由于手動測得的電阻是線間值，其中還包括電纜電阻，因此必須將測得的值除以二并且減去
電纜電阻。
P0350 中輸入的值是通過后使用的方法獲得的。缺省值取決于變頻器類型及其額定數(shù)據(jù)。
P0352[0...2] 電纜電阻[Ω] 0.0 - 120.0 0.0 U, T - DDS Float 3
描述變頻器與電動機之間一相的電纜電阻值。
相關(guān)性： 見P0341
參數(shù)列表
8.2 參數(shù)列表
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 237
參數(shù) 功能 范圍 工廠缺
省值
可更改狀
態(tài)
定標 數(shù)據(jù)
組
數(shù)據(jù)
類型
訪問
級別
P0354[0...2] 轉(zhuǎn)子電阻[Ω] 0.0 - 300.0 10.0 U, T - DDS Float 3
設(shè)定電機等效電路的轉(zhuǎn)子電阻（相值）。
相關(guān)性： 采用電機模型自動計算得出，或者采用 P1900（電機參數(shù)識別）確定。P0340 定義的自動
計算對該參數(shù)有影響。
P0356[0...2] 定子漏感[mH] 0.00001 -
1000.0
10.000 U, T - DDS Float 3
設(shè)定電機等效電路的定子漏感（相值）。
相關(guān)性： 見P0354
P0358[0...2] 轉(zhuǎn)子漏感[mH] 0.0 - 1000.0 10.0 U, T - DDS Float 3
設(shè)定電機等效電路的轉(zhuǎn)子漏感（相值）。
相關(guān)性： 見P0354
P0360[0...2] 主電感[mH] 0.0 -
10000.0
10.0 U, T - DDS Float 3
設(shè)定電機等效電路的主電感（相值）。
相關(guān)性： 見P0354
小心： 等效電路的數(shù)據(jù)與星形等效電路相關(guān)。如果需要向變頻器中輸入三角形等效電路的任何數(shù)
據(jù)，則必須在輸入之前轉(zhuǎn)換成星形等效電路數(shù)據(jù)。
r0370[0...2] 定子電阻[%] - - - PERCENT DDS Float 4
顯示電機等效電路的標定定子電阻（相值）。
r0372[0...2] 電纜電阻[%] - - - PERCENT DDS Float 4
顯示電機等效電路的標定電纜電阻（相值）。該值估算為定子電阻的20 %。
r0373[0...2] 額定定子電阻[%] - - - PERCENT DDS Float 4
顯示電機等效電路的額定定子電阻（相值）。
r0374[0...2] 轉(zhuǎn)子電阻[%] - - - PERCENT DDS Float 4
顯示電機等效電路的標定轉(zhuǎn)子電阻（相值）。
r0376[0...2] 額定轉(zhuǎn)子電阻[%] - - - PERCENT DDS Float 4
顯示電機等效電路的額定轉(zhuǎn)子電阻（相值）。
r0377[0...2] 總漏抗[%] - - - PERCENT DDS Float 4
顯示電機等效電路的標定中漏抗（相值）。
r0382[0...2] 主電抗[%] - - - PERCENT DDS Float 4
顯示電機等效電路的標定主電抗（相值）。
參數(shù)列表
8.2 參數(shù)列表
SINAMICS V20 變頻器
238 操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
參數(shù) 功能 范圍 工廠缺
省值
可更改狀
態(tài)
定標 數(shù)據(jù)
組
數(shù)據(jù)
類型
訪問
級別
r0384[0...2] 轉(zhuǎn)子時間常數(shù)[ms] - - - - DDS Float 3
顯示計算出的轉(zhuǎn)子時間常數(shù)。
r0386[0...2] 總漏電時間常數(shù)[ms] - - - - DDS Float 4
顯示電機的總漏電時間常數(shù)。
r0395 CO：總定子電阻[%] - - - PERCEN
T
- Float 3
顯示電機定子電阻，為定子/電纜電阻總和。
P0503[0...2] 使能異常不停機運行 0 - 1 0 T - - U16 3
使能異常不停機運行模式。此運行模式通過使能所有當前可用的降額功能以及自動再啟動功
能可以防止變頻器跳閘。結(jié)合 P2113 = 1（變頻器報警禁用）使用可屏蔽由用戶導(dǎo)致的報
警。
0 禁止異常不停機模式
1 使能異常不停機模式
下標： [0] *傳動數(shù)據(jù)組（DDS0）
[1] 第二傳動數(shù)據(jù)組（DDS1）
[2] 第三傳動數(shù)據(jù)組（DDS2）
注意： P0503 = 1
自動設(shè)定下列參數(shù)值以盡量減小跳閘的可能：
? P0290 = 2（變頻器過載響應(yīng)：降低脈沖頻率、輸出電流和輸出頻率）
? P1210 = 7（自動再啟動功能：電源電壓下降/掉電或故障后再啟動，達到 P1211 設(shè)定值
時跳閘）
? P1211 = 10（變頻器嘗試再啟動次數(shù)）
? P1240 = 3（Vdc 控制器配置：同時使能 Vdc_max 控制器和動能緩沖（KIB））
P0503 = 0
將下列參數(shù)復(fù)位至缺省值：
? P0290 = 2（變頻器過載響應(yīng)：降低脈沖頻率、輸出電流和輸出頻率）
? P1210 = 1（自動再啟動功能：上電后跳閘復(fù)位，P1211 禁用）
? P1211 = 3（變頻器嘗試再啟動次數(shù)）
? P1240 = 1（Vdc 控制器配置：使能 Vdc_max 控制器）
說明： 另見 P0290、P1210、P1211、P1240、和 P2113
參數(shù)列表
8.2 參數(shù)列表
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 239
參數(shù) 功能 范圍 工廠缺
省值
可更改狀
態(tài)
定標 數(shù)據(jù)
組
數(shù)據(jù)
類型
訪問
級別
P0507 應(yīng)用宏 0 - 255 0 C(1) - - U16 1
選擇已給定的應(yīng)用宏，應(yīng)用宏是一組針對特定應(yīng)用設(shè)置的參數(shù)值。有多個應(yīng)用宏可供選擇，
覆蓋了諸如普通水泵、傳送帶、壓縮機等基礎(chǔ)應(yīng)用。
說明： 請注意，要確保應(yīng)用宏的設(shè)置正確，則只有在調(diào)試過程中執(zhí)行參數(shù)復(fù)位后才能更改應(yīng)用宏的
編號。
P0511[0...2] 顯示定標 0.00 -
100.00
[0] 1.00
[1] 1.00
[2] 0.00
U, T - - Float 3
允許用戶輸入用于電機頻率顯示的定標系數(shù)。
下標 0 =乘數(shù)值（a）
下標 1 =除數(shù)值（b）
下標 2 =常數(shù)值（c）
如果此參數(shù)值為非缺省值，則內(nèi)置與外接 BOP 上顯示的頻率值和設(shè)定值會進行相應(yīng)的定
標。請注意，數(shù)值經(jīng)過定標后不會再顯示“Hz"單位。用于顯示定標的公式為：(a/b)*N + c。
下標： [0] 顯示定標乘數(shù)
[1] 顯示定標除數(shù)
[2] 顯示定標常數(shù)
r0512 CO：經(jīng)過濾波的定標
頻率
- - - - - Float 2
顯示變頻器的輸出頻率實際值（r0024），不包括滑差補償（以及諧振阻尼、V/f 控制模式下
的頻率限制）。
P0604[0...2] 電機溫度閾值[°C] 0.0 - 200.0 130.0 U, T - DDS Float 2
輸入用于電機溫度保護的報警閾值。所定義的跳閘溫度始終比報警閾值P0604 高10 %。如
果電機實際溫度超過報警溫度，則變頻器按 P0610 中所定義的方式作出反應(yīng)。
相關(guān)性： 該參數(shù)值應(yīng)至少比電機環(huán)境溫度 P0625 高 40℃。
P0610[0...2] 電機I2t 溫度反應(yīng) 0 - 6 6 T - DDS U16 3
定義電機溫度達到報警閾值時的反應(yīng)。
0 僅報警。上電時不恢復(fù)（斷電時保存的）電機溫度
1 報警且 Imax 控制激活（電機電流降低），跳閘（F11）。上電時不
恢復(fù)（斷電時保存的）電機溫度
2 報警并跳閘（F11）。上電時不恢復(fù)（斷電時保存的）電機溫度
參數(shù)列表
8.2 參數(shù)列表
SINAMICS V20 變頻器
240 操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
參數(shù) 功能 范圍 工廠缺
省值
可更改狀
態(tài)
定標 數(shù)據(jù)
組
數(shù)據(jù)
類型
訪問
級別
4 僅報警。上電時恢復(fù)（斷電時保存的）電機溫度
5 報警且 Imax 控制激活（電機電流降低），跳閘（F11）。上電時恢
復(fù)（斷電時保存的）電機溫度
6 報警并跳閘（F11）。上電時恢復(fù)（斷電時保存的）電機溫度
相關(guān)性： 跳閘閾值= P0604（電機溫度閾值）* 110 %
說明： ? P0610 = 0（無反應(yīng)，僅報警）
當溫度達到 P0604 中定義的報警閾值時，變頻器顯示報警 A511 且不作任何反應(yīng)。
? P0610 = 1（報警，Imax 降低，跳閘）
當溫度達到 P0604 中定義的報警閾值時，變頻器顯示報警 A511，同時降低頻率并且在溫度
超過跳閘閾值時以 F11 跳閘。
? P0610 = 2（報警并以 F11 跳閘）
當溫度達到 P0604 中定義的報警閾值時，變頻器顯示報警 A511，并且在溫度超過跳閘閾值
時以 F11 跳閘。
電機 I2t 旨在計算電機溫度，并在電機存在過熱危險時禁止變頻器。
I2t 運行說明：
測得的電機電流在 r0027 中顯示。電機溫度°C 在 r0035 中顯示。
該溫度值由使用電機熱模型的計算值得出。
設(shè)置P0610 可以更改報警反應(yīng)。
r0035 能夠起到有效的監(jiān)控作用，尤其是當計算出的電機溫度過高時。
P0622[0...2] 啟動后的溫度識別磁
化時間[ms]
0.000 -
20000
0.000 U, T - DDS Float 3
設(shè)定定子電阻識別的磁化時間。
r0623[0...2] CO：定子電阻識別顯
示[Ω]
- - - - DDS Float 4
顯示在溫度識別后識別出的實際定子電阻。
P0625[0...2] 電機環(huán)境溫度[°C] -40.0 - 80.0 20.0 C, U, T - DDS Float 3
電機數(shù)據(jù)識別時的電機環(huán)境溫度。只允許在電機冷態(tài)時更改此參數(shù)值。更改參數(shù)值后必須進
行電機數(shù)據(jù)識別。
相關(guān)性： P0340 定義的自動計算對該參數(shù)有影響。
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