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設置參數
參數 功能 設置
P1215 停機抱閘使能 此參數使能/禁止停機抱閘功能。電機停機抱閘（MHB）通過 r0052
位 12 狀態字 1 進行控制。
= 0:禁止電機停機抱閘（工廠缺省值）
= 1:使能電機停機抱閘
P1216 停機抱閘釋放延時[s] 此參數定義變頻器在斜坡上升之前以P1080 小頻率運行的時間。
范圍：0.0 至 20.0（工廠缺省值：1.0）
P1217 斜坡下降后的抱閘時間[s] 此參數定義變頻器在斜坡下降之后以P1080 小頻率運行的時間。
范圍：0.0 至 20.0（工廠缺省值：1.0）
連接電機停機抱閘
電機停機抱閘可通過數字量輸出端（DO1/DO2）連接至變頻器。通過數字量輸出使能或
禁止電機停機抱閘還需要連接一個額外的繼電器。
警告
潛在危險負載
如果通過變頻器來控制電機停機抱閘，則不能在存在潛在危險負載（例如，起重機應用
中的懸掛負載）的情況下進行調試，除非已確保負載安全。
不允許將電機停機抱閘用作工作抱閘。其原因是，停機抱閘通常僅設計用于有限次數的
緊急制動操作。
通過內置 BOP 進行調試
5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
114 操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
5.6.2.6 設置斜坡時間
功能
設定值通道中的斜坡函數發生器能夠限制設定值改變的速度。從而可以使電機更為平滑地
加速和減速，保護所驅動機器的機械部件。
設置斜坡上升/下降時間
● 參數 P1120 和 P1121 可分別設置斜坡上升和斜坡下降時間。
● 當所需的斜坡上升或斜坡下降時間超過了 P1120 或 P1121 的大值，你可以使用定
標系數 P1138 或 P1139 放大斜坡大值。這種情況下，按照如下方法計算斜坡上升
或下降時間：
– 斜坡上升時間 = P1120 * P1138
– 斜坡下降時間 = P1121 * P1139
設置參數
參數 功能 設置
P1082[0...2] 大頻率[Hz] 此參數設置電機的大頻率，使電機在運行時忽略頻率設定值。
范圍：0.00 至 550.00（工廠缺省值：50.00）
P1120[0...2] 斜坡上升時間[s] 此參數中所設定的值表示在不使用圓弧功能時使電機從停車狀態加
速至電機大頻率（P1082）所需的時間。
范圍：0.00 至 650.00（工廠缺省值：10.00）
P1121[0...2] 斜坡下降時間[s] 此參數中所設定的值表示在不使用圓弧功能時使電機從電機大頻
率（P1082）減速至停車狀態所需的時間。
范圍：0.00 至 650.00（工廠缺省值：10.00）
通過內置 BOP 進行調試
5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 115
參數 功能 設置
P1138 斜坡上升時間定標系數 此參數設定斜坡上升時間的定標系數。
范圍：1.00 至 10.00（工廠缺省值：1.00）
P1139 斜坡下降時間定標系數 此參數設定斜坡下降時間的定標系數。
范圍：1.00 至 10.00（工廠缺省值：1.00）
設置斜坡上升/下降圓弧時間
推薦使用圓弧時間，這樣可以防止突然響應，從而避免對機械的損害。
當使用模擬量輸入時則不建議采用圓弧時間，因為這樣會導致變頻器響應特性的超調/負
尖峰。
設置參數

1、?交流變頻器?MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV

一體式變頻器6SL3210-1KE31-7AF1

參數 功能 設置
P1130[0...2] 斜坡上升初始圓弧時間[s] 此參數定義斜坡上升開始時的圓弧時間。
范圍：0.00 至 40.00（工廠缺省值：0.00）
P1131[0...2] 斜坡上升終圓弧時間[s] 此參數定義斜坡上升結束時的圓弧時間。
范圍：0.00 至 40.00（工廠缺省值：0.00）
P1132[0...2] 斜坡下降初始圓弧時間[s] 此參數定義斜坡下降開始時的圓弧時間。
范圍：0.00 至 40.00（工廠缺省值：0.00）
P1133[0...2] 斜坡下降終圓弧時間[s] 此參數定義斜坡下降結束時的圓弧時間。
范圍：0.00 至 40.00（工廠缺省值：0.00）
通過內置 BOP 進行調試
5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
116 操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
5.6.2.7 設置Imax 控制器
功能
如果斜坡上升時間過短，變頻器可能顯示報警A501，表明輸出電流過高。 Imax 控制器
可以在輸出電流超過大輸出電流極限值（r0067）時減小變頻器電流。 其通過降低變頻
器的輸出頻率或輸出電壓來實現這一功能。
通過內置 BOP 進行調試
5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 117
設置參數
如果變頻器由于達到電流極限值而開始振動或者由于過電流而停止，您只需要更改Imax
控制器的工廠缺省設置即可。
參數 功能 設置
P0305[0...2] 電機額定電流[A] 此參數值為電機銘牌上的電機額定電流。
P0640[0...2] 電機過載系數[%] 該參數相對于P0305（電機額定電流）定義電機過載電流極
限值。
P1340[0...2] Imax 控制器比例增益 此參數定義Imax 控制器的比例增益。
范圍： 0.000 至0.499（工廠缺省值：0.030）
P1341[0...2] Imax 控制器積分時間[s] 此參數定義Imax 控制器的積分時間常數。 設參數P1341
為0 即禁止Imax 控制器。
范圍： 0.000 至50.000（工廠缺省值：0.300）
P1345[0...2] Imax 電壓控制器比例增益 此參數設定Imax 電壓控制器的比例增益。 如果輸出電流
（r0068）超過大電流（r0067），則通過減小輸出電壓動
態控制變頻器。
范圍： 0.000 至5.499（工廠缺省值：0.250）
P1346[0...2] Imax 電壓控制器積分時間[s] 此參數定義Imax 電壓控制器的積分時間常數。
范圍： 0.000 至50.000（工廠缺省值：0.300）
r0056.13 電機控制狀態： Imax 控制器激活
通過內置 BOP 進行調試
5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
118 操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
5.6.2.8 設置Vdc 控制器
功能
如果斜坡下降時間過短，變頻器可能顯示報警 A911，表明直流母線電壓過高。Vdc 控制
器通過動態控制直流母線電壓來防止高慣量系統出現過電壓跳閘。
通過內置 BOP 進行調試
5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 119
設置參數
參數 功能 設置
P1240[0...2] Vdc 控制器配置 此參數使能/禁止 Vdc 控制器。
= 0:禁用 Vdc 控制器
= 1:使能 Vdc_max 控制器（工廠缺省值）
= 2:使能動能緩沖（Vdc_min 控制器）
= 3:同時使能 Vdc_max 控制器和動能緩沖（KIB）
說明：當使用制動電阻時，此參數必須設為0（禁止 Vdc 控制器）。
P0210 電源電壓[V] 此參數定義電源電壓。其缺省值視變頻器類型而定。
范圍：
? 380 至 480（適用于三相交流 400 V 變頻器）
? 200 至 240（適用于單相交流 230 V 變頻器）
5.6.2.9 設置負載轉矩監控功能
功能
負載轉矩監控功能能夠監控電機和驅動負載之間的機械力傳送。該功能用于檢測驅動負載
是否阻塞，或力傳送是否中斷。
變頻器可通過不同的方式監控電機的負載轉矩：
● 電機堵轉檢測
● 無負載監控
● 基于轉速的負載轉矩監控
通過內置 BOP 進行調試
5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
120 操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
設置參數
參數 功能 設置
P2177[0...2] 電機堵轉識別延時[ms] 定義電機堵轉識別的延遲時間。
范圍：0 至 10000（工廠缺省值：10）
P2179 無負載識別的電流極限值[%] 此參數相對于P0305（電機額定電流）定義報警A922（變
頻器無負載）的電流閾值。
范圍：0.0 至 10.0（工廠缺省值：3.0）
P2180 無負載識別延時[ms] 定義用于檢測輸出負載丟失的延遲時間。
范圍：0 至 10000（工廠缺省值：2000）
P2181[0...2] 負載監控模式 負載監控是通過將實際頻率/轉矩特性曲線與編程包絡線（由
參數 P2182 至 P2190 定義）進行比較而實現的。如果實際
特性曲線超出包絡線，則變頻器會報警或跳閘。
= 0:禁止負載監控（工廠缺省值）
= 1:報警：低轉矩/頻率
= 2:報警：高轉矩/頻率
= 3:報警：高/低轉矩/頻率
= 4:跳閘：低轉矩/頻率
= 5:跳閘：高轉矩/頻率
= 6:跳閘：高/低轉矩/頻率
P2182[0...2] 負載監控頻率閾值1 [Hz] 范圍：0.00 至 550.00（工廠缺省值：5.00）
P2183[0...2] 負載監控頻率閾值2 [Hz] 范圍：0.00 至 550.00（工廠缺省值：30.00）
P2184[0...2] 負載監控頻率閾值3 [Hz] 范圍：0.00 至 550.00（工廠缺省值：30.00）
P2185[0...2] 轉矩上限閾值1 [Nm] 范圍：0.0 至 99999.0（工廠缺省值：r0333 值
P2186[0...2] 轉矩下限閾值1 [Nm] 范圍：0.0 至 99999.0（工廠缺省值：0.0）
P2187[0...2] 轉矩上限閾值2 [Nm] 范圍：0.0 至 99999.0（工廠缺省值：r0333 值
P2188[0...2] 轉矩下限閾值2 [Nm] 范圍：0.0 至 99999.0（工廠缺省值：0.0）
P2189[0...2] 轉矩上限閾值3 [Nm] 范圍：0.0 至 99999.0（工廠缺省值：r0333 值
P2190[0...2] 轉矩下限閾值3 [Nm] 范圍：0.0 至 99999.0（工廠缺省值：0.0）
P2192[0...2] 負載監控延時[s] 范圍：0 至 65（工廠缺省值：10）
通過內置 BOP 進行調試
5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 121
5.6.3 高級功能調試
5.6.3.1 在單脈沖高轉矩啟動模式下啟動電機
功能
該啟動模式在設定時間內給出一個轉矩脈沖來幫助電機啟動。
典型應用場景
較粘滯的泵
設置參數
參數 功能 設置
P3350[0...2] 高轉矩啟動模
式
= 1: 使能單脈沖高轉矩啟動模式
說明： 當更改P3350 參數值時，P3353 的參數值會發生如下改變：
? P3350 = 2： P3353 = 0.0s
? P3350 ≠ 2： P3353 = 缺省值
斜坡時間為0 會在使用多脈沖高轉矩啟動時產生額外的“沖擊"效果。
P3351[0...2] BI： 高轉矩
啟動使能
此參數定義使能高轉矩啟動模式的命令源。 此參數設置在P3352 = 2 時有
效。
工廠缺省值： 0（從不使能）
P3352[0...2] 高轉矩啟動使
能模式
設置此參數可以選擇在何時激活高轉矩啟動功能。
= 0: 上電后*運行時使能
= 1: 每次運行時使能
= 2: 通過數字量輸入使能（使能源由P3351 定義；0 =從不使能，1 =每次運
行時使能）。
P3353[0...2] 高轉矩啟動斜
坡時間[s]
此參數可設定斜坡上升至高轉矩啟動頻率的斜坡上升時間。
范圍：0.0 至650.0（工廠缺省值：5.0）
P3354[0...2] 高轉矩啟動頻
率[Hz]
此參數定義高轉矩啟動模式下開始轉矩提升的頻率值。
范圍：0.0 至550.0（工廠缺省值：5.0）
通過內置 BOP 進行調試
5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
122 操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
參數 功能 設置
P3355[0...2] 單脈沖高轉矩
啟動提升強度
[%]
此參數設定單脈沖高轉矩啟動模式下的臨時提升強度。
該參數中設置的提升強度相對于P0305（電機額定電流）以[%]表示，一旦達
到單脈沖高轉矩啟動頻率即在P3356 定義的時間內進行提升。
范圍：0.0 至200.0（工廠缺省值：150.0）
P3356[0...2] 單脈沖高轉矩
啟動提升時間
[s]
此參數可設置額外提升持續的時間，在此時間內輸出頻率保持在P3354 的頻
率值。
范圍：0.0 至20.0（工廠缺省值：5.0）
功能圖
描述：
單脈沖高轉矩啟動模式在給出ON 命令之后使能，并且按照以下順序運行：
● 以P1310、P1311 和P1312 中設定的電壓提升強度斜坡上升至P3354 中設定的頻率
● 在P3356 的時間內保持P3355 中設定的提升強度
● 恢復至P1310、P1311 和P1312 中設定的提升強度
● 恢復至“正常"設定值，并且允許輸出使用P1120 中的時間斜坡上升
通過內置 BOP 進行調試
5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 123
5.6.3.2 在多脈沖高轉矩啟動模式下啟動電機
功能
該啟動模式給出一連串的轉矩脈沖來幫助電機啟動。
典型應用場景
非常粘滯的泵
設置參數
參數 功能 設置
P3350[0...2] 高轉矩啟動模式 = 2: 使能多脈沖高轉矩啟動模式
說明：當更改P3350 參數值時，P3353 的參數值會發生如下改變：
? P3350 = 2：P3353 = 0.0s
? P3350 ≠ 2：P3353 = 缺省值
斜坡時間為0 會在使用多脈沖高轉矩啟動時產生額外的“沖擊"效果。
P3351[0...2] BI：高轉矩啟動
使能
此參數定義使能高轉矩啟動模式的命令源。此參數設置在P3352 = 2 時有
效。
工廠缺省值：0（從不使能）
P3352[0...2] 高轉矩啟動使能
模式
設置此參數可以選擇在何時激活高轉矩啟動功能。
= 0: 上電后*運行時使能
= 1: 每次運行時使能
= 2: 通過數字量輸入使能（使能源由P3351 定義；0 =從不使能，1 =每次
運行時使能）。
P3353[0...2] 高轉矩啟動斜坡
時間[s]
此參數可設定斜坡上升至高轉矩啟動頻率的斜坡上升時間。
范圍：0.0 至650.0（工廠缺省值：5.0）
P3354[0...2] 高轉矩啟動頻率
[Hz]
此參數定義高轉矩啟動模式下開始轉矩提升的頻率值。
范圍：0.0 至550.0（工廠缺省值：5.0）
P3357[0...2] 多脈沖高轉矩啟
動提升強度[%]
此參數設定多脈沖高轉矩啟動模式下的臨時提升強度。
該參數中設置的提升強度相對于P0305（電機額定電流）以[%]表示，一
旦達到單脈沖高轉矩啟動頻率即在P3356 定義的時間內進行提升。
范圍：0.0 至200.0（工廠缺省值：150.0）
通過內置 BOP 進行調試
5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
124 操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
參數 功能 設置
P3358[0...2] 多脈沖高轉矩啟
動循環次數
此參數可設定多脈沖高轉矩啟動提升的次數。
范圍：1 至10（工廠缺省值：5）
P3359[0...2] 多脈沖高轉矩啟
動開啟時間[ms]
此參數設定每次啟動循環時應用附加提升的時間（必須至少為電機磁化時
間的3 倍）。
范圍：0 至1000（工廠缺省值：300）
P3360[0...2] 多脈沖高轉矩啟
動關閉時間[ms]
此參數設定每次啟動循環時移除附加提升的時間（必須至少為電機磁化時
間的3 倍）。
范圍：0 至1000（工廠缺省值：100）
功能圖
描述：
多