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安裝技術(shù)6SL3210-5BE27-5CV0動(dòng)備件等驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)力矩的控制不受轉(zhuǎn)速影響
●在轉(zhuǎn)速為 0 時(shí)能達(dá)到全起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
伺服控制 - 矢量控制的比較
下表對(duì)比顯示 SERVO 和 VECTOR 控制的基本特性。
表格 5-1 對(duì)比：伺服控制/矢量控制
主題 伺服控制 矢量控制
典型應(yīng)用 ●具有高動(dòng)態(tài)運(yùn)行控制特性的驅(qū)動(dòng)
●具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度的驅(qū)動(dòng)
（伺服同步電機(jī)）
●和等時(shí)同步的 PROFIdrive 實(shí)現(xiàn)角同步
●機(jī)床和周期性生產(chǎn)機(jī)械
●高輸出 ●具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度、采用轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制的驅(qū)動(dòng)，特別是在沒有編碼器的運(yùn)行中
一個(gè)控制單元可以控制的驅(qū)動(dòng)數(shù)量
需要考慮在內(nèi)：
章節(jié)“DRIVE-CLiQ 的布線規(guī)則 (頁 866)"
參見本文檔之后的內(nèi)容 ●1 個(gè)電源 + 6 個(gè)驅(qū)動(dòng)
（在電流控制器采樣時(shí)間為 125 μs
及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 125 μs 時(shí)）
●1 個(gè)電源 + 3 個(gè)驅(qū)動(dòng)
（在電流控制器采樣時(shí)間為 62.5 μs
及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 62.5 μs 時(shí)
●1 個(gè)電源 + 1 個(gè)驅(qū)動(dòng)
（在電流控制器采樣時(shí)間為
31.25 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 62.5 μs 時(shí)）
●混行，125 µs 下的伺服控制和 V/f 控制，多 11 驅(qū)動(dòng) ●1 個(gè)電源 + 3 個(gè)驅(qū)動(dòng)
（在電流控制器采樣時(shí)間為 250 μs
及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 1 ms 時(shí)）
●1 個(gè)電源 + 6 個(gè)驅(qū)動(dòng)
（在電流控制器采樣時(shí)間為
400 μs / 500 μs 及
） 轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 1.6 ms/2 ms 時(shí)）
●V/f 控制：
1 個(gè)電源 + 12 個(gè)驅(qū)動(dòng)
（在電流控制器采樣時(shí)間為 500 μs
及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 2000 μs
時(shí)）
●混行，500 µs 下的矢量控制
和 V/f 控制，多 11 驅(qū)動(dòng)
動(dòng)態(tài)響應(yīng) 高 中等
提示：
采樣條件的更多相關(guān)信息請(qǐng)參見本手冊(cè)中的“采樣時(shí)間設(shè)置規(guī)定 (頁 858)"子章節(jié)。
主題 伺服控制 矢量控制
可以連接的電機(jī) ●同步伺服電機(jī)
●永磁同步電機(jī)
●異步電機(jī)
●轉(zhuǎn)矩電機(jī)
●直線電機(jī) ●同步電機(jī)（包含轉(zhuǎn)矩電機(jī)）
●永磁同步電機(jī)
●異步電機(jī)
●紡織行業(yè)用磁阻電機(jī)（僅適用于 V/ f 控制）
●同步磁阻電機(jī)
●他勵(lì)同步電機(jī)提示：
不可連接 1FT6、1FK6 和 1FK7 系列的同步電機(jī)。
位置接口，通過用于上級(jí)Motion Control 控制的PROFIdrive 支持 支持
無編碼器的轉(zhuǎn)速控制 支持，從 10 % 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速起生效，在此轉(zhuǎn)速下為開環(huán)控制運(yùn)行 支持，對(duì)異步電機(jī)（ASM）和永磁同步電機(jī)（PMSM）從靜止?fàn)顟B(tài)起生效
電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別 支持 支持
轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間 支持 支持
V/f 控制 支持 支持（不同的特性曲線）
無編碼器
轉(zhuǎn)矩控制 不支持 支持，從 10 % 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速起生效，在此轉(zhuǎn)速下為開環(huán)控制運(yùn)行
異步電機(jī)的弱磁區(qū)域 ≤ 16 % 弱磁運(yùn)行轉(zhuǎn)速（帶編碼器）
≤ 5 % 弱磁運(yùn)行轉(zhuǎn)速（無編碼器） ≤ 5 % 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
主題 伺服控制 矢量控制
閉環(huán)控制中的輸出 ●31.25 μs / 16 kHz 時(shí)為 2600 Hz
●62.5 μs / 8 kHz 時(shí)為 1300 Hz
●125 μs / 4 kHz 時(shí)為 650 Hz
●250 μs / 2 kHz 時(shí)為 300 Hz
提示：
SINAMICS S 無需經(jīng)過即可達(dá)到上述數(shù)值。
在以下補(bǔ)充條件且進(jìn)行了附加的情況下，可設(shè)置更高的：
●至 3000 Hz
–無編碼器運(yùn)行
–與閉環(huán)控制電源配合使用
●至 3200 Hz
–帶編碼器運(yùn)行
–與閉環(huán)控制電源配合使用
●上限為 3200 Hz
根據(jù)出口條例，600 Hz 以上的運(yùn)行需要／許可。 ●250 μs / 4 kHz 時(shí)為 300 Hz
或者 400 μs / 5 kHz 時(shí)
●500 μs / 4 kHz 時(shí)為 240 Hz
說明：
如果需要更高的輸出，請(qǐng)西門子專業(yè)人員。
提示：
請(qǐng)注意設(shè)備手冊(cè)中的降容特性曲線！
使用 du/dt 濾波器和正弦濾波器時(shí)的輸出為：150 Hz
轉(zhuǎn)速設(shè)定值通道
（斜坡函數(shù)發(fā)生器） 可選
（在電流控制器采樣時(shí)間為 125 μs 或轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 125 μs 時(shí)驅(qū)動(dòng)數(shù)量，從 6 個(gè)電機(jī)模塊為 5 個(gè)電機(jī)模塊） 
功率單元的并聯(lián) 不支持 ●模塊型：不支持
●書本型：不支持
（例外情況：性能等級(jí)為 55 kW、
80 kW 或 120 kW 的調(diào)節(jié)型電源模
塊）
●機(jī)柜型：支持
●裝機(jī)裝柜型：支持
●Chassis-2 型：支持
（適用于：調(diào)節(jié)型電源模塊和電機(jī)
模塊）
主題 伺服控制 矢量控制
提示：
有關(guān)功率單元并聯(lián)的更多信息參見章節(jié)“功率單元的并聯(lián) (頁 527)"。
允許的電機(jī)額定電流（p0305） 和電機(jī)模塊額定電流（r0207） 之比 在伺服控制中，允許的電機(jī)額定電流
（p0305）和電機(jī)模塊額定電流
（r0207）之比為 1:1 到 1:4。
考慮到轉(zhuǎn)矩精度和運(yùn)行特性的， 比例也可以到 1:8。 在矢量控制中，允許的電機(jī)額定電流
（p0305）和電機(jī)模塊額定電流
（r0207）之比為 1.3:1 到 1:4。
考慮到轉(zhuǎn)矩精度和運(yùn)行特性的， 比例也可以到 1:8。
5.1 工藝應(yīng)用（Application）

工藝應(yīng)用（Application）
參數(shù) p0500 可用于如何計(jì)算開環(huán)和閉環(huán)控制參數(shù)。其中的預(yù)設(shè)置已提供了一些適用于應(yīng)用的數(shù)值，使用方便。
您可以對(duì)于下工藝應(yīng)用進(jìn)行一些預(yù)設(shè)置：
p0500 的值 使用目的
●0 驅(qū)動(dòng)(VECTOR)
●1 泵和風(fēng)機(jī)
●2 無編碼器閉環(huán)控制，直至 f = 0（被動(dòng)負(fù)載）
●4 弱磁區(qū)域內(nèi)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
●5 高起動(dòng)力矩
●6 負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（例如：離心機(jī)）
所有受影響的參數(shù)和設(shè)置的數(shù)值請(qǐng)參考 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)。
計(jì)算
您可以按照以下來啟動(dòng)工藝相關(guān)參數(shù)的計(jì)算：
●在退出快速調(diào)試時(shí)設(shè)置 p3900 > 0
●在自動(dòng)計(jì)算電機(jī)/控制參數(shù)時(shí)，設(shè)置 p0340 = 1、3、5（p0500 = 6 時(shí)：p0340 = 1, 3, 4)
●在計(jì)算工藝相關(guān)參數(shù)時(shí)，設(shè)置 p0578 = 1
5.2無編碼器的矢量控制 (SLVC)
在不帶編碼器的矢量控制中（SLVC：Sensorless Vector Control），實(shí)際磁通或電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速原則上須通過一個(gè)電氣電機(jī)模型計(jì)算得出，該模型借助電流或電行計(jì)算。在 0 Hz 左右的低頻區(qū)內(nèi)，模型無法足夠地計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。因此在低頻范圍內(nèi)矢量控制會(huì)從閉   環(huán)切換為開環(huán)。另外在使用被動(dòng)負(fù)載時(shí)要注意補(bǔ)充條件（參見“使用外部電機(jī)的前提"）。
5.2.1三相交流異步電機(jī)
開環(huán)控制和閉環(huán)控制之間的切換是由時(shí)間條件和條件（p1755、p1756 和 p1758）控制的。如果斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入端的設(shè)定和實(shí)際同時(shí)低于“p1755 x (1 - (p1756 / 100
%))"的乘積，則時(shí)間條件無效
5.2.2轉(zhuǎn)矩設(shè)定值設(shè)置
在開環(huán)控制中，模型計(jì)算出的的轉(zhuǎn)速實(shí)際值與設(shè)定值相同。對(duì)于靜態(tài)負(fù)載（例如在起重機(jī)應(yīng)   用中）或在加速中，請(qǐng)依據(jù)所需的轉(zhuǎn)矩上限參數(shù) p1610（靜態(tài)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值）和p1611（加速附加轉(zhuǎn)矩）。之后驅(qū)動(dòng)便可施加靜態(tài)或動(dòng)態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
●若使用異步電機(jī)（ASM）時(shí)將 p1610 設(shè)為 0 %，那么將只注入勵(lì)磁電流 r0331。若該值設(shè)為 100 %，則注入電機(jī)額定電流 p0305。
●若使用磁阻電機(jī) (RESM) 時(shí)將 p1610 設(shè)為 0 %，那么將只注入空載勵(lì)磁電流。若該值設(shè)為 100 %，則注入電機(jī)額定電流 p0305。
●在永磁同步電機(jī) (PMSM) 上，p1610 = 0 % 時(shí)電機(jī)維持由附加力矩 r1515 推導(dǎo)出的前饋電流（值），而不是注入勵(lì)磁電流。

5.2 無編碼器的矢量控制 (SLVC)
可以 p1611 或使用轉(zhuǎn)速控制器的加速前饋，以防止電機(jī)在加速時(shí)失速，同時(shí)也可以有效地防止電機(jī)在低速區(qū)內(nèi)過熱。
如果驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量幾乎保持恒定，請(qǐng)優(yōu)先使用 p1496 加速前饋控制這種，而不是增大加速附加轉(zhuǎn)矩 p1611。驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可通過測(cè)量確定：
p1900 = 3 且 p1960 = 1.
在低頻區(qū)內(nèi)不帶編碼器的矢量控制有下面幾個(gè)特點(diǎn)：
●p1750.2 = 1 和 p1750.3 = 1 時(shí)，驅(qū)動(dòng)在被動(dòng)負(fù)載條件下處于閉環(huán)控制，直至輸出約為 0 Hz（p0500=2）
●當(dāng)斜坡函數(shù)發(fā)生器前的轉(zhuǎn)速設(shè)定值大于 p1755 時(shí)，異步電機(jī)*勵(lì)磁后在閉環(huán)控制中啟動(dòng)。
●如果驅(qū)動(dòng)超過閉環(huán)/開環(huán)切換轉(zhuǎn)速 p1755 運(yùn)行的時(shí)間比 p1758 中設(shè)置的等待時(shí)間短，且斜坡函數(shù)發(fā)生器前的轉(zhuǎn)速設(shè)定值超出 p1755，電機(jī)不用切換到開環(huán)控制也可以反向。
●在轉(zhuǎn)矩控制中，電機(jī)原則上會(huì)在低速區(qū)切換到開環(huán)控制。
圖 5-2 異步電機(jī)在閉環(huán)或開環(huán)控制中過零點(diǎn)和啟動(dòng)
電機(jī)在 0 Hz 左右的低頻區(qū)（可通過 p1755 設(shè)置）前一直保持閉環(huán)控制，在 0 Hz 時(shí)直接在閉環(huán)控制中啟動(dòng)或者反向（可通過 p1750 設(shè)置），這種控制有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：
●在閉環(huán)控制中沒有切換操作（工作、無驟降、轉(zhuǎn)矩保持恒定）
●0 Hz 前可一直保持無編碼器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制
●0 Hz 前可以使用被動(dòng)負(fù)載
●在 0 Hz 左右的低頻區(qū)前可一直保持的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制
●相對(duì)于開環(huán)控制來說，動(dòng)態(tài)響應(yīng)更快
說明
請(qǐng)注意，當(dāng)電機(jī)在 0 Hz 閉環(huán)控制中啟動(dòng)或反向時(shí)，不能此附近保持太長(zhǎng)時(shí)間，即超過 2 秒或超過 p1758，否則會(huì)自動(dòng)從閉環(huán)控制切換到開環(huán)控制。
說明

? ?9、電纜?連接器?網(wǎng)卡

來自行業(yè)部門、科研院所、整機(jī)商以及零配件商等單位的嘉賓100余人就行業(yè)發(fā)展面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn)進(jìn)行了探討。但受今年以來水泥價(jià)格上漲等因素影響，10月份、價(jià)格傳導(dǎo)機(jī)制尚未有效形成。那么，我們應(yīng)該如何發(fā)展綠色呢。這句話聽起來很有道理。該執(zhí)行措施將在公報(bào)正式出版后第20天正式生效，并在2018年9月1日起強(qiáng)制執(zhí)行，同時(shí)CommissionRegulation(EC)No244/2009;CommissionRegulation(EC)No245/2009;CommissionRegulation(EU)94/2012等執(zhí)行措施將廢止，
在電機(jī)模型中低于開環(huán)/閉環(huán)切換轉(zhuǎn)速(p1755)的轉(zhuǎn)速區(qū)中，只有轉(zhuǎn)矩設(shè)定值應(yīng)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，無編碼器的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制才是有效的控制。驅(qū)動(dòng)必須能夠跟蹤轉(zhuǎn)矩設(shè)定值和由此產(chǎn)   生的轉(zhuǎn)速設(shè)定值(p1499 , FUP 6030)。
5.2.3被動(dòng)負(fù)載
異步電機(jī)在起動(dòng)點(diǎn)上拖動(dòng)的是被動(dòng)負(fù)載時(shí)，可以在 0 點(diǎn)（靜止）前一直在閉環(huán)控制中運(yùn)行，不會(huì)中途切換到開環(huán)控制。
為此可進(jìn)行以下設(shè)置：
1.設(shè)置 p0500 = 2（工藝應(yīng)用 = 無編碼器閉環(huán)控制中的被動(dòng)負(fù)載，直至 f = 0）。
2.設(shè)置 p0578 = 1（計(jì)算工藝相關(guān)參數(shù)）。此時(shí)會(huì)自動(dòng)設(shè)置以下參數(shù)：
–p1574 = 2 V（使用異步電機(jī)時(shí)）
–p1574 = 4 V（使用他勵(lì)同步電機(jī)時(shí)）
–p1750.2 = 1，被動(dòng)負(fù)載條件下在 0 Hz 前一直在閉環(huán)控制中運(yùn)行
–p1802 = 4（RZM/FLB，不進(jìn)行過調(diào)制）
– p1803 = 106 %（出廠設(shè)置）
經(jīng)過這些設(shè)置后，被動(dòng)負(fù)載功能自動(dòng)。
說明
如果在電機(jī)調(diào)試內(nèi)設(shè)置了 p0500，就可以通過 p0340 和 p3900 自動(dòng)計(jì)算。p0578 因此自動(dòng)設(shè)置。
這種連續(xù)的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制只限電機(jī)拖動(dòng)被動(dòng)負(fù)載的應(yīng)用：
被動(dòng)負(fù)載指只能被電機(jī)驅(qū)動(dòng)而不能驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載，例如：惰性、泵、風(fēng)扇、離心機(jī)、
5.2 無編碼器的矢量控制 (SLVC)
擠出機(jī)、運(yùn)行驅(qū)動(dòng)、水平輸送裝置等。
此時(shí)電機(jī)可長(zhǎng)時(shí)間處于靜止?fàn)顟B(tài)，無需保持電流。在靜止?fàn)顟B(tài)下僅會(huì)向電機(jī)注入勵(lì)磁電流。