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西門子變頻器價格6SL3210-5BB23-0UV0價格SIEMENS 數控 伺服
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基準電壓 ? 10 V （輸出） 誤差 ? 1 %， 25 °C 時 性 0.1 %/10 K 10 mA，短路保護
33, 34 M 接地，模擬量
串口，點到點 RS485
35, 36 M 接地，數字量
37 TX+ 發送線 + 4 芯發送線，正差分輸出
38 TX- 發送線 - 4 芯發送線，負差分輸出
39 RX+ 接收線 + 4 芯接收線，正差分輸入
40 RX- 接收線 - 4 芯接收線，負差分輸入
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■ 電路圖 （續）
分配，端子 X177 （續）
端子
X177
功能 技術數據
脈沖編碼輸入
41 脈沖編碼器供電 +13.7 ... +15.2 V, 300 mA 短路保護（電子保護）對于過載： A60018
42 脈沖編碼器接地
43 碼道 1 正連接 載荷： 5.25 mA， 15V 時 （無開關損耗）
脈沖占空比： 1:1
了解與電纜、線長、屏蔽連接、輸入脈沖電平、滯后、軌道位移和脈沖頻
率相關的信息，請見下文。
44 碼道 1 負連接
45 碼道 2 正連接
46 碼道 2 負連接
47 零標記正連接
48 零標記負連接
模擬量輸出 （可分配輸出）
49 AO0 模擬量輸出 0 ? 10 V， 2 mA，短路保護，精度 ? 15 位
50 M 接地，模擬量
51 AO1 模擬量輸出 1
52 M 接地，模擬量
溫度傳感器連接 （電機接口 1）
53 Temp 1 傳感器符合 p50490 連接電機上的溫度傳感器的連接線必須為屏蔽
線，并且在兩端接地。 Temp 1 和 Temp 3 連接溫度傳感器的連接線的長
度必須基本相同。傳感線 (Temp 2) 用于補償連線纜電阻。如果用戶沒有
使用傳感線，必須將端子 54 和 55 連接起來。
54 Temp 2 （傳感線）
55 Temp 3
56 M 接地，模擬量
連接器板
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直流調速器與控制模塊
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3/46 Siemens D 23.1 · 2014
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■ 其它信息
功能塊
應用，特性
要控制多種應用中的驅動需要邏輯運算，它把多種狀態
（例如訪問控制、工廠狀態）與控制（如接通命令）連接
起來。伴隨著邏輯運算，一些算術運算和存儲元件在驅動
中越來越重要了。
此功能可以作為 SINAMICS DC MASTER 的 “ 功能塊 "
(FBLOCKS) 提供，并可以在控制模塊 (CUD) 中啟用。詳細說
明，見 “ 功能塊 " 功能手冊 （見 “ 服務與文檔 " 部分）。
組態和使用
功能塊在參數級進行組態。
組態需要以下參數：
? 輸入參數 （例如輸入 I0 至 I3，用于 AND 功能塊）
? 輸出參數 （例如輸出 Y，用于數字轉換開關）
? 可調參數 （例如用于脈沖發生器 MFP 的脈沖時間）
? 程序組 （這包括取樣時間；功能塊不在工廠設置內計
算）
? 程序組內的運行序列
每個輸入、輸出和設置變量分配一個參數。可以通過操作
員面板 AOP30 或 STARTER 調試訪問它們。功能塊可
以在 BICO 級上互聯。功能塊不支持數據組相關性。
塊范圍
下表給出了現有功能塊的范圍。有關各功能塊的特殊技術
特性，可以從功能手冊第三章的功能塊框圖中查到。
簡稱 功能塊名稱 數據類型 每個驅動對
象的數量
AND AND 功能塊 BOOL 4
OR 邏輯 “ 或 " 功能塊 BOOL 4
XOR 邏輯 “ 異或 " 功能塊 BOOL 4
NOT 求反 BOOL 4
ADD 加法器 REAL 2
SUB 減法器 REAL 2
MUL 乘數 REAL 2
DIV 除法器 REAL 2
AVA 具有符號評價的值發生器 REAL 2
MFP 脈沖發生器 BOOL 2
PCL 脈沖縮短器 BOOL 2
PDE 延時接通 BOOL 2
PDF 延時斷開 BOOL 2
PST 脈沖展寬器 BOOL 2
RSR RS 觸發器，復位優先 BOOL 2
DFR D 觸發器，復位優先 BOOL 2
BSW 二進制轉換開關 BOOL 2
NSW 數字轉換開關 REAL 2
LIM 器 REAL 2
PT1 平波元件 REAL 2
INT 積分器 REAL 1
DIF 微分元件 REAL 1
LVM 帶滯后的雙面極限器 BOOL 2
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直流調速器與控制模塊
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Siemens D 23.1 · 2014 3/47
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■ 詳細信息 （續）
驅動控制圖 (DCC)
“ 驅動控制圖 " 功能 (DCC) 用于更復雜的應用。
利用 DCC，可通過圖形組態所需功能，然后把它下載到驅
動中。它提供有豐富的塊類型。
在在線運行下，值可以在 DCC 圖中使用 STARTER/
SCOUT 進行。
功率單元及冷卻
SINAMICS DC MASTER 調速器以其緊湊、節省空間的設計而與
眾不同。電子板模塊（用戶可以利用選件定制多種組合）安裝
在托架上，可以出來。由于可以方便的接近各組件，使該
技術具有非常好的友。
式端子用于連接外部（數字量輸入 / 輸出、模擬量輸
入輸出、脈沖發生器等等）。固件保存在一個閃盤中，可以通
過從 SINAMICS DC MASTER 串口下載的方便的進行交換。
功率單元：轉子和勵磁電路
轉子電路實現為三相橋式電路：
? 對于兩象限運行調速器，采用全控三相橋式電路 B6C
? 對于四象限運行調速器，采用全控三相橋式電路 (B6) A (B6) C。
勵磁電路實現為半控單相橋式電路 B2HZ。
對于額定直流電流為 15A ～ 1200A 的調速器，轉子和勵磁用
功率單元采用電氣隔離可控硅模塊，散熱器不接地。對于電流
為 30A 及以下的調速器，轉子和勵磁用功率單元為印刷電路
板形式，上面焊有緊湊型模塊。
對于額定電流 ≥ 1 500A 的調速器，轉子功率單元使用盤式可
控硅，散熱器在電壓位上。對于電流在 1500 ～ 3000A 之間的
調速器，可控硅為為式模塊，可以快速更換。
由于針對轉子和勵磁部分的線路電壓采集是電氣隔離的，所以
檢查電機絕緣的工作了有效簡化。
冷卻
額定直流電流為 125A 及以下的調速器采用自然風冷，額定電
流高于 210A 的調速器采用強制風冷 （風扇）。風扇始終水平
安裝在頂部，這樣一來它們就可以快速的更換，無需斷開電源
連接。
參數設置裝置
BOP20 基本操作員面板
BOP20 基本操作員面板
所有調速器都標配了 SINAMICS 系列 BOP20 基本操作員面板。
基本操作員面板可以為用戶提供通信、以及操作控制和的
基本功能。
使用 BOP20，可以確認故障、讀取參數組和診斷信息 （例如
和故障消息）。
BOP20 采用背光照明，帶有兩行顯示區域和 6 個按鍵。
BOP20 使用 CUD 控制模塊供電并與之通信，這通過集成在
BOP20 背面的連接器實現。
操作員面板 AOP30
AOP30 操作員面板是 SINAMICS DC MASTER 調速器的選
配 I/O 設備。它可以單獨訂購。有關 AOP30 的其它信息，請參
見 “ 附件和輔助組件 " 部分。
使用 PC 進行參數設置
STARTER 工具可用于通過 PC 進行調試和診斷。更多詳細信
息，請參見 “ 工具與工程組態 " 部分。
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■ 詳細信息 （續）
閉環 / 開環驅動控制
閉環和開環驅動控制對于轉子供電和直流調速領域來說是必
不可少的。
使用 BICO 技術，使閉環和開環控制結構可以簡單的適應
特定應用的要求，以及用于替代應用上（例如同步電機的勵磁
設備）。
閉環控制重要的功能包括：
? 設定值處理 （包括數字設定值、點動、電動電位器）
? 斜坡函數發生器
? 速度控制器實際值處理
? 速度控制器
? 轉矩和轉子電流控制
? 閉環轉子電流控制
? 轉子選通單元
? 閉環電動勢控制
? 速度控制器
? 勵磁選通單元
BICO 技術
利用 BICO 技術 （開關量連接器技術），通路 （以及因此
的控制器結構）可以通過參數限定。
操作：閉環控制的所有重要點都可以通過連接器訪問。連
接器是映射以顯示參數的測量點。
重要的連接器包括：
? 模擬量 I/O
? 接口輸入 （例如 PROFIBUS）
? 實際值采集輸入 （例如速度、轉子電流、轉子電壓）
? 斜坡函數發生器、速度控制器、轉子電流控制器、轉子選通
單元、電動勢控制器、勵磁電流控制器、勵磁選通單元的輸
入和輸出
? 一般量，如運行狀態、電機溫升、可控硅溫升
閉環和開環控制的所有重要二進制都可以通過開關量連
接器訪問。開關量連接器是針對二進制的測量點，用于映
射以顯示參數。
重要的開關量連接器包括：
? 數字量輸入的狀態
? 控制字，狀態字
? 控制器狀態、極限、故障
開環和閉環控制的所有重要輸入都可以使用 BICO 選擇參數互
聯。這意味著通過設置相應的 BICO 選擇參數，可以在任何連
接器或開關量連接器之間建立連接。
SINAMICS DC MASTER 調速器帶有的參數為出廠設定值。通過
選擇自動運行，支持控制器設置。這可使用專門的鍵號來
選擇。
下面這些控制器功能可以在運行一次自動中設置：
? 運行電流控制器的，用于設置電流控制器和前饋控制
（轉子和勵磁電路）。
? 運行速度控制器的，用于設置速度控制器的特征數據。
自動地記錄和運動慣性的補償，用于速度控制器的前饋
控制。
? 自動記錄勵磁特性，用于與電動勢有關的勵磁弱化控制，以
及用于在弱化磁場運行中電動勢控制器的自動。
? 而且，在自動運行期間所有參數組以后可以在操作員面
板上更改。
監控與診斷
顯示運行數據
調速器的運行狀態通過參數顯示出來。有幾百個可以通過
參數顯示，或者選擇送給顯示設備上的輸出。可以顯示的測量
值舉例：設定值、實際值、數字量 I/O 的狀態值、線路電壓、
線路、觸發角度、模擬端子的 I/O、控制器的 I/O、極限值
顯示。
跟蹤功能通過選擇跟蹤功能，可保存多達 8 個測得的量。測得的量或一
條故障消息的可被參數化為一個觸發條件。可以用編程一
個觸發來記錄事件之前和事件之后的歷史。測量的值的取
樣時間可以參數化。
測量的值可以通過串口使用 STARTER 調試工具輸出。
故障消息
每條故障消息都會分配一個編號。事件發生的時間也與故障消
息一起存儲起來。這使用戶可以快速找出故障原因。通過使用
選配的 AOP30 操作員面板，故障消息可以實時的打上時
間戳。然后， AOP30 故障清單中會顯示事件發生的日期和事
件，而不會顯示運行時間。為了診斷的目的，把近的 8 條故
障消息連同故障編號、故障值和小時計數值一起存儲起來。
當故障發生時
? 數字量輸出功能 “ 故障 " 設為 “LOW" （可分配功能），
? 驅動被斷開 （控制器禁用，電流 I = 0，脈沖禁用，繼電器 “
電源器關閉 "），且
? 一個 “F" 和一個故障號碼出現在顯示器上，表示 “ 故障 "LED
亮起。
故障消息會通過操作員面板或可分配數字量端子或串口通知
工作人員。出現故障消息后，會 “ 接通禁用 " 狀態。通過
OFF 命令可以取消 “ 接通禁用 "。
自動重啟動：可以在一個可參數化的時間周期內 （0 到
10 秒）自動地重新啟動。如果這個時間設置為零，一條故障
消息立即被 （在電源故障時），而不會有重啟動。針對以
下故障消息，可以選擇重啟：失相 （勵磁或轉子），欠電壓、
過電壓、電子板電源故障、在并聯的 SINAMICS DC MASTER 中
出現欠電壓條件。
故障消息可區分以下幾組：
? 線路故障：失相、勵磁電路故障、欠電壓、過電壓、線路頻
率 < 45 或 > 65 Hz
? 接口故障：CUD 接口或用于連接輔助板的接口故障
? 驅動故障： 用于速度控制器的器，電流控制器，電動
勢控制器，勵磁電流控制器已作出反應，驅動鎖定，無轉
子電流
? 電子式電機過載保護 （電機 I
2t 器已作出反應）
? 轉速計和過速
? 調試故障
? 電子板模塊存在故障
? 可控硅檢查發出的故障消息：此故障消息只有當使用的
參數了可控硅檢查功能時才會出現。此時，會檢查可控
硅是否可以被或者是否可以被觸發。
? 電機傳感器發出的故障消息：對電刷長度、軸承狀況、
氣流、電機溫度已作出反應
? 通過二進制可分配端子發出的外部故障消息
該故障消息可以使用參數分別禁止。有些故障消息在出廠時已
經禁止了，可以使用此參數。

消息顯示有特殊狀態，但是它們不會驅動關閉。出
現不一定必須確認，只要原因消失，它們就會自動
復位。
當發生一個或多個時
? 數字量輸出功能 “ 故障 " 設為 “LOW" （可分配功能），且
? 通過閃爍 “ 故障 "LED 顯示。
分成下列種類：
? 電機過熱：電機的計算值 I
2t 已達到 100 %。
? 電機傳感器發出的故障：電刷長度、軸承狀況、電機風
扇、電機溫度的
? 驅動：驅動鎖定，無轉子電流
? 通過可分配數字量端子發出的外部故障
? 輔助模塊發出的
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3/50 Siemens D 23.1 · 2014
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■ 詳細信息 （續）
輸入和輸出功能
模擬量輸入 （可分配輸入）
在轉換成數字值之后，模擬量輸入的數據可以通過參數靈活的
，以進行放縮、濾波、選擇和偏置輸入。該值可以用
作連接器。因為模擬量輸入可以有效的作為主設定值，也可以
作為一個輔助設定值或極限值的數據。
模擬量輸出
可選擇的模擬輸出可用于輸出模擬。模擬可以作為雙
極或值輸出。此時，放縮、偏置、極性和濾波時間可
以參數化。所需的輸出量通過輸入連接器編號在干預點選擇。
例如，可以輸出實際速度值、斜坡函數發生器輸出、電流設定
值、線路電壓等等。
數字量輸入
? 接通 / 關斷 (OFF 1)
該端子功能是邏輯 “ 與 " 運算，帶有串口的控制位。對于端
子接通 / 關斷上的高電平，主器會通過內部時序控
制關閉。如果在允許運行端子上有一個高電平，控制器
會啟用。驅動加速到具有速度設定值的運行速度。對于端子
接通 / 關斷上的低電平，驅動通過斜坡發生器降速 n
<nmin ；在制動控制延時時間過去后，控制器被禁用， I = 0
時，主打開。在這之后，在主器脫扣的可調時間之
后，勵磁電流降到靜止勵磁電流 （這可以參數化）。例如，
靜止勵磁可以被用于電機的防冷凝加熱；要實現這一點，需
要輸入大約額定勵磁電流的 30% 作為靜止勵磁。電磁電流
達到 額定勵磁電流時，電機風扇必須運行。否則，勵
磁繞組將會過載。
? 啟動運行
該功能是邏輯 “ 與 " 運算，帶有串口的控制位。控制器使用啟
動運行端子上的高電平啟用。對于低電平，控制器
被禁用，且 I = 0 時，脈沖禁用。允許運行具有較高的優
先級；這意味著若 （低電平）在運行時撤銷，則會
I = 0，因此驅動會減速。
數字量輸入（可分配輸入）：其它數字量輸入端子可用于用戶
分配的功能。這樣，可以給每個可分配端子分配開關量連接器
編號，編號可以用于控制功能。
數字量輸入功能舉例：
? 電壓斷開 (OFF 2)：對于 OFF 2 （低電平），控制器會
立刻被禁用，轉子電路中電流下降，在 I = 0 時，主器
斷開。驅動失控降速。
? 快速停止 (OFF 3): 對于快速停止（低電平），速度控制
器輸入上的速度設定值會被設置成 0，驅動隨用于快速停止
的電流制動，這可以參數化。在 n < nmin、制動控制延
時時間過去之后，會輸入 I = 0，主器斷開。
? 點動：當點動功能受控時，點動功能可用于接通 / 關斷端子
上的低電平、允許運行 端子上的高電平。此時，主
器會被關閉，驅動加速到參數限定的點動設定值。當點
動撤銷時，驅動會降速到 n<nmin ；這之后，控制器會
被禁用，主器在可參數化的時間值 （0 到 60s）之后打
開。此外，它也可以被選擇用于是否斜坡函數發生器，
或者使用下坡上升時間 = 斜坡下降時間 =0。
數字量輸出
可分配發出功能可以用在數字量輸出端子上（開路發射極
輸出）任何開關量（可以通過相關的可分配參數選擇）都可以
輸出給每個端子。輸出的極性和可調延時時間（0 到 10s）
可以使用參數選擇。
數字量輸出功能舉例：
? 故障：出現故障消息時，有一個低電平輸出。
? n < nmin: 由于速度低于 nmin，有一個低電平輸出。該信
號被用作例如一個零速度。
? 用于機械制動器的打開命令：可以使用此控制電機制
動。
當使用 “ 接通 " 功能打開驅動，并輸入 “ 允許運行 " 時，會
輸出一個高電平來打開制動器，此時，內部控制器啟用會
延時一個參數化時間值 （等待機械制動器斷開）。當使用 “ 關
斷 " 功能或 “ 快速停止 " 關斷驅動時，會輸出一個低電平
在達到 n <nmin 速度時關閉驅動。同時，內部控制器啟用會延
長一個參數化時間值 （等待機械制動器關閉）：當輸入 I = 0
時，脈沖會被禁用，主器斷開。
使用 “ 閉合制動器 " （低電平，在二進制可分配輸出
上）可以選擇其它運行。這樣一來，當存在 “ 內部控制器
禁用"（驅動處于無電流狀態）時，驅動不會等待狀態n < nmin，
但是制動器已經在速度超過 nmin 被控制了 （運行制動器）。
當出現故障消息、電壓斷開或允許運行（端子允許運行）
在運行中被撤銷時，會出現內部控制禁用。
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■ 詳細信息 （續）
停止 (E-STOP)
E-STOP 功能可用于在 15ms 內打開用于控制主器的繼電
器觸點，這與半導體組件和 CUD 的功能狀態無關。如果 CUD
運行正常，通過控制輸入 I = 0，可以確保取消主器。
當給出 E-STOP 命令時，驅動會立刻降速。
E-STOP 復位后，驅動會 “ 打開禁用 " 運行狀態。這必須通
過 “ 關斷 " 功能確認，例如通過打開接通 / 關斷端子。
注： E-STOP 功能并非 EN 60204-1 意義上的 EMERGENCY
OFF （緊急停止）功能。
串行接口
每個 CUD 都有以下串口：
? CUD 和 CUD 上的串口，使用 USS 協議，符合
RS232 或 RS485 ，用于連接選件 AOP30 操作員面
板或用于通過 PC 連接 STARTER。
? CUD 和 CUD 端子上的串口， RS485 二線或四線
制，用于點到點連接。
? CUD 和 CUD 上標配采用 PROFIBUS-DP
? PROFINET，通過 CUD （選件）上的 CBE20 通信板
? EtherNet/IP，通過 CUD （選件）上的 CBE20 通信板
? DRIVE-CLiQ，在 CUD（選件）上，用于連接可選 SINAMICS
組件 SMC30、 TM15、 TM31 和 TM150
物理接口
? RS232： ± 5 V 接口，用于點到點連接
? RS485：3.3V 共模接口，抗，還可用于連接有多 31
個組件的總線的連接
USS 協議
開放式西門子協議，可以簡單編程，例如在第三方的 PC
上，所有主站接口都可以使用。作為從設備運行的驅動連接到
主設備上。驅動使用從設備編號選擇。
通過 USS 協議可以進行以下數據的交換：
? PKW 數據，用于讀寫參數
? PZD 數據（數據），如控制字、設定值、狀態字、實際值
發送數據 （實際值）通過在參數內輸入連接器編號選擇，接
收數據 （設定值）會表示連接器編號，它可以在任何接入點
起作用。