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 恒調(diào)節(jié)型電源
由 OFF1 實(shí)現(xiàn)的控制回路斷電會(huì) p3490 中設(shè)置的時(shí)間。從而可以有控制地停止相連的驅(qū)動(dòng)裝置。在斷開(kāi)電源前，直流母線中接入的驅(qū)動(dòng)裝置必須處于脈沖禁止?fàn)顟B(tài)。
控制信息和狀態(tài)信息
表格 2-2 調(diào)節(jié)型電源的開(kāi)環(huán)控制
名稱 內(nèi)部控制字 二進(jìn)制互聯(lián)輸入 內(nèi)部控制字顯示 PROFIdrive 報(bào)文
370
ON/OFF1 STWAE.0 p0840 ON/OFF1 r0898.0 E_STW1.0
OFF2 STWAE.1 p0844 1 OFF2 和
p0845 2 OFF2 r0898.1 E_STW1.1
使能運(yùn)行 STWAE.3 p0852 使能運(yùn)行 r0898.3 E_STW1.3
禁止電動(dòng)式運(yùn)行 STWAE.5 p3532 禁止電動(dòng)式運(yùn)行 r0898.5 E_STW1.5
禁止再生運(yùn)行 STWAE.6 p3533 禁止再生運(yùn)行 r0898.6 E_STW1.6
應(yīng)答故障 STWAE.7 p2103 1 應(yīng)答或 p2104 2 應(yīng)答或 p2105 3 應(yīng)答 r2138.7 E_STW1.7
由 PLC 控制 STWAE.10 p0854 由 PLC 控制 r0898.10 E_STW1.10
表格 2-3 調(diào)節(jié)型電源的狀態(tài)信息
名稱 內(nèi)部狀態(tài)字 參數(shù) PROFIdrive 報(bào)文 370
接通就緒 ZSWAE.0 r0899.0 E_ZSW1.0
運(yùn)行就緒 ZSWAE.1 r0899.1 E_ZSW1.1
運(yùn)行已使能 ZSWAE.2 r0899.2 E_ZSW1.2
存在故障 ZSWAE.3 r2139.3 E_ZSW1.3
無(wú) OFF2 生效 ZSWAE.4 r0899.4 E_ZSW1.4
接通禁止 ZSWAE.6 r0899.6 E_ZSW1.6
有效 ZSWAE.7 r2139.7 E_ZSW1.7
接通生效 ZSWAE.8 r0899.8 E_ZSW1.8
要求控制 ZSWAE.9 r0899.9 E_ZSW1.9
預(yù)充電已結(jié)束 ZSWAE.11 r0899.11 E_ZSW1.11
電源器已閉合 ZSWAE.12 r0899.12 E_ZSW1.12
2.1 調(diào)節(jié)型電源
2.1.5無(wú)功電流控制
可以設(shè)置一個(gè)無(wú)功電流設(shè)定值，用于補(bǔ)償無(wú)功功率或供電運(yùn)行中的電源電壓。總設(shè)定值   是固定設(shè)定值 p3610 和經(jīng)過(guò)二進(jìn)制互聯(lián)輸入的動(dòng)態(tài)設(shè)定值 p3611 之和。
●電源的相序會(huì)在無(wú)功電流控制中自動(dòng)補(bǔ)償：
–無(wú)功電流設(shè)定值為負(fù)時(shí)（r0076 < 0）會(huì)產(chǎn)生電感性無(wú)功電流（欠勵(lì)運(yùn)行、較小的輸出電壓或滯后電流）。
–無(wú)功電流設(shè)定值為正時(shí)（r0076 > 0）會(huì)產(chǎn)生電容性無(wú)功電流（過(guò)勵(lì)運(yùn)行、較大的輸出電壓或超前電流）。
●無(wú)功電流設(shè)定值在控制回路中動(dòng)態(tài)受限，即有功電流設(shè)定值和無(wú)功電流設(shè)定值的總和不  超過(guò)設(shè)備的電流。
●配置向?qū)е羞x擇的電源濾波器需要的無(wú)功電流由調(diào)節(jié)型電源模塊提供。因此，r0075  中顯示的當(dāng)前無(wú)功電流設(shè)定值和設(shè)置的總無(wú)功電流設(shè)定值不相符。
●調(diào)節(jié)型電源模塊相對(duì)于電源的無(wú)功功率設(shè)定值由設(shè)置的總無(wú)功電流設(shè)定值 x 1.73 x 電源額定電壓得出。
2.1.6諧波控制器
電源電壓諧波會(huì)電源電流諧波。
通過(guò)諧波控制器，ALM  會(huì)產(chǎn)生同時(shí)包含基波振動(dòng)波的脈沖圖形。此時(shí)（情形下） 調(diào)節(jié)型電源會(huì)對(duì)應(yīng)電源側(cè)的諧波電壓設(shè)置與其相同大小的諧波電壓，且在此諧波下不接收電流。電源電壓受諧波影響的情形下，電源電流仍保持近似正弦形，且不會(huì)通過(guò)諧波電流對(duì)電源造成額外負(fù)載。不過(guò)無(wú)法有針對(duì)性地補(bǔ)償電壓諧波來(lái)電源。
設(shè)置諧波控制器的示例
現(xiàn)在需要補(bǔ)償 5 次和 7 次諧波。
表格 2-4 諧波控制器的參數(shù)設(shè)定示例
2.1 調(diào)節(jié)型電源
2.1.7用于裝機(jī)裝柜型調(diào)節(jié)型電源閉環(huán)控制的可設(shè)置帶阻濾波器
電流環(huán)有可設(shè)置的帶阻濾波器，用于回路共振。帶阻濾波器主要應(yīng)用在弱電網(wǎng)上，在這   種電網(wǎng)條件下，電源濾波器的共振點(diǎn)可能降至控制器的四分之一。在波動(dòng)的電網(wǎng)上可使   用該帶阻濾波器來(lái)共振。
功能模塊“輔助控制"
帶阻濾波器在功能模塊“輔助控制"中。
功能模塊
1.在項(xiàng)目導(dǎo)航器中選中電源并打開(kāi)右鍵菜單 “Properties"。接著對(duì)話框 “Object properties" 打開(kāi)。
2.標(biāo)簽 “Function module"。
3.鼠標(biāo)，在功能模塊選項(xiàng)能模塊“附加閉環(huán)控制"。
通過(guò)參數(shù) r0108.03 可以檢查功能是否。
帶阻濾波器的設(shè)置
由于采用的是相同的濾波算法，因此，原則上可拿帶阻濾波器的設(shè)置與電流設(shè)定值濾波器的   設(shè)置進(jìn)行比較（參見(jiàn)章節(jié)“電流設(shè)定值濾波器 (頁(yè) 106)"）。
為避免帶有較低短路功率（RSC   低）的電源上出現(xiàn)諧振現(xiàn)象，常用的是選擇一個(gè)帶阻濾波器（帶有切口深度），從而將電源濾波器的共振點(diǎn)降至約控制器的四分之一（參   見(jiàn) p0115），為此，會(huì)預(yù)設(shè)有效的分子和分母阻尼值。必要時(shí)只需分子和分母的自有。
可通過(guò)以下參數(shù)設(shè)置用于調(diào)節(jié)型電源的帶阻濾波器：
●逆序控制（p3639 ff）
●固定值 (p2900 ff)
●輸出電壓設(shè)定值濾波器，通過(guò) p5200.0 = 1
●輸出電壓實(shí)際值濾波器，通過(guò) p5200.2 = 1
●Vdc 實(shí)際值濾波器，通過(guò) p1656.4 = 1
2.1 調(diào)節(jié)型電源
2.1.8功能圖和參數(shù)
功能圖（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
● 8910 調(diào)節(jié)型電源一覽
● 8920 調(diào)節(jié)型電源 - 電源順序控制的控制字
8940 
調(diào)節(jié)型電源 - 控制系數(shù)裕量控制器/直流母線電壓控制器 (p3400.0 = 0)
● 8946 調(diào)節(jié)型電源 - 電流預(yù)調(diào)/電流控制器/控制組 (p3400.0=0) 
8964 
調(diào)節(jié)型電源 - 和監(jiān)控功能，電源監(jiān)控/Vdc 監(jiān)控 (p3400.0 = 0)
重要參數(shù)一覽（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
●r0002 供電運(yùn)行顯示
●r0046.0...29 CO/BO:缺少使能
●r0069[0...8] CO:相電流實(shí)際值
●p0210[0...1] 設(shè)備輸入電壓
●p0220[0...1] 電源濾波器類(lèi)型
●p0255[0...7] 功率單元器監(jiān)控時(shí)間
●p0280 穩(wěn)態(tài)直流母線電壓
●p0840 BI:ON / OFF (OFF1)
●p0844 BI:無(wú)停止/停止（OFF2）
●p0852 BI:運(yùn)行已使能/禁止運(yùn)行
●r0898.0...10 CO/BO:電源順序控制的控制字
●r0899.0...12 CO/BO:電源順序控制的狀態(tài)字
●r2138.7...15 CO/BO:故障/控制字
●r2139.0...15 CO/BO:故障/ 1 的狀態(tài)字
●p3400 電源配置字
●r3405.0...7 CO/BO:電源狀態(tài)字
●p3410 電源識(shí)別
●r3411[0...1] 電源識(shí)別出的電感
●r3412[0...1] 電源識(shí)別出的直流母線電容
2.1調(diào)節(jié)型電源
●p3508 電源升壓系數(shù)
●p3510 直流母線電壓設(shè)定值
●p3533 BI:電源禁止回饋運(yùn)行
●p3560 電源 Vdc 控制器的比例增益
●p3610 電源無(wú)功電流的固定設(shè)定值
●p3611 CI：電源無(wú)功電流附加設(shè)定值
●p3624[0...1] 電源諧波控制器諧波
●p3625[0...1] 電源諧波控制器比例系數(shù)
●r3626[0...1] 電源諧波控制器輸出可設(shè)置的帶阻濾波器
●p1656 濾波器
●p1677 Vdc 實(shí)際值濾波器 5 類(lèi)型
●p1678 Vdc 實(shí)際值濾波器 5 分母固有
●p1679 Vdc 實(shí)際值濾波器 5 分母阻尼
●p1680 Vdc 實(shí)際值濾波器 5 分子固有
●p1681 Vdc 實(shí)際值濾波器 5 分子阻尼
●p2900 CO:固定值 1[%]/固定值 1[%]
●p2901 CO:固定值 2[%]/固定值 2[%]
●p5200 濾波器
●p5201 輸出電壓設(shè)定值濾波器 5 類(lèi)型
●p5202 輸出電壓設(shè)定值濾波器 5 分母固有
●p5203 輸出電壓設(shè)定值濾波器 5 分母阻尼
●p5204 輸出電壓設(shè)定值濾波器 5 分子固有
●p5205 輸出電壓設(shè)定值濾波器 5 分子阻尼
●p5211 電流實(shí)際值濾波器 7 類(lèi)型
●p5212 電流實(shí)際值濾波器 7 分母固有
●p5213 電流實(shí)際值濾波器 7 分母阻尼
●p5214 電流實(shí)際值濾波器 7 分子固有
●p5215 電流實(shí)際值濾波器 7 分子阻尼
2.2非調(diào)節(jié)型電源

流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單? ?

因此，《齒輪行業(yè)十三五發(fā)展規(guī)劃》（以下簡(jiǎn)稱《規(guī)劃》）提出了十三五期間齒輪行業(yè)的發(fā)展目標(biāo)是創(chuàng)新能力顯著增強(qiáng),造就2家~3家具有競(jìng)爭(zhēng)力的跨國(guó)企業(yè)；齒輪產(chǎn)品配套能力和出口能力；工業(yè)機(jī)器人精密減速器、盾構(gòu)機(jī)TBM重載減速器等齒輪產(chǎn)品自主配套比例達(dá)到50%左右；齒輪產(chǎn)品出口額顯著，伴隨資源日漸緊缺，能源成為制約各國(guó)發(fā)展的重要因素，節(jié)能減排、綠色低碳成為各方共識(shí)，照明行業(yè)的節(jié)能環(huán)保也被普遍關(guān)注，

非調(diào)節(jié)型電源
特性
●用于功率大于等于 16 kW 的非調(diào)節(jié)型電源模塊
●直流母線電壓不受控
●具有回饋能力
描述
非調(diào)節(jié)型電源模塊的固件位于對(duì)應(yīng)的控制單元中。非調(diào)節(jié)型電源模塊和控制單元通過(guò) DRIVE- CLiQ 進(jìn)行通
圖 2-4 書(shū)本型非調(diào)節(jié)型電源的結(jié)構(gòu)框圖
圖 2-5 裝機(jī)裝柜型非調(diào)節(jié)型電源的結(jié)構(gòu)框圖
調(diào)試
在調(diào)試時(shí)必須設(shè)置設(shè)備的輸入電壓(p0210)。
還可選擇擴(kuò)展智能（參見(jiàn)章節(jié)“擴(kuò)展智能 (頁(yè) 46)"）
說(shuō)明
在一個(gè)不具有回饋能力的電源上（如：發(fā)電機(jī)），必須通過(guò)二進(jìn)制互聯(lián)輸入 p3533 取消電源的回饋運(yùn)行。
在調(diào)節(jié)型電源模塊上無(wú)法進(jìn)行回饋運(yùn)行中的動(dòng)能緩沖。
2.2非調(diào)節(jié)型電源
2.2.1書(shū)本型非調(diào)節(jié)型電源上的電源識(shí)別和直流母線識(shí)別
通過(guò)自動(dòng)的參數(shù)識(shí)別功能可以確定典型的電源參數(shù)和直流母線參數(shù)。這些參數(shù)是電源模塊中   控制器設(shè)置的基礎(chǔ)。
說(shuō)明
如果電源或直流母線上的組件發(fā)生變化，例如：在用戶現(xiàn)場(chǎng)安裝后或驅(qū)動(dòng)組合中添加了   組件，則應(yīng)設(shè)置 p3410 = 5 重復(fù)電源識(shí)別和直流母線識(shí)別。只有這樣才能確保電源以的控制器設(shè)置工作。
在識(shí)別后會(huì)輸出 A06400。
說(shuō)明
識(shí)別時(shí)不允許開(kāi)/關(guān)用電設(shè)備。
說(shuō)明
在裝機(jī)裝柜型的非調(diào)節(jié)型電源模塊上不允許執(zhí)行電源識(shí)別和直流母線識(shí)別。
識(shí)別
識(shí)別 說(shuō)明
p3410 = 4 下一次出現(xiàn)的脈沖使能會(huì)觸發(fā)總電感和直流母線電容的識(shí)別（2   個(gè)測(cè)量循環(huán)，電流大小不同）。在識(shí)別中確定的數(shù)據(jù)（r3411 和 r3412）會(huì)輸入到p3421 和 p3422 中，并重新計(jì)算控制器。此時(shí)會(huì)同時(shí)確定電流控制器適配的參數(shù) (p6320、p6322)。接著會(huì)自動(dòng)非易失地保存電源的所有參數(shù)。 電源繼續(xù)以新的控制器參數(shù)工作。
p3410 = 5
推薦 測(cè)量和寫(xiě)入基本上和 p3410 = 4 相同。但是，在次識(shí)別開(kāi)始前會(huì)首先復(fù)位電源電感和直流母線電容的值（p3421 = p0223 和 p3422 = p0227）并粗略地設(shè)置控制器。
在成功結(jié)束兩種識(shí)別中的一種識(shí)別（p3410 = 4 或 p3410 = 5）后，會(huì)自動(dòng)設(shè)置 p3410 = 0。其他的識(shí)別請(qǐng)參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)。
如果識(shí)別失敗，可能需要恢復(fù)控制器的出廠設(shè)置。
2.2.2擴(kuò)展智能
“擴(kuò)展智能"是對(duì)智能的擴(kuò)展，在空載和部分負(fù)載時(shí)更且性能更：