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變頻器6SL3210-5BB17-5UV1模塊轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器
●轉(zhuǎn)速控制器適配
說明
轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制無法同時(shí)進(jìn)行。 如果了轉(zhuǎn)速控制，則轉(zhuǎn)矩控制失效。

轉(zhuǎn)速 r1082[D] 的缺省設(shè)置是所選電機(jī)的值，在調(diào)試時(shí)生效。 斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡升降時(shí)間均以此值為基準(zhǔn)。
圖 4-3 轉(zhuǎn)速控制器4.4.2轉(zhuǎn)速控制器適配
有 2 種適配： Kp_n 適配以及和轉(zhuǎn)速相關(guān)的 Kp_n/Tn_n 適配。
4.4轉(zhuǎn)速控制器
Kp_n 適配在無編碼器運(yùn)行時(shí)也生效，在帶有編碼器的運(yùn)行中作為和轉(zhuǎn)速相關(guān)的 Kp_n 適配的附加系數(shù)。
和轉(zhuǎn)速相關(guān)的 Kp_n/Tn_n 適配僅在帶有編碼器的運(yùn)行中生效，也會(huì)影響重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
Kp_n 適配
●p1455[0...n] CI：轉(zhuǎn)速控制器比例增益適配
●p1456[0...n] 轉(zhuǎn)速控制器比例增益適配區(qū)起點(diǎn)
●p1457[0...n] 轉(zhuǎn)速控制器比例增益適配區(qū)終點(diǎn)
●p1458[0...n] 起點(diǎn)前的適配系數(shù)
●p1459[0...n] 終點(diǎn)后的適配系數(shù)
和轉(zhuǎn)速相關(guān)的 Kp_n/Tn_n 適配
●p1460[0...n] 轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速區(qū)的比例增益
●p1461[0...n] 轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速區(qū)后的比例增益（比例系數(shù)）
●p1462[0...n] 轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速區(qū)前的積分時(shí)間
●p1463[0...n] 轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速區(qū)后的積分時(shí)間（比例系數(shù)）
●p1464[0...n] 轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速區(qū)起點(diǎn)
●p1465[0...n] 轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速區(qū)終點(diǎn)
●p1466[0...n] CI：轉(zhuǎn)速控制器比例增益比例系數(shù)
4.4轉(zhuǎn)速控制器
4.4.3轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行
通過運(yùn)行選擇參數(shù) p1300 或二進(jìn)制互聯(lián)輸入 p1501 可以從轉(zhuǎn)速控制運(yùn)行切換到轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行。切換后轉(zhuǎn)速控制中的所有轉(zhuǎn)矩設(shè)定值失效。通過參數(shù)可以選擇轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行中的設(shè)   定值。
特性
●通過以下可以切換到轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行：
–運(yùn)行選擇
–二進(jìn)制互聯(lián)輸入
●轉(zhuǎn)矩設(shè)定值可以給定：
–轉(zhuǎn)矩設(shè)定值源可選擇
–轉(zhuǎn)矩設(shè)定值可縮放
–相加的轉(zhuǎn)矩附加設(shè)定值可輸入
●顯示總轉(zhuǎn)矩
轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行的調(diào)試
1. 設(shè)置轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行（p1300 = 23 或 p1501 = “1" ）。
2.通過以下參數(shù)給定轉(zhuǎn)矩設(shè)定值：
–p1511：附加轉(zhuǎn)矩 1 的源
–p1512：附加轉(zhuǎn)矩 1 的比例系數(shù)的源
–p1513：附加轉(zhuǎn)矩 2 的信●OFF1 和 p1300 = 23
–響應(yīng)如 OFF2
●OFF1， p1501 = “1" 且 p1300 不等于 23
–無制動(dòng)響應(yīng)，制動(dòng)響應(yīng)由給定轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行。
–在電機(jī)制動(dòng)閉合時(shí)間（p1217）屆滿后，脈沖。當(dāng)轉(zhuǎn)速實(shí)際值低于轉(zhuǎn)速閾值
（p1226），或者從轉(zhuǎn)速設(shè)定值小于等于轉(zhuǎn)速閾值（p1226）起開始的監(jiān)控時(shí)間
（p1227）屆滿時(shí)，驅(qū)動(dòng)被識(shí)別為“靜止"。
–接通禁止被。
●OFF2
–立即脈沖，驅(qū)動(dòng)停轉(zhuǎn)。
–可能設(shè)置的電機(jī)制動(dòng)立即閉合。
–接通禁止被。
●OFF3
–切換至轉(zhuǎn)速控制運(yùn)行。
–立即給定 n_設(shè)定= 0，使驅(qū)動(dòng)沿著 OFF3 下降斜坡(p1135)減速。
–在識(shí)別出驅(qū)動(dòng)靜止后便閉合設(shè)置的電機(jī)制動(dòng)。
–在電機(jī)制動(dòng)的閉合時(shí)間（p1217）結(jié)束時(shí)，脈沖。當(dāng)轉(zhuǎn)速實(shí)際值低于轉(zhuǎn)速閾值
（p1226），或者從轉(zhuǎn)速設(shè)定值小于等于轉(zhuǎn)速閾值（p1226）起開始的監(jiān)控時(shí)間
（p1227）屆滿時(shí)，驅(qū)動(dòng)被識(shí)別為“靜止"。
–接通禁止被。
功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
●5060 伺服控制 - 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，控制切換
●5610 伺服控制 - 轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)矩，插補(bǔ)器
重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
●p1300[0...n] 開環(huán)/閉環(huán)工作
●r1406.8...12 CO/BO:轉(zhuǎn)速控制器控制字
●p1501[0...n] BI:轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制切換
●p1511[0...n] CI：附加轉(zhuǎn)矩 1
●p1512[0...n] CI：附加轉(zhuǎn)矩 1 比例系數(shù)
4.4轉(zhuǎn)速控制器
●p1513[0...n] CI：附加轉(zhuǎn)矩 2
●r1515 總附加轉(zhuǎn)矩
4.5轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
4.5轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
轉(zhuǎn)矩設(shè)定值分為以下步驟：
●給定一個(gè)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值和一個(gè)轉(zhuǎn)矩附加設(shè)定值
●構(gòu)成轉(zhuǎn)矩極限
在四個(gè)象限內(nèi)都可以將轉(zhuǎn)矩設(shè)定值在允許的值范圍內(nèi)。并可以通過參數(shù)為電動(dòng)式運(yùn)   行和回饋式運(yùn)行設(shè)置不同的極限值。
圖 4-7 電流設(shè)定值/轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
說明
該功能在缺省出廠設(shè)置中始終生效。特性
在缺省設(shè)置中，該功能的模擬量互聯(lián)輸入端上已經(jīng)具有固定的轉(zhuǎn)矩極限值。也可以選擇在運(yùn)   行時(shí)動(dòng)態(tài)改變?cè)撧D(zhuǎn)矩極限值。
●轉(zhuǎn)矩的可以由一個(gè)控制位元選擇。有以下：
–轉(zhuǎn)矩上限和下限
–電動(dòng)式和回饋式運(yùn)行的轉(zhuǎn)矩極限
●附加的功率可設(shè)定
–電動(dòng)式運(yùn)行功率
–回饋式運(yùn)行功率
4.5轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
●以下幾個(gè)因素會(huì)由電流控制器監(jiān)控，因此始終和轉(zhuǎn)矩同時(shí)生效：
–堵轉(zhuǎn)功率
–轉(zhuǎn)矩電流
●另外還允許設(shè)置值的偏移（參見圖“示例：帶或不帶偏移的轉(zhuǎn)矩極限"）
●以下轉(zhuǎn)矩極限由參數(shù)顯示：
–所有帶和不帶偏移的轉(zhuǎn)矩上限中的值
–所有帶和不帶偏移的轉(zhuǎn)矩下限中的值
轉(zhuǎn)矩的類型
有以下幾種類型：
●不作任何設(shè)置：
在實(shí)際應(yīng)用中不需要其他的轉(zhuǎn)矩。
●要求固定的轉(zhuǎn)矩極限：
固定的轉(zhuǎn)矩上下限、電動(dòng)/回饋式運(yùn)行的轉(zhuǎn)矩極限可以通過各自的源相互地設(shè)定。
●要求動(dòng)態(tài)/可變的轉(zhuǎn)矩極限：
–動(dòng)態(tài)/可變的轉(zhuǎn)矩上下限、電動(dòng)/回饋式運(yùn)行的轉(zhuǎn)矩極限可以通過各自的源相互獨(dú) 立地設(shè)定。
–可以通過參數(shù)選擇當(dāng)前極限值的源。
●可以通過參數(shù)設(shè)置轉(zhuǎn)矩偏移。
●此外，還可以通過參數(shù)單獨(dú)設(shè)置電動(dòng)/回饋式運(yùn)行中的功率。
r1534 中的負(fù)值或 r1535 中的正值表明另一個(gè)轉(zhuǎn)矩方向的轉(zhuǎn)矩；如果缺少反作用轉(zhuǎn)矩， 驅(qū)動(dòng)可能堵轉(zhuǎn)（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)，功能圖 5630）。
4.5 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
示例：帶或不帶偏移的轉(zhuǎn)矩極限
由 p1522 和 p1523 選中的會(huì)另外 p1520 和 p1521 設(shè)置S1523S1521
圖 4-8
示例：帶或不帶偏移的轉(zhuǎn)矩極限
S1521
示例中的斜線范圍顯示的是允許的轉(zhuǎn)矩范圍。
固定/可變轉(zhuǎn)矩極限的設(shè)置
表格 4-2 固定/可變轉(zhuǎn)矩極限的設(shè)置
選擇 轉(zhuǎn)矩的
 轉(zhuǎn)矩上限或下限 p1400.4 = 0 電動(dòng)式/回饋式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限 p1400.4 = 1
固定轉(zhuǎn)矩極限 轉(zhuǎn)矩上限，正值 p1520 電動(dòng)式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限，正值 p1520
 轉(zhuǎn)矩下限，負(fù)值 p1521 回饋式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限，負(fù)值 p1521
可變轉(zhuǎn)矩極限的源 轉(zhuǎn)矩上限 p1522 電動(dòng)式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限 p1522
 轉(zhuǎn)矩下限 p1523 回饋式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限 p1523
轉(zhuǎn)矩極限可變比例系數(shù)的源 轉(zhuǎn)矩上限 p1528 電動(dòng)式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限 p1528
 轉(zhuǎn)矩下限 p1529 回饋式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限 p1529
轉(zhuǎn)矩極限的轉(zhuǎn)矩偏移 轉(zhuǎn)矩上限和下限同時(shí)平移 p1532 電動(dòng)/回饋式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限同時(shí)平移 p1532
轉(zhuǎn)矩極限
1.通過參數(shù)選擇轉(zhuǎn)矩極限的來源（參見表格“固定/可變轉(zhuǎn)矩極限的設(shè)置"）。
2.通過控制字確定轉(zhuǎn)矩的。
3.必要時(shí)可進(jìn)行以下設(shè)置：
–選擇附加的一些，然后這些。
–設(shè)置轉(zhuǎn)矩偏移。
4.5轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
示例
●運(yùn)行到固定停止點(diǎn)
●連續(xù)運(yùn)行的貨物運(yùn)輸裝置和卷曲機(jī)上的拉力控制
功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
● 5609 伺服控制 - 轉(zhuǎn)矩極限值形成一覽
● 5610 伺服控制 - 轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)矩，插補(bǔ)器
● 5620 伺服控制 - 電動(dòng)式/回饋式轉(zhuǎn)矩極限
● 5630 伺服控制 - 轉(zhuǎn)矩上限/轉(zhuǎn)矩下限
● 5640 伺服控制 - 轉(zhuǎn)換，功率/電流
重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
●p0640[0...n] 電流極限
●p1400[0...n] 轉(zhuǎn)速控制配置
●r1508 CO:加上附加力矩前的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
●r1509 CO:轉(zhuǎn)矩前的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
●r1515 總附加轉(zhuǎn)矩
●p1520[0...n] CO:轉(zhuǎn)矩上限/電動(dòng)式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限
●p1521[0...n] CO:轉(zhuǎn)矩下限/回饋式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限
●p1522[0...n] CI：轉(zhuǎn)矩上限/電動(dòng)式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限
●p1523[0...n] CI：轉(zhuǎn)矩下限/回饋式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限
●r1526 CO:電動(dòng)式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩上限，無偏移
●r1527 CO:回饋式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩下限，無偏移
●p1528[0...n] CI：轉(zhuǎn)矩上限/電動(dòng)式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限比例系數(shù)
●p1529[0...n] CI：轉(zhuǎn)矩下限/回饋式運(yùn)行轉(zhuǎn)矩極限比例系數(shù)
●p1530[0...n] 電動(dòng)式運(yùn)行功率極限
●p1531[0...n] 回饋式運(yùn)行功率極限
●p1532[0...n] CO:轉(zhuǎn)矩極限偏移
●r1533 所有電流極限中的轉(zhuǎn)矩電流
●r1534 CO:所有轉(zhuǎn)矩極限中的值
●r1535 CO:所有轉(zhuǎn)矩極限中的值
4.5轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
●r1538 CO:轉(zhuǎn)矩上限生效
●r1539 CO:轉(zhuǎn)矩下限生

流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購產(chǎn)品