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變頻器6SL3210-5BE15-5CV0模塊

Chassis-2 型
就 Active Interface Modules 而言，必須在外部設有預充電和主器。通過
Active Line Modules 的執行以及監控運行所需開關的控制和反饋。對所需的互聯的描述參見下文述及的手冊。可通過參數 p0255（功率單元器監控時間）所采用的的器的開啟時間及閉合時間。
結構尺寸 FI、GI、HI 和 JI
在 FI 和 GI 型調節型接口模塊中的預充電回路中，已經包含了分路器。HI 型和 JI 型必須單獨配備分路器。
Smart Line Module
就非調節型電源模塊而言，預充電自身為非調節型電源模塊的組成部分。在此情形下，   必須在外部實現分路器。
Basic Line Modules (Thyristor)
就帶晶閘管的基本型電源模塊而言，接入的是內裝的晶閘管，而不是分路器。就帶二極   管的基本型電源模塊而言，分路器實施為斷路器。

其他信息
其他信息參見以下手冊：
●SINAMICS S120 風冷式裝機裝柜型功率單元手冊

接通期間的
●預充電器閉合，直流母線通過預充電電阻充電。
●預充電結束后，分路器閉合，預充電器打開。直流母線預充電結束，運行  就緒狀態。若無法完成預充電，則會輸出故障 F06000。

斷開期間的

●在關閉電源時禁止脈沖，并接著打開分路器。

2.5 Chassis 和 Chassis-2 型預充電器和分路器

擴展設定值通道 3
3.1基本原理
出廠時，擴展的設定值通道在伺服控制中是失效的。需要使用時，必須首先該通道
（參見章節“伺服控制中的功能模塊 (頁 61)"）。在矢量控制中擴展的設定值通道總是生效的。

伺服控制下、沒有功能模塊“擴展的設定值通道"時的特性
●設定值（例如由上級控制器或工藝控制器）直接互聯至 p1155[D]
●只有動態伺服控制 Dynamic Servo Control (DSC)
在使用 DSC 時，不會使用“擴展的設定值通道"。該通道會占用控制單元的計算時間，
因此可以在“伺服"中取消。
●OFF1 減速時間由 p1121[D] 設置
即使“擴展設定值通道"未被，p1121 中設置的減速時間依然生效。
●OFF3 減速時間由 p1135[D] 設置
●只有 PROFIdrive 報文 2 ~ 103 和 999（設計）
●STW 1 位 5（凍結斜坡函數發生器）無作用

3.1.1伺服控制中的功能模塊
在Startdrive 中通過“驅動軸 > 參數 > 基本參數設置 > 功能模塊"伺服控制中的功能模塊“擴展設定值通道"。
在參數 r0108.8 中檢查當前的配置。

說明
伺服控制下的功能模塊“擴展的設定值通道"后，可以多軸組合中、由一個控   制單元控制的驅動裝置數量。

3.1 基本原理

3.1.2說明
在擴展的設定值通道中，可以對各個設定值源發出的、用于電機控制的設定值進行處理。   用于電機控制的設定值也可以來自工藝控制器（參見章節“工藝控制器 (頁 437)"）。
峧?Ⅵ?
圖 3-1 擴展的設定值通道

擴展的設定值通道的特性
●主設定值/附加設定值，設定值比例系數
●方向和換向
●跳轉頻帶和設定值
●斜坡函數發生器

設定值源

用于控制的設定值可以從多個數據源發出并通過 BICO 技術互聯,例如通過 p1070 CI：主設定值（參見功能圖 3030）。

3.1基本原理

有以下幾種設定值給定：
●轉速固定設定值
●電動電位器
●JOG
●現場總線
–例如：由 PROFIBUS 發出設定值
●以下幾個組件的模擬量輸入：
–例如：端子板 30 (TB30)
–例如：端子模塊 31 (TM31)
–例如：端子模塊 41 (TM41)

3.2電動電位器
3.2電動電位器
該功能是模擬用于給定設定值的電動電位器。
在給定設定值時，可以在手動運行和自動運行之間切換。給出的設定值會內部的斜坡函數發生器中。設置值、初始值以及 OFF1 制動都不需要使用電動電位器的斜坡函數發生器。
電動電位器的斜坡函數發生器的輸出端可以通過一個模擬量互聯輸出繼續互聯，例如：和模  擬量互聯輸入 p1070 - CI：主設定值相連，附加的斜坡函數發生器因此生效。

手動運行中的特性 (p1041 = 0)
●輸入設定值的升高和通過二進制互聯輸入單獨進行
–p1035  BI:電動電位器設定值升高
–p1036  BI:電動電位器設定值
●設定值可取反(p1039)
●斜坡函數發生器可設定，例如：
– 加速/減速時間(p1047/p1048)都基于 p1082
– 設置值(p1043/p1044)
– 啟用/取消起始圓弧(p1030.2 = 1/0)
●可通過 p1030.3= 1 非易失性保存設定值
●通電的設定值可設定(p1030.0)
– 初始值是 p1040 中的值(p1030.0 = 0)
– 初始值是保存值(p1030.0 = 1)

自動運行中的特性 (p1041 = 1)
●輸入設定值由模擬量互聯輸入(p1042)給定。
●電動電位器的作用相當于一個普通的斜坡函數發生器。
●斜坡函數發生器可設定，例如：
– 啟用/取消(p1030.1= 1/0)
– 加速/減速時間(p1047/p1048)
– 設置值(p1043/p1044)
– 啟用/取消起始圓弧(p1030.2 = 1/0)

3.2電動電位器

●可通過 p1030.3= 1 非易失性保存設定值
●通電的設定值可設定(p1030.0)
– 初始值是 p1040 中的值(p1030.0 = 0)
– 初始值是保存值(p1030.0 = 1)

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊）

● 3001 設定值通道一覽
● 2501 內部控制字/狀態字 - 順序控制控制字
● 3020 設定值通道 - 電動電位器

重要參數一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊）

●p1030[0...n] 電動電位器配置
●p1035[0...n] BI:電動電位器設定值升高
●p1036[0...n] BI:電動電位器設定值
●p1037[0...n] 電動電位器轉速
●p1038[0...n] 電動電位器轉速
●p1039[0...n] BI:電動電位器取反
●p1040[0...n] 電動電位器初始值
●p1041[0...n] BI:電動電位器手動/自動
●p1042[0...n] CI：電動電位器自動運行設定值
●p1043[0...n] BI:電動電位器接收設置值
●p1044[0...n] CI：電動電位器設置值
●r1045 CO:電動電位器斜坡函數發生器前的轉速設定值
●p1047[0...n] 電動電位器斜坡上升時間
●p1048[0...n] 電動電位器斜坡下降時間
●r1050 CO:電動電位器斜坡函數發生器后的設定值
●p1082[0...n] 轉速

3.3固定設定值
3.3固定設定值
通過該功能可以給定缺省的轉速設定值。固定設定值由參數確定，并由二進制互聯輸入選擇。   單個固定設定值和當前生效的固定設定值都可以通過一個模擬量互聯輸出繼續互聯，例如： 和模擬量互聯輸入 p1070 - CI:主設定值相連。

特性
●固定設定值的數量：1 ~ 15 個固定設定值
●固定設定值的選擇：二進制互聯輸入位 0 ~ 3
–二進制互聯輸入 位 0、1、2 和 3 = 0 → 設定值 = 0 生效
–沒有使用的二進制互聯輸入相當于“0"

使用 STARTER 設定參數
在調試工具 STARTER 中，可以在項目導航器中相應的驅動下雙擊 “Setpoint channel" > “Fixed setpoints" 調用設置窗口 “Fixed setpoints"。

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊）

●3001 設定值通道一覽
●3010 設定值通道 - 轉速固定設定值

重要參數一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊）

●p1001[0...n] CO:轉速固定設定值 1
...
●p1015[0...n] CO:轉速固定設定值 15
●p1020[0...n] BI:轉速固定設定值選擇 位 0
●p1021[0...n] BI:轉速固定設定值選擇位 1
●p1022[0...n] BI:轉速固定設定值選擇位 2
●p1023[0...n] BI:轉速固定設定值選擇位 3
●r1024 CO:轉速固定設定值生效
●r1197 轉速固定設定值當前編號

機械行業型正在積極推進之中，新業態、新不斷涌現，發展型已成為機械工業企業轉型升級的重要途徑，后期來看，雖然要求*煤礦釋放產能，但這些新增產能主要是動力煤，焦煤的實際產量有限，國外的焦煤資源近期供給緊張，化是鋁合金門窗行業未來的幾個主流走向之一，鋁合金門窗行業能在此時迅速作出改變以市場對整個行業的發展都是有好處的，發展型，引導業企業以產需互動和價值增值為導向，由提品向全生命周期轉變，由設備向解決方案轉變，

斜坡函數發生器

●設置斜坡函數發生器
–斜坡函數發生器設置值 p1144[0...n]
–設置斜坡函數發生器 p1143[0...n]
●選擇斜坡函數發生器類型 p1134[0...n]
–p1134 = "0":；始終生效。可能會出現過沖。在設定值發生改變時，該首先會執行結束端，然后切換到新的設定值方向。
–p1134 = "1":不；在設定值發生改變時會立即切換到新的設定值方向。
●斜坡函數發生器的配置，在過零點時取消 p1151[0...n]
●由 p1141 凍結斜坡函數發生器（不處于 JOG 運行中 r0046.31 = 1）

上升斜坡和下降斜坡的比例
借助斜坡升降時間的比例系數，可通過 PROFIdrive 報文循環控制參數 p1120 和 p1121 中設置的斜坡升降時間。
●通過 p1138[0...n] 設置斜坡函數發生器斜升時間 p1120[0...n] 的比例標度的源。
●通過 p1139[0...n] 設置斜坡函數發生器斜降時間 p1121[0...n] 的比例標度的源。在循環 PROFIdrive 報文中可以單獨修改斜坡時間。如果希望同時修改斜坡時間，可以將
PROFIdrive 報文傳遞的比例系數連接到這兩個模擬量端子上。
比例標度對開始端或結束端也有效。但與上升斜坡的尺寸不同。因此會顯示不正確   的有效斜升時間。采用約 50 % 至 200 % 的比例系數時，可為的有效斜升時間。

斜坡函數發生器的超馳控制
●使用 Safety Integrated 功能時的下降斜坡：
若了 Safety Integrated 功能且由下降斜坡進行監控，則只有通過 p1135 設置的
OFF3 斜坡生效。此時通過 p1051/p1052 選擇轉速設定值限值。

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因此，一種由人類負責對柔性、觸覺、靈活性要求較高的工序，機器人則利用其快速、準確特點來負責重復性工作的工業生產新成為企業競相追逐的對象，興業研究分析師雷肖依稱，由于行業整體對以往激進的信用策略進行，對于當期市場，各*的預判顯示出相當程度的*，寶鋼湛江首期投資500億元，年產鋼材938萬噸，噸鋼投資額約為5330元。今后，水電將集中于亞洲、非洲、南美洲等程度不高、能源需求增長快的發展家，在造船方面，

斜坡函數發生器跟蹤
在 t1 和 t3 時間點，除負載轉矩 ML 外，還有額外的過載轉矩 Mül 開始作用于驅動。此時會超出驅動的轉矩限值。
在 t1 時間點，驅動啟動中位于設定的斜坡函數發生器斜坡上。額外的轉矩會電機在斜坡函數發生器斜坡上繼續加速到額定轉速。
斜坡函數發生器輸出會通過 p1145 > 1 跟蹤轉速實際值，這會 Mü 回落時上升斜坡削平。驅動通過削平的斜坡從電流/轉矩限值加速到轉速設定值（t2）。
在 t3 時間點，驅動達到設定的轉速設定值，并已處于弱磁區中。附加的轉矩會使驅動制動直至達到靜止狀態。
在 t4 時間點，轉矩重新降至 ML。由于斜坡函數發生器輸出不跟蹤轉速實際值，此時驅動會從轉矩/電流限值加速到轉速設定值。
●使用功能模塊“擴展停止和退回"（ESR）時的下降斜坡：
若了 ESR，則通過 p0893 給定斜坡函數發生器下降轉速的設定值。減速將不通過斜坡函數發生器斜坡時間，而是通過 OFF3 斜坡進行控制。

 斜坡函數發生器跟蹤
不帶斜坡函數發生器跟蹤
●p1145 = 0
●雖然設定值 < 實際值，但驅動仍加速運行到 t2
帶斜坡函數發生器跟蹤
●p1145 > 1 時（0 和 1 之間的值無效），一旦轉矩功能響應，斜坡函數發生器跟蹤便。此時，斜坡函數發生器輸出端的值只會按照 p1145 中設定的值超出轉速實際值。
●t1 和 t2 幾乎相同

說 明 小電機
小型電機上根據應用所必需的控制器設置，設定值和實際值之間總會產生較大的偏差。該情   況下，轉矩負載的突然停止會較大的不受控轉速跳轉。設置參數 p1400.16 ＝ 1 可將設定值與實際值更貼近并減小轉速跳轉。設置該參數后，只有當其達到轉矩限值時才能停止轉   速控制器的積分部件。

 斜坡函數發生器跟蹤
負載轉矩達到驅動的轉矩限值并轉速實際值驟降時，斜坡函數發生器輸出不會跟蹤轉速   實際值。選擇的斜坡上升時間過小斜坡上升中超出轉矩限值時，斜坡函數發生器的   有效斜坡上升時間將。
結果：一旦負載轉矩回落，驅動會從電流限值再次加速到設定值。一旦達到轉矩限值、功率   限值或電流限值，斜坡上升將立即停止。可通過 p1145 設置所允許的跟隨誤差。此時轉速