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變頻器6SL3210-5BB22-2AV0動備件等

技術(shù)數(shù)據(jù) （續(xù)）
SIMOTICS S-1FL6 低慣量
1FL6022-2AF... 1FL6024-2AF... 1FL6032-2AF... 1FL6034-2AF... 1FL6042-2AF... 1FL6044-2AF... 1FL6052-2AF... 1FL6054-2AF...
軸高 20 20 30 30 40 40 50 50
額定功率 1) kW 0.05 0.10 0.20 0.40 0.75 1.00 1.50 2.00
hp 0.07 0.14 0.27 0.54 1.02 1.36 2.04 2.72
額定轉(zhuǎn)矩 1) Nm 0.16 0.32 0.64 1.27 2.39 3.18 4.78 6.37
額定轉(zhuǎn)速 rpm 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
轉(zhuǎn)矩 1) Nm 0.48 0.96 1.91 3.82 7.2 9.54 14.3 19.1
轉(zhuǎn)速 rpm 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000
額定電流 A 1.2 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6
電流 A 3.6 3.6 4.2 7.8 14.2 18.9 31.8 34.8
轉(zhuǎn)矩常數(shù) Nm/A 0.14 0.29 0.48 0.49 0.51 0.51 0.46 0.55
轉(zhuǎn)動慣量
? 無抱閘 10-4kgm2 0.031 0.052 0.214 0.351 0.897 1.15 2.04 2.62
? 帶抱閘 10-4kgm2 0.038 0.059 0.245 0.381 1.06 1.31 2.24 2.82
推薦的負載慣量與電機慣
量比值
30× 30× 30× 30× 20× 20× 15× 15×
編碼器類型 ? 增量式編碼器 TTL 2500 S/R
? 值編碼器 21 位單圈
重量 2)
? 無抱閘 kg 0.47 0.63 1.02 1.46 2.8 3.39 5.45 6.66
? 帶抱閘 kg 0.70 0.86 1.48 1.92 3.68 4.20 6.96 8.20
抱閘 3)
保持轉(zhuǎn)矩 Nm 0.32 0.32 1.27 1.27 3.18 3.18 6.37 6.37
額定電壓 V DC 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 %
分閘時間 ms 35 35 75 75 105 105 90 90
合閘時間 ms 10 10 10 10 15 15 35 35
額定電流 A 0.25 0.25 0.3 0.3 0.35 0.35 0.57 0.57
SIMOTICS S-1FL6 高慣量
1FL6042-1AF... 1FL6044-1AF... 1FL6061-1AC... 1FL6062-1AC... 1FL6064-1AC... 1FL6066-1AC... 1FL6067-1AC...
軸高 45 45 65 65 65 65 65
額定功率 1) kW 0.40 0.75 0.75 1.00 1.50 1.75 2.00
hp 0.54 1.02 1.02 1.36 2.04 2.38 2.72
額定轉(zhuǎn)矩 1) Nm 1.27 2.39 3.58 4.78 7.16 8.36 9.55
額定轉(zhuǎn)速 rpm 3000 3000 2000 2000 2000 2000 2000
轉(zhuǎn)矩 1) Nm 3.8 7.2 10.7 14.3 21.5 25.1 28.7
轉(zhuǎn)速 rpm 4000 4000 3000 3000 3000 3000 3000
額定電流 A 1.2 2.1 2.5 3.0 4.6 5.3 5.9
電流 A 3.6 6.3 7.5 9.0 13.8 15.9 17.7
轉(zhuǎn)矩常數(shù) Nm/A 1.1 1.2 1.5 1.7 1.6 1.7 1.7
轉(zhuǎn)動慣量
? 無抱閘 10-4kgm2 2.7 5.2 8.0 11.7 15.3 22.6 29.9
? 帶抱閘 10-4kgm2 3.2 5.7 9.1 13.5 16.4 23.7 31.0
推薦的負載慣量與電機慣
量比值
10× 10× 5× 5× 5× 5× 5×
編碼器類型 ? 增量式編碼器 TTL 2500 S/R
? 值編碼器， 20 位單圈 + 12 位多圈
重量 2)
? 無抱閘 kg 3.4 5.2 5.7 7.0 8.4 11.1 13.7
? 帶抱閘 kg 4.8 6.6 8.8 10.1 11.5 14.2 16.8
抱閘 3)
保持轉(zhuǎn)矩 Nm 3.5 3.5 12.0 12.0 12.0 12.0 12.0
額定電壓 V DC 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 % 24 ±10 %
分閘時間 ms 60 60 180 180 180 180 180
合閘時間 ms 45 45 60 60 60 60 60
額定電流 A 0.9 0.9 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
1) 由于存在生產(chǎn)偏差，上表中的額定轉(zhuǎn)矩、額定功率和轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)允許有
10 % 的偏差。
MOTION-CONNECT 接線
MOTION-CONNECT 300
4
■ 概述
MOTION-CONNECT 300 預(yù)裝配電纜可提供高并經(jīng)測
試的無缺陷的連接性能。
預(yù)組裝的動力電纜和電纜及其電纜的防護等級為 IP65，
除非另有說明。
MOTION-CONNECT 300 電纜不適用于戶外使用。
MOTION-CONNECT 300 電纜允許的水平距離為 5 m
（無支撐）。
電纜從線盤上拆下時不得發(fā)生扭曲，即電纜不應(yīng)卷繞，并避免纏
繞住線盤。
為了限度地保證電纜拖鏈線架和電纜的使用壽命，不同材質(zhì)
的電纜必須在線架中使用隔離物加以隔離。必須均勻添加隔離
物，以保證運行時電纜位置不發(fā)生變化。必須根據(jù)電纜的重量和
尺寸，盡可能對稱地敷設(shè)電纜。外徑相差較大的電纜也應(yīng)使用隔
離物將其隔開。
將預(yù)裝配電纜裝入線架時不要拉拔連接器，否則可能損壞應(yīng)力釋
放裝置或電纜裝置。
不得將電纜固定在線架中。電纜必須能。
電纜在時，尤其不得對線架折彎半徑處額外施力。
必須遵守規(guī)定的折彎半徑。
在電纜兩端應(yīng)安裝電纜固定裝置，并使其與部件的終端保持
適當(dāng)?shù)木嚯x。
應(yīng)按照電纜拖鏈線架制造商提供的說明敷設(shè)電纜。
遇到振動負載及水平或垂直引入電纜時，如果在線架的應(yīng)力釋放
裝置與電機接口之間有一段電纜懸空或未經(jīng)布線，則建議另行固
定電纜。為了防止機械設(shè)備振動傳遞給連接器，應(yīng)將電纜固定在
安裝電機處的部件上。
技術(shù)數(shù)據(jù)
產(chǎn)品名稱 MOTION-CONNECT 300 電纜，用于編碼器連接
SINAMICS V90 單相 / 三相 AC 200 ... 240 V – SIMOTICS S-1FL6 低慣量伺服電機 0.05 kW ... 1 kW
SINAMICS V90 單相 / 三相 AC 200 ... 240 V – SIMOTICS S-1FL6 低慣量伺服電機 1.5 kW ... 2 kW
SINAMICS V90 三相 AC 380 ... 480 V -
SIMOTICS S-1FL6 高慣量伺服電機 0.4 kW ... 7 kW
類型 6FX3002-2DB20-....
6FX3002-2CT20-….
6FX3002-2DB10-....
6FX3002-2DB12-....
6FX3002-2CT12-….
芯線數(shù)量 10 10
防護等級
電機側(cè) （閉合且連接后）
IP20 IP65
許可證書
? RoHS 有 有
? UL cURus cURus （對于 6FX3002-2CT12-，電機側(cè)連接器無 UL 認證）
? CE 不需要 不需要
額定電壓 U0/U 30 V/30 V 30 V/30 V
電壓 （rms） 500 V 500 V
表面的工作溫度
? 固定安裝 -25 … +80 °C -25 … +80 °C
拉伸應(yīng)力，值
? 固定安裝 50 N/mm2 50 N/mm2
? 安裝 20 N/mm2 20 N/mm2
折彎半徑
? 固定安裝 6 × 直徑 6 × 直徑
? 安裝 155 mm 155 mm
扭應(yīng)力 值 30°/m 值 30°/m
折彎 100000 1000000
絕緣材料，含護套 PVC PVC
耐油性 EN 60811-2-1 EN 60811-2-1
外部護套 PVC PVC
阻燃性 EN 60332-1-1 至 1-3 EN 60332-1-1 至 1-3
重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

SIEMENS?可編程控制器

沈建軍認為，在互聯(lián)網(wǎng)+時代下，企業(yè)的渠道雖還有生存價值，但在商業(yè)環(huán)節(jié)中的地位和作用勢必發(fā)生改變，轉(zhuǎn)型的方向?qū)纳a(chǎn)平臺變革為輸出平臺，機器人發(fā)展熱潮之下，產(chǎn)業(yè)園在各地涌現(xiàn)，裝備企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)向機器人生產(chǎn)。相對于VR界捷報頻頻，智能家居企業(yè)在資本市場斬獲無多，智能家居技術(shù)和產(chǎn)品的報道也鮮見報端，消費市場上更是難尋智能家居爆品的蹤跡，對此，鋼鐵工業(yè)協(xié)會副會長李新創(chuàng)表示，力拓的加價計劃不是個好主意。但國內(nèi)家居依然以實體店為主力軍，像紅星美凱龍、居然之家為代表的實體店仍然占據(jù)家居市場的七到八成的份額，

4.15磁極位置識別
4.15磁極位置識別
磁極位置識別（PolID）功能可以確定同步電機的電氣磁極位置，在磁場定向控制中需要該 位置。通常電氣磁極位置可由一個具有值信息、經(jīng)過機械校準(zhǔn)的編碼器提供。
對于帶未校準(zhǔn)編碼器的電機，需要進行一次性磁極位置識別：
1.通過 p1980 選擇一個。
2.在參數(shù) p1990 = 1 中設(shè)置值“1"，以啟動所選擇的。
p1982 的值不被計算。
基于已保存的序列號，在調(diào)試時或在編碼器更換后將自動識別值編碼器。因此，對于西   門子直線電機 1FN1、1FN3 和 1FN6 而言，在調(diào)試或編碼器更換后會自動設(shè)置 p1990
= 1。
由于缺失序列號，將不會自動識別增量編碼器。因此，在調(diào)試或編碼器更換后，不會自動在   參數(shù) p1990 中設(shè)置值“1"，而必須補充輸入。
在具有以下特性的編碼器上不需要進行磁極位置識別：
●值編碼器（例如： EnDat、DRIVE-CLiQ 編碼器）
●編碼器，帶 C/D ，極對數(shù)小于等于 8
●霍耳傳感器
●變壓器，電機極對數(shù)和編碼器極對數(shù)成整數(shù)比
●增量編碼器，電機極對數(shù)和編碼器線數(shù)成整數(shù)比 磁極位置識別用于：
●確定磁極位置 (p1982 = 1)
●在調(diào)試時提供幫助，確定換向角偏移(p1990 = 1)
●在使用具有值信息的編碼器時，進行合理性檢測(p1982 = 2)
不得將電纜固定在線架中。電纜必須能。
電纜在時，尤其不得對線架折彎半徑處額外施力。
必須遵守規(guī)定的折彎半徑。
在電纜兩端應(yīng)安裝電纜固定裝置，并使其與部件的終端保持
適當(dāng)?shù)木嚯x。
應(yīng)按照電纜拖鏈線架制造商提供的說明敷設(shè)電纜。
遇到振動負載及水平或垂直引入電纜時，如果在線架的應(yīng)力釋放
裝置與電機接口之間有一段電纜懸空或未經(jīng)布線，則建議另行固
定電纜。為了防止機械設(shè)備振動傳遞給連接器，應(yīng)將電纜固定在
安裝電機處的部件上。
技術(shù)數(shù)據(jù)
產(chǎn)品名稱 MOTION-CONNECT 300 電纜，用于編碼器連接
SINAMICS V90 單相 / 三相 AC 200 ... 240 V – SIMOTICS S-1FL6 低慣量伺服電機 0.05 kW ... 1 kW
SINAMICS V90 單相 / 三相 AC 200 ... 240 V – SIMOTICS S-1FL6 低慣量伺服電機 1.5 kW ... 2 kW
SINAMICS V90 三相 AC 380 ... 480 V -
SIMOTICS S-1FL6 高慣量伺服電機 0.4 kW ... 7 kW
類型 6FX3002-2DB20-....
6FX3002-2CT20-….
6FX3002-2DB10-....
6FX3002-2DB12-....
6FX3002-2CT12-….
芯線數(shù)量 10 10
防護等級
電機側(cè) （閉合且連接后）
IP20 IP65
許可證書
? RoHS 有 有
? UL cURus cURus （對于 6FX3002-2CT12-，電機側(cè)連接器無 UL 認證）
? CE 不需要 不需要
額定電壓 U0/U 30 V/30 V 30 V/30 V
電壓 （rms） 500 V 500 V
表面的工作溫度
? 固定安裝 -25 … +80 °C -25 … +80 °C
拉伸應(yīng)力，值
? 固定安裝 50 N/mm2 50 N/mm2
? 安裝 20 N/mm2 20 N/mm2
折彎半徑
? 固定安裝 6 × 直徑 6 × 直徑
? 安裝 155 mm 155 mm
扭應(yīng)力 值 30°/m 值 30°/m
折彎 100000 1000000
絕緣材料，含護套 PVC PVC
耐油性 EN 60811-2-1 EN 60811-2-1
外部護套 PVC PVC
阻燃性 EN 60332-1-1 至 1-3 EN 60332-1-1 至 1-3
重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
4.15磁極位置識別
4.15磁極位置識別
磁極位置識別（PolID）功能可以確定同步電機的電氣磁極位置，在磁場定向控制中需要該 位置。通常電氣磁極位置可由一個具有值信息、經(jīng)過機械校準(zhǔn)的編碼器提供。
對于帶未校準(zhǔn)編碼器的電機，需要進行一次性磁極位置識別：
1.通過 p1980 選擇一個。
2.在參數(shù) p1990 = 1 中設(shè)置值“1"，以啟動所選擇的。
p1982 的值不被計算。
基于已保存的序列號，在調(diào)試時或在編碼器更換后將自動識別值編碼器。因此，對于西   門子直線電機 1FN1、1FN3 和 1FN6 而言，在調(diào)試或編碼器更換后會自動設(shè)置 p1990
= 1。
由于缺失序列號，將不會自動識別增量編碼器。因此，在調(diào)試或編碼器更換后，不會自動在   參數(shù) p1990 中設(shè)置值“1"，而必須補充輸入。
在具有以下特性的編碼器上不需要進行磁極位置識別：
●值編碼器（例如： EnDat、DRIVE-CLiQ 編碼器）
●編碼器，帶 C/D ，極對數(shù)小于等于 8
●霍耳傳感器
●變壓器，電機極對數(shù)和編碼器極對數(shù)成整數(shù)比
●增量編碼器，電機極對數(shù)和編碼器線數(shù)成整數(shù)比 磁極位置識別用于：
●確定磁極位置 (p1982 = 1)
●在調(diào)試時提供幫助，確定換向角偏移(p1990 = 1)
●在使用具有值信息的編碼器時，進行合理性檢測(p1982 = 2)