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適用于功率模塊6SL3210-5BB13-7UV1動備件等

Chassis-2 型
就 Active Interface Modules 而言，必須在外部設(shè)有預(yù)充電和主器。通過
Active Line Modules 的執(zhí)行以及監(jiān)控運行所需開關(guān)的控制和反饋。對所需的互聯(lián)的描述參見下文述及的手冊。可通過參數(shù) p0255（功率單元器監(jiān)控時間）所采用的的器的開啟時間及閉合時間。
結(jié)構(gòu)尺寸 FI、GI、HI 和 JI
在 FI 和 GI 型調(diào)節(jié)型接口模塊中的預(yù)充電回路中，已經(jīng)包含了分路器。HI 型和 JI 型必須單獨配備分路器。
Smart Line Module
就非調(diào)節(jié)型電源模塊而言，預(yù)充電自身為非調(diào)節(jié)型電源模塊的組成部分。在此情形下，   必須在外部實現(xiàn)分路器。
Basic Line Modules (Thyristor)
就帶晶閘管的基本型電源模塊而言，接入的是內(nèi)裝的晶閘管，而不是分路器。就帶二極   管的基本型電源模塊而言，分路器實施為斷路器。

其他信息
其他信息參見以下手冊：
●SINAMICS S120 風(fēng)冷式裝機裝柜型功率單元手冊

接通期間的
●預(yù)充電器閉合，直流母線通過預(yù)充電電阻充電。
●預(yù)充電結(jié)束后，分路器閉合，預(yù)充電器打開。直流母線預(yù)充電結(jié)束，運行  就緒狀態(tài)。若無法完成預(yù)充電，則會輸出故障 F06000。

斷開期間的

●在關(guān)閉電源時禁止脈沖，并接著打開分路器。

2.5 Chassis 和 Chassis-2 型預(yù)充電器和分路器

擴展設(shè)定值通道 3
3.1基本原理
出廠時，擴展的設(shè)定值通道在伺服控制中是失效的。需要使用時，必須首先該通道
（參見章節(jié)“伺服控制中的功能模塊 (頁 61)"）。在矢量控制中擴展的設(shè)定值通道總是生效的。

伺服控制下、沒有功能模塊“擴展的設(shè)定值通道"時的特性
●設(shè)定值（例如由上級控制器或工藝控制器）直接互聯(lián)至 p1155[D]
●只有動態(tài)伺服控制 Dynamic Servo Control (DSC)
在使用 DSC 時，不會使用“擴展的設(shè)定值通道"。該通道會占用控制單元的計算時間，
因此可以在“伺服"中取消。
●OFF1 減速時間由 p1121[D] 設(shè)置
即使“擴展設(shè)定值通道"未被，p1121 中設(shè)置的減速時間依然生效。
●OFF3 減速時間由 p1135[D] 設(shè)置
●只有 PROFIdrive 報文 2 ~ 103 和 999（設(shè)計）
●STW 1 位 5（凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器）無作用

3.1.1伺服控制中的功能模塊
在Startdrive 中通過“驅(qū)動軸 > 參數(shù) > 基本參數(shù)設(shè)置 > 功能模塊"伺服控制中的功能模塊“擴展設(shè)定值通道"。
在參數(shù) r0108.8 中檢查當(dāng)前的配置。

說明
伺服控制下的功能模塊“擴展的設(shè)定值通道"后，可以多軸組合中、由一個控   制單元控制的驅(qū)動裝置數(shù)量。

3.1 基本原理

3.1.2說明
在擴展的設(shè)定值通道中，可以對各個設(shè)定值源發(fā)出的、用于電機控制的設(shè)定值進行處理。   用于電機控制的設(shè)定值也可以來自工藝控制器（參見章節(jié)“工藝控制器 (頁 437)"）。
峧?Ⅵ?
圖 3-1 擴展的設(shè)定值通道

擴展的設(shè)定值通道的特性
●主設(shè)定值/附加設(shè)定值，設(shè)定值比例系數(shù)
●方向和換向
●跳轉(zhuǎn)頻帶和設(shè)定值
●斜坡函數(shù)發(fā)生器

設(shè)定值源

用于控制的設(shè)定值可以從多個數(shù)據(jù)源發(fā)出并通過 BICO 技術(shù)互聯(lián),例如通過 p1070 CI：主設(shè)定值（參見功能圖 3030）。

3.1基本原理

有以下幾種設(shè)定值給定：
●轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值
●電動電位器
●JOG
●現(xiàn)場總線
–例如：由 PROFIBUS 發(fā)出設(shè)定值
●以下幾個組件的模擬量輸入：
–例如：端子板 30 (TB30)
–例如：端子模塊 31 (TM31)
–例如：端子模塊 41 (TM41)

3.2電動電位器
3.2電動電位器
該功能是模擬用于給定設(shè)定值的電動電位器。
在給定設(shè)定值時，可以在手動運行和自動運行之間切換。給出的設(shè)定值會內(nèi)部的斜坡函數(shù)發(fā)生器中。設(shè)置值、初始值以及 OFF1 制動都不需要使用電動電位器的斜坡函數(shù)發(fā)生器。
電動電位器的斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出端可以通過一個模擬量互聯(lián)輸出繼續(xù)互聯(lián)，例如：和模  擬量互聯(lián)輸入 p1070 - CI：主設(shè)定值相連，附加的斜坡函數(shù)發(fā)生器因此生效。

手動運行中的特性 (p1041 = 0)
●輸入設(shè)定值的升高和通過二進制互聯(lián)輸入單獨進行
–p1035  BI:電動電位器設(shè)定值升高
–p1036  BI:電動電位器設(shè)定值
●設(shè)定值可取反(p1039)
●斜坡函數(shù)發(fā)生器可設(shè)定，例如：
– 加速/減速時間(p1047/p1048)都基于 p1082
– 設(shè)置值(p1043/p1044)
– 啟用/取消起始圓弧(p1030.2 = 1/0)
●可通過 p1030.3= 1 非易失性保存設(shè)定值
●通電的設(shè)定值可設(shè)定(p1030.0)
– 初始值是 p1040 中的值(p1030.0 = 0)
– 初始值是保存值(p1030.0 = 1)

自動運行中的特性 (p1041 = 1)
●輸入設(shè)定值由模擬量互聯(lián)輸入(p1042)給定。
●電動電位器的作用相當(dāng)于一個普通的斜坡函數(shù)發(fā)生器。
●斜坡函數(shù)發(fā)生器可設(shè)定，例如：
– 啟用/取消(p1030.1= 1/0)
– 加速/減速時間(p1047/p1048)
– 設(shè)置值(p1043/p1044)
– 啟用/取消起始圓弧(p1030.2 = 1/0)

3.2電動電位器

●可通過 p1030.3= 1 非易失性保存設(shè)定值
●通電的設(shè)定值可設(shè)定(p1030.0)
– 初始值是 p1040 中的值(p1030.0 = 0)
– 初始值是保存值(p1030.0 = 1)

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

● 3001 設(shè)定值通道一覽
● 2501 內(nèi)部控制字/狀態(tài)字 - 順序控制控制字
● 3020 設(shè)定值通道 - 電動電位器

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

●p1030[0...n] 電動電位器配置
●p1035[0...n] BI:電動電位器設(shè)定值升高
●p1036[0...n] BI:電動電位器設(shè)定值
●p1037[0...n] 電動電位器轉(zhuǎn)速
●p1038[0...n] 電動電位器轉(zhuǎn)速
●p1039[0...n] BI:電動電位器取反
●p1040[0...n] 電動電位器初始值
●p1041[0...n] BI:電動電位器手動/自動
●p1042[0...n] CI：電動電位器自動運行設(shè)定值
●p1043[0...n] BI:電動電位器接收設(shè)置值
●p1044[0...n] CI：電動電位器設(shè)置值
●r1045 CO:電動電位器斜坡函數(shù)發(fā)生器前的轉(zhuǎn)速設(shè)定值
●p1047[0...n] 電動電位器斜坡上升時間
●p1048[0...n] 電動電位器斜坡下降時間
●r1050 CO:電動電位器斜坡函數(shù)發(fā)生器后的設(shè)定值
●p1082[0...n] 轉(zhuǎn)速

3.3固定設(shè)定值
3.3固定設(shè)定值
通過該功能可以給定缺省的轉(zhuǎn)速設(shè)定值。固定設(shè)定值由參數(shù)確定，并由二進制互聯(lián)輸入選擇。   單個固定設(shè)定值和當(dāng)前生效的固定設(shè)定值都可以通過一個模擬量互聯(lián)輸出繼續(xù)互聯(lián)，例如： 和模擬量互聯(lián)輸入 p1070 - CI:主設(shè)定值相連。

特性
●固定設(shè)定值的數(shù)量：1 ~ 15 個固定設(shè)定值
●固定設(shè)定值的選擇：二進制互聯(lián)輸入位 0 ~ 3
–二進制互聯(lián)輸入 位 0、1、2 和 3 = 0 → 設(shè)定值 = 0 生效
–沒有使用的二進制互聯(lián)輸入相當(dāng)于“0"

使用 STARTER 設(shè)定參數(shù)
在調(diào)試工具 STARTER 中，可以在項目導(dǎo)航器中相應(yīng)的驅(qū)動下雙擊 “Setpoint channel" > “Fixed setpoints" 調(diào)用設(shè)置窗口 “Fixed setpoints"。

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

●3001 設(shè)定值通道一覽
●3010 設(shè)定值通道 - 轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

●p1001[0...n] CO:轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值 1
...
●p1015[0...n] CO:轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值 15
●p1020[0...n] BI:轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇 位 0
●p1021[0...n] BI:轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇位 1
●p1022[0...n] BI:轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇位 2
●p1023[0...n] BI:轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇位 3
●r1024 CO:轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值生效
●r1197 轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值當(dāng)前編號

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斜坡函數(shù)發(fā)生器

●設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器
–斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置值 p1144[0...n]
–設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器 p1143[0...n]
●選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器類型 p1134[0...n]
–p1134 = "0":；始終生效。可能會出現(xiàn)過沖。在設(shè)定值發(fā)生改變時，該首先會執(zhí)行結(jié)束端，然后切換到新的設(shè)定值方向。
–p1134 = "1":不；在設(shè)定值發(fā)生改變時會立即切換到新的設(shè)定值方向。
●斜坡函數(shù)發(fā)生器的配置，在過零點時取消 p1151[0...n]
●由 p1141 凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器（不處于 JOG 運行中 r0046.31 = 1）

上升斜坡和下降斜坡的比例
借助斜坡升降時間的比例系數(shù)，可通過 PROFIdrive 報文循環(huán)控制參數(shù) p1120 和 p1121 中設(shè)置的斜坡升降時間。
●通過 p1138[0...n] 設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器斜升時間 p1120[0...n] 的比例標(biāo)度的源。
●通過 p1139[0...n] 設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器斜降時間 p1121[0...n] 的比例標(biāo)度的源。在循環(huán) PROFIdrive 報文中可以單獨修改斜坡時間。如果希望同時修改斜坡時間，可以將
PROFIdrive 報文傳遞的比例系數(shù)連接到這兩個模擬量端子上。
比例標(biāo)度對開始端或結(jié)束端也有效。但與上升斜坡的尺寸不同。因此會顯示不正確   的有效斜升時間。采用約 50 % 至 200 % 的比例系數(shù)時，可為的有效斜升時間。

斜坡函數(shù)發(fā)生器的超馳控制
●使用 Safety Integrated 功能時的下降斜坡：
若了 Safety Integrated 功能且由下降斜坡進行監(jiān)控，則只有通過 p1135 設(shè)置的
OFF3 斜坡生效。此時通過 p1051/p1052 選擇轉(zhuǎn)速設(shè)定值限值。

自動化科技電子（杭州）有限公司

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斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤
在 t1 和 t3 時間點，除負載轉(zhuǎn)矩 ML 外，還有額外的過載轉(zhuǎn)矩 Mül 開始作用于驅(qū)動。此時會超出驅(qū)動的轉(zhuǎn)矩限值。
在 t1 時間點，驅(qū)動啟動中位于設(shè)定的斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡上。額外的轉(zhuǎn)矩會電機在斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡上繼續(xù)加速到額定轉(zhuǎn)速。
斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出會通過 p1145 > 1 跟蹤轉(zhuǎn)速實際值，這會 Mü 回落時上升斜坡削平。驅(qū)動通過削平的斜坡從電流/轉(zhuǎn)矩限值加速到轉(zhuǎn)速設(shè)定值（t2）。
在 t3 時間點，驅(qū)動達到設(shè)定的轉(zhuǎn)速設(shè)定值，并已處于弱磁區(qū)中。附加的轉(zhuǎn)矩會使驅(qū)動制動直至達到靜止?fàn)顟B(tài)。
在 t4 時間點，轉(zhuǎn)矩重新降至 ML。由于斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出不跟蹤轉(zhuǎn)速實際值，此時驅(qū)動會從轉(zhuǎn)矩/電流限值加速到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
●使用功能模塊“擴展停止和退回"（ESR）時的下降斜坡：
若了 ESR，則通過 p0893 給定斜坡函數(shù)發(fā)生器下降轉(zhuǎn)速的設(shè)定值。減速將不通過斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡時間，而是通過 OFF3 斜坡進行控制。

 斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤
不帶斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤
●p1145 = 0
●雖然設(shè)定值 < 實際值，但驅(qū)動仍加速運行到 t2
帶斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤
●p1145 > 1 時（0 和 1 之間的值無效），一旦轉(zhuǎn)矩功能響應(yīng)，斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤便。此時，斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出端的值只會按照 p1145 中設(shè)定的值超出轉(zhuǎn)速實際值。
●t1 和 t2 幾乎相同

說 明 小電機
小型電機上根據(jù)應(yīng)用所必需的控制器設(shè)置，設(shè)定值和實際值之間總會產(chǎn)生較大的偏差。該情   況下，轉(zhuǎn)矩負載的突然停止會較大的不受控轉(zhuǎn)速跳轉(zhuǎn)。設(shè)置參數(shù) p1400.16 ＝ 1 可將設(shè)定值與實際值更貼近并減小轉(zhuǎn)速跳轉(zhuǎn)。設(shè)置該參數(shù)后，只有當(dāng)其達到轉(zhuǎn)矩限值時才能停止轉(zhuǎn)   速控制器的積分部件。

 斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤
負載轉(zhuǎn)矩達到驅(qū)動的轉(zhuǎn)矩限值并轉(zhuǎn)速實際值驟降時，斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出不會跟蹤轉(zhuǎn)速   實際值。選擇的斜坡上升時間過小斜坡上升中超出轉(zhuǎn)矩限值時，斜坡函數(shù)發(fā)生器的   有效斜坡上升時間將。
結(jié)果：一旦負載轉(zhuǎn)矩回落，驅(qū)動會從電流限值再次加速到設(shè)定值。一旦達到轉(zhuǎn)矩限值、功率   限值或電流限值，斜坡上升將立即停止。可通過 p1145 設(shè)置所允許的跟隨誤差。此時轉(zhuǎn)速