您好, 歡迎來到化工儀器網
運行制動6SL3210-5BB23-0UV0動備件等SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
主營產品或服務:西門子PLC，西門子變頻器，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子伺服電機，西門子人機界面，西門子軟啟動器，西門子觸摸屏，西門子工業(yè)以太網，西門子LOGO！，西
產品簡介
詳細介紹
運行制動6SL3210-5BB23-0UV0動備件等
功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
● 3001 設定值通道一覽
● 3060 設定值通道 - 基本斜坡函數(shù)發(fā)生器
● 3070 設定值通道 - 擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器
● 3080 設定值通道 - 斜坡函數(shù)發(fā)生器選擇、狀態(tài)字、跟蹤
重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
●p1051[0...n] CI：斜坡函數(shù)發(fā)生器正轉速
●p1052[0...n] CI：斜坡函數(shù)發(fā)生器負轉速
●p1083[0...n] CO:正轉速
●p1115 斜坡函數(shù)發(fā)生器選擇
●r1119 CO:斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入端的設定值
●p1120[0...n] 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡上升時間
●p1121[0...n] 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡下降時間
●p1122[0...n] BI:斜坡函數(shù)發(fā)生器跨接
●p1130[0...n] 斜坡函數(shù)發(fā)生器開始端時間
●p1131[0...n] 斜坡函數(shù)發(fā)生器結束端時間
●p1134[0...n] 斜坡函數(shù)發(fā)生器的類型
●p1135[0...n] OFF3 斜坡下降時間
●p1136[0...n] OFF3 開始端時間
●p1137[0...n] OFF3 結束端時間
●p1138[0...n] CI：斜坡函數(shù)發(fā)生器加速時間的比例系數(shù)
●p1139[0...n] CI：斜坡函數(shù)發(fā)生器減速時間的比例系數(shù)
●p1140[0...n] BI:使能/禁止斜坡函數(shù)發(fā)生器
●p1141[0...n] BI:繼續(xù)運行/凍結斜坡函數(shù)發(fā)生器
●p1143[0...n] BI:斜坡函數(shù)發(fā)生器接收設置值
●p1144[0...n] CI：斜坡函數(shù)發(fā)生器 設置值
●p1145[0...n] 斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤的誤差
●p1148 [0...n] 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡上升/下降公差生效
●r1149 CO:斜坡函數(shù)發(fā)生器加速度
●r1150 CO:斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出端的轉速設定值
伺服控制 - 矢量控制的比較
下表對比顯示 SERVO 和 VECTOR 控制的基本特性。
表格 4-1 對比：伺服控制/矢量控制
主題 伺服控制 矢量控制
典型應用 ●具有高動態(tài)運行控制特性的驅動
●具有高轉速精度和轉矩精度的驅動
（伺服同步電機）
●和等時同步的 PROFIdrive 實現(xiàn)角同步
●機床和周期性生產機械
●高輸出 ●具有高轉速精度和轉矩精度、采用轉速控制和轉矩控制的驅動，特別是在沒有編碼器的運行中
一個控制單元可以控制的驅動數(shù)量
需要考慮在內：
章節(jié)“DRIVE-CLiQ 的布線規(guī)則 (頁 866)"
參見本文檔之后的內容 ●1 個電源 + 6 個驅動
（在電流控制器采樣時間為 125 μs
及
轉速控制器采樣時間為 125 μs 時）
●1 個電源 + 3 個驅動
（在電流控制器采樣時間為 62.5 μs
及
轉速控制器采樣時間為 62.5 μs 時
●1 個電源 + 1 個驅動
（在電流控制器采樣時間為
31.25 μs 及轉速控制器采樣時間為 62.5 μs 時）
●混行，125 µs 下的伺服控制和 V/f 控制，多 11 驅動 ●1 個電源 + 3 個驅動
（在電流控制器采樣時間為 250 μs
及
轉速控制器采樣時間為 1 ms 時）
●1 個電源 + 6 個驅動
（在電流控制器采樣時間為
400 μs / 500 μs 及
） 轉速控制器采樣時間為 1.6 ms/2 ms 時）
●V/f 控制：
1 個電源 + 12 個驅動
（在電流控制器采樣時間為 500 μs
及
轉速控制器采樣時間為 2000 μs
時）
●混行，500 µs 下的矢量控制
和 V/f 控制，多 11 驅動
動態(tài)響應 高 中等
提示：
采樣條件的更多相關信息請參見本手冊中的“采樣時間設置規(guī)定 (頁 858)"子章節(jié)。
主題 伺服控制 矢量控制
可以連接的電機 ●同步伺服電機
●永磁同步電機
●異步電機
●轉矩電機
●直線電機 ●同步電機（包含轉矩電機）
●永磁同步電機
●異步電機
●紡織行業(yè)用磁阻電機（僅適用于 V/ f 控制）
●同步磁阻電機
●他勵同步電機提示：
不可連接 1FT6、1FK6 和 1FK7 系列的同步電機。
位置接口，通過用于上級Motion Control 控制的PROFIdrive 支持 支持
無編碼器的轉速控制 支持，從 10 % 電機額定轉速起生效，在此轉速下為開環(huán)控制運行 支持，對異步電機（ASM）和永磁同步電機（PMSM）從靜止狀態(tài)起生效
電機數(shù)據(jù)識別 支持 支持
轉速控制器采樣時間 支持 支持
V/f 控制 支持 支持（不同的特性曲線）
無編碼器
轉矩控制 不支持 支持，從 10 % 電機額定轉速起生效，在此轉速下為開環(huán)控制運行
異步電機的弱磁區(qū)域 ≤ 16 % 弱磁運行轉速（帶編碼器）
≤ 5 % 弱磁運行轉速（無編碼器） ≤ 5 % 電機額定轉速
公司主營：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產品.
《2016-2020年監(jiān)測行業(yè)深度調研及投資前景預測報告》指出，物聯(lián)網和大數(shù)據(jù)是監(jiān)測行業(yè)發(fā)展的必然趨勢，它天然具有、開放、平等、等特性，使得信息、數(shù)據(jù)在工業(yè)社會被壓抑的巨大潛力爆發(fā)出來，轉化成巨大生產力，鋁合金門窗的合理應用對于綠色建筑的推廣工作具有舉足輕重的意義。感知技術推動變革在其他一些領域，別人先跑了30圈，你趕不上，但是目前很多東西在新的時代清零，機器人產業(yè)新的比賽已經拉開大幕，主題 伺服控制 矢量控制閉環(huán)控制中的輸出 ●31.25 μs / 16 kHz 時為 2600 Hz
●62.5 μs / 8 kHz 時為 1300 Hz
●125 μs / 4 kHz 時為 650 Hz
●250 μs / 2 kHz 時為 300 Hz
提示：
SINAMICS S 無需經過即可達到上述數(shù)值。
在以下補充條件且進行了附加的情況下，可設置更高的：
●至 3000 Hz
–無編碼器運行
–與閉環(huán)控制電源配合使用
●至 3200 Hz
–帶編碼器運行
–與閉環(huán)控制電源配合使用
●上限為 3200 Hz
根據(jù)出口條例，600 Hz 以上的運行需要／許可。 ●250 μs / 4 kHz 時為 300 Hz
或者 400 μs / 5 kHz 時
●500 μs / 4 kHz 時為 240 Hz
說明：
如果需要更高的輸出，請西門子專業(yè)人員。
提示：
請注意設備手冊中的降容特性曲線！
使用 du/dt 濾波器和正弦濾波器時的輸出為：150 Hz
轉速設定值通道
（斜坡函數(shù)發(fā)生器） 可選
（在電流控制器采樣時間為 125 μs 或轉速控制器采樣時間為 125 μs 時驅動數(shù)量，從 6 個電機模塊為 5 個電機模塊）
功率單元的并聯(lián) 不支持 ●模塊型：不支持
●書本型：不支持
（例外情況：性能等級為 55 kW、
80 kW 或 120 kW 的調節(jié)型電源模
塊）
●機柜型：支持
●裝機裝柜型：支持
●Chassis-2 型：支持
（適用于：調節(jié)型電源模塊和電機
模塊）
主題 伺服控制 矢量控制
提示：
有關功率單元并聯(lián)的更多信息參見章節(jié)“功率單元的并聯(lián) (頁 527)"。
允許的電機額定電流（p0305） 和電機模塊額定電流（r0207） 之比 在伺服控制中，允許的電機額定電流
（p0305）和電機模塊額定電流
（r0207）之比為 1:1 到 1:4。
考慮到轉矩精度和運行特性的， 比例也可以到 1:8。 在矢量控制中，允許的電機額定電流
（p0305）和電機模塊額定電流
（r0207）之比為 1.3:1 到 1:4。
考慮到轉矩精度和運行特性的， 比例也可以到 1:8。
4.1 工藝應用（Application）
4.1工藝應用（Application）
借助參數(shù) p0500（工藝應用 (Applikation)）可用于如何計算開環(huán)和閉環(huán)控制參數(shù)。其中的預設置已提供了一些適用于應用的數(shù)值，使用方便。
您可以對于下工藝應用進行一些預設置：
p0500 的值 使用目的
●100 驅動（伺服）
●101 進給驅動（極限電流）
●102 主軸驅動（額定電流）
●1031) 進給驅動（功率）
1) 僅針對 1FK2 電機使用此值。
受影響的參數(shù)和設定的值一覽參見“SINAMICS S120/S150"參數(shù)手冊。
計算
您可以按照以下來啟動工藝相關參數(shù)的計算：
●在退出快速調試時設置 p3900 > 0
●在自動計算電機/控制參數(shù)時，設置 p0340 = 1、3、5
●在計算工藝相關參數(shù)時，設置 p0578 = 1
設定值相加
OFF1/OFF3 時的轉速實際值
如果因 OFF1/OFF3 事件觸發(fā)且功能模塊“擴展設定值通道"未，驅動會通過“減速斜坡"對話框中設置的 OFF1 和 OFF3 時間減速運行。
1.在 p1121[0] 中針對 OFF1 減速時間輸入一個值。
2.在 p1135 中針對 OFF3 減速時間輸入一個值。
3.在 p1189[0] 的下拉列表中選擇 “Yes"，用于減速斜坡的插補器。
功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
●3080 設定值通道 - 斜坡函數(shù)發(fā)生器選擇、狀態(tài)字、跟蹤
重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
●p1121[0...n] 斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜降時間
●p1135[0...n] OFF3 斜降時間
●p1155[0...n] CI：轉速控制器：轉速設定值 1
●p1160[0...n] CI：轉速控制器：轉速設定值 2
●p1189[0...n] 轉速設定值配置
4.3轉速設定值濾波器
4.3轉速設定值濾波器
定義
轉速設定值濾波器用于屏蔽或縮小某個范圍。可提供不同的濾波器類型。
轉速設定值濾波器不影響轉速控制器的性。控制性能中的動態(tài)響應會因而。
兩個轉速設定值濾波器的結構相同，可通過參數(shù) p1415[0...n] (濾波器 1)和 p1421[0...n] (濾波器 2)做如下設置：
●帶阻濾波器
●一階低通濾波器(PT1)或
●低通濾波器(PT2)
圖 4-2 轉速設定值濾波器概述
通過專家列表和設置轉速設定值濾波器
可在 Startdrive“參數(shù)視圖"中通過參數(shù) p1414[0...n] 2 個轉速設定值濾波器。
1.選中參數(shù) p1414[0] 并選擇分類。
2.選擇所需的轉速設定值濾波器并在參數(shù)行的下拉列表中選擇設置 “[1] Yes"。為需要的附加轉速設定值濾波器重復該
4.3轉速設定值濾波器
3.為每個的轉速設定值濾波器（參數(shù)范圍 p1415 ... p1426）設置以下值：
–類型
–時間常數(shù)
–分母固有
–分母阻尼
–分子固有
–分子阻尼
4.然后保存修改的項目設置。
能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
5020 伺服控制 - 轉速設定值濾波器和轉速前饋控制
重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
●p1414[0...n] 轉速設定值濾波器
●p1415[0...n] 轉速設定值濾波器 1 的類型
●p1416[0...n] 轉速設定值濾波器 1 的時間常數(shù)
●p1417[0...n] 轉速設定值濾波器 1 的分母固有
●p1418[0...n] 轉速設定值濾波器 1 的分母阻尼
●p1419[0...n] 轉速設定值濾波器 1 的分子固有
●p1420[0...n] 轉速設定值濾波器 1 的分子阻尼
●p1421[0...n] 轉速設定值濾波器 2 的類型
●p1422[0...n] 轉速設定值濾波器 2 的時間常數(shù)
●p1423[0...n] 轉速設定值濾波器 2 的分母固有
●p1424[0...n] 轉速設定值濾波器 2 的分母阻尼
●p1425[0...n] 轉速設定值濾波器 2 的分子固有
●p1426[0...n] 轉速設定值濾波器 2 的分子阻尼
4.4轉速控制器
4.4.1轉速控制器
在帶編碼器的運行中，轉速控制器根據(jù)編碼器提供的實際值控制電機的轉速；在不帶編碼器 的運行中，轉速控制器根據(jù)計算出的轉速實際值控制電機轉速。
特性