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電機(jī)驅(qū)動(dòng)6SL3210-5BE21-5UV0批發(fā)

空載和部分負(fù)載時(shí)，無功功率消耗明顯下降。 額定負(fù)載或過載時(shí)，性能等同于正常智能。
●空載和部分負(fù)載時(shí)，直流母線電壓更。
額定負(fù)載或過載時(shí)，性能等同于正常智能。
●電源故障時(shí)間更短，性更高。
●每次上電后，都會(huì)根據(jù)當(dāng)前電源參數(shù)自動(dòng)。
說明
功能的局限性
擴(kuò)展智能不適用于 5 kW 和 10 kW 的非調(diào)節(jié)型電源模塊。
擴(kuò)展智能
1.前提條件：智能已 (p3400.0 = 1)。
2.通過 p3440.1 = 1 擴(kuò)展智能。
所有其他可調(diào)參數(shù)（p3441  及之后）都會(huì)根據(jù)常規(guī)應(yīng)用進(jìn)行預(yù)設(shè)或通過個(gè)運(yùn)行使能自動(dòng)（p3440.2 = 0）。
2.2.3非調(diào)節(jié)型電源的開環(huán)控制
非調(diào)節(jié)型電源模塊可以通過 BICO 互聯(lián)由端子或現(xiàn)場(chǎng)總線調(diào)節(jié)。它的運(yùn)行狀態(tài)顯示在參數(shù)r0002 中。而運(yùn)行缺少的使能(r0002 = 00)會(huì)顯示在參數(shù) r0046 中。脈沖使能(Enable Pulses) 端子必須按照相應(yīng)功率單元的手冊(cè)連接。而且調(diào)試必須已完成。
應(yīng)答故障
故障原因已經(jīng)排除，但還存在的故障可以由“第 1 個(gè)故障應(yīng)答"(p2103)的 0/1 脈沖沿應(yīng)答。
非調(diào)節(jié)型電源模塊
說明
如果已經(jīng)通過 STARTER 完成了調(diào)試并且沒有 PROFIdrive 報(bào)文，則可以通過 EP 端子上的使能、OFF1 上的上升沿(p0840)接通電源。
非調(diào)節(jié)型電源模塊的斷電
斷電基本上按照和上電相反的順序進(jìn)行。但在斷電時(shí)不會(huì)進(jìn)行預(yù)充電。
由 OFF1 實(shí)現(xiàn)的控制回路斷電會(huì) p3490 中設(shè)置的時(shí)間。從而可以有控制地停止相連的驅(qū)動(dòng)裝置。
控制信息和狀態(tài)信息
表格 2-5 非調(diào)節(jié)型電源的開環(huán)控制
名稱 內(nèi) 部 控制字 二進(jìn)制互聯(lián)輸入 內(nèi)部控制字顯示 PROFIdrive
報(bào)文 370
ON/OFF1 STWAE.0 p0840 BI:ON/OFF1 r0898.0 E_STW1.0
OFF2 STWAE.1 p0844 BI:第 1 OFF2 和
p0845 BI：第 2 OFF2 r0898.1 E_STW1.1
使能運(yùn)行 STWAE.3 p0852 BI:使能運(yùn)行 r0898.3 E_STW1.3
禁止再生運(yùn)行 STWAE.6 p3533 BI:電源禁止回饋運(yùn)行 r0898.6 E_STW1.6
應(yīng)答故障 STWAE.7 p2103 BI：第 1 次故障應(yīng)答或p2104 BI：第 2 次故障應(yīng)答或p2105 BI：第 3 次故障應(yīng)答故障 r2138.7 E_STW1.7
由 PLC 控制 STWAE.1 0 p0854 BI:由 PLC 控制 r0898.10 E_STW1.10
表格 2-6 非調(diào)節(jié)型電源的狀態(tài)信息
名稱 內(nèi)部狀態(tài)字 參數(shù) PROFIdrive 報(bào)文 370
接通就緒 ZSWAE.0 r0899.0 E_ZSW1.0
運(yùn)行就緒 ZSWAE.1 r0899.1 E_ZSW1.1
運(yùn)行已使能 ZSWAE.2 r0899.2 E_ZSW1.2
存在故障 ZSWAE.3 r2139.3 E_ZSW1.3
名稱 內(nèi)部狀態(tài)字 參數(shù) PROFIdrive 報(bào)文 370
無 OFF2 生效 ZSWAE.4 r0899.4 E_ZSW1.4
接通禁止 ZSWAE.6 r0899.6 E_ZSW1.6
有效 ZSWAE.7 r2139.7 E_ZSW1.7
要求控制 ZSWAE.9 r0899.9 E_ZSW1.9
預(yù)充電已結(jié)束 ZSWAE.11 r0899.11 E_ZSW1.11
電源器已閉合 ZSWAE.12 r0899.12 E_ZSW1.12
2.2.4功能圖和參數(shù)
功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
● 8810 非調(diào)節(jié)型電源一覽
● 8820 非調(diào)節(jié)型電源 - 電源順序控制的控制字
● 8826 非調(diào)節(jié)型電源 - 電源順序控制的狀態(tài)字
● 8828 非調(diào)節(jié)型電源 - 電源狀態(tài)字
● 8832 非調(diào)節(jié)型電源 - 控制器
● 8838 非調(diào)節(jié)型電源 - 缺少使能，電源器控制
● 8850 非調(diào)節(jié)型電源 - 通向非調(diào)節(jié)型電源的接口（控制，實(shí)際值）
● 8860 非調(diào)節(jié)型電源 - 和監(jiān)控功能，電源電壓監(jiān)控
● 8864 非調(diào)節(jié)型電源 - 和監(jiān)控功能，電源監(jiān)控和 Vdc 監(jiān)控
重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
●r0002 供電運(yùn)行顯示
●r0046.0...29 CO/BO:缺少使能
●p0210 設(shè)備輸入電壓
●p0840 BI:ON / OFF (OFF1)
●p0844 BI:無停止/停止
●p0852 BI:運(yùn)行使能/運(yùn)行禁止
●r0898.0...10 CO/BO:電源順序控制的控制字
●r0899.0...12 CO/BO:電源順序控制的狀態(tài)字
●r2138.7...15 CO/BO:故障/控制字
●r2139.0...15 CO/BO:故障/ 1 的狀態(tài)字
●p3400 電源配置字
●r3405.0...7 CO/BO:電源狀態(tài)字
●p3410 電源識(shí)別
●p3421 電源電感
●p3422 電源直流母線電容
●p3440 智能配置
●p3533 BI:電源禁止回饋運(yùn)行
2.3基本型電源
2.3
基本型電源特性
●適用于基本型電源模塊（裝機(jī)裝柜型和書本型）
●直流母線電壓不受控
●在 20 kW 和 40 kW 基本型電源模塊上集成了外部制動(dòng)電阻的控制回路（具有溫度監(jiān)控功能）述
通過基本型電源開環(huán)控制可以接通并斷開基本型電源模塊。基本型電源模塊是一個(gè)不具有回   饋能力、不受控的供電單元。
用于基本型電源模塊開環(huán)控制的固件位于對(duì)應(yīng)的控制單元中。基本型電源模塊和控制單元通   過 DRIVE-CLiQ
圖 2-7 書本型基本型電源的
圖 2-8 裝機(jī)裝柜型基本型電源的結(jié)構(gòu)框圖
調(diào)試
在調(diào)試時(shí)必須設(shè)置電源額定電壓(p0210)。
在 20 kW 和 40 kW 的書本型基本型電源模塊上，必須將外部制動(dòng)電阻的溫度開關(guān)連接到基本型電源模塊的 X21 端子上。
如果在 20 kW 和 40 kW 的書本型基本型電源模塊上沒有連接制動(dòng)電阻，則必須設(shè)置 p3680
= 1 禁用制動(dòng)模塊。
對(duì)于裝機(jī)裝柜型基本型電源模塊可選擇在外部加裝制動(dòng)模塊。在此情況下必須將制動(dòng)電阻連   接至制動(dòng)模塊。當(dāng)一臺(tái)沒有反饋能力的電源模塊（例如基本型電源模塊 BLM）為多臺(tái)電機(jī)模塊供電、或主電源掉電、過載（SLM/ALM）時(shí)，只能在具有大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的電機(jī)模塊上 Vdc_max 控制功能。
在其它電機(jī)模塊上必須禁用此功能，或設(shè)置為監(jiān)控。
如果在多臺(tái)電機(jī)模塊上 Vdc_max 控制，在參數(shù)設(shè)置不的情況下，可能會(huì)使控制器的功能相互沖突。驅(qū)動(dòng)可能會(huì)不，各驅(qū)動(dòng)可能會(huì)不按計(jì)劃加速
2.3 基本型電源
解決辦法：
● Vdc_max 控制
–矢量控制：p1240 = 1（出廠設(shè)置）
– 伺服控制：p1240 = 1
– V/f 控制：p1280 = 1（出廠設(shè)置）
●關(guān)閉 Vdc_max 控制
– 矢量控制：p1240 = 0
–伺服控制：p1240 = 0（出廠設(shè)置）
– V/f 控制：p1280 = 0
● Vdc_max
– 矢量控制：p1240 = 4 或 6
– 伺服控制：p1240 = 4 或 6
– V/f 控制：p1280 = 4 或 6

這就不奇怪了，為什么實(shí)驗(yàn)室里有很多地方連扎克伯格也被。中小門窗企業(yè)如果沒有做好策劃，沒有做好定位，僅僅靠勤勞是行不通的。一、虛擬的定義及特點(diǎn)虛擬是20世紀(jì)80年代后期美國首先提出來的一種新思想，它是利用信息技術(shù)、技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等對(duì)現(xiàn)實(shí)活動(dòng)中的人、物、信息及產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝規(guī)劃、等生產(chǎn)進(jìn)行的，12月10日，特鋼企業(yè)協(xié)會(huì)九屆七次會(huì)員大會(huì)在江陰召開。創(chuàng)品牌也是協(xié)會(huì)發(fā)布的《縫制機(jī)械強(qiáng)國發(fā)展戰(zhàn)略》中六大戰(zhàn)略任務(wù)之一。
2.3.1基本型電源的開環(huán)控制
基本型電源模塊可以通過 BICO 互聯(lián)由端子或現(xiàn)場(chǎng)總線調(diào)節(jié)。它的運(yùn)行狀態(tài)顯示在參數(shù) r0002 中。而運(yùn)行缺少的使能(r0002 = 00)會(huì)顯示在參數(shù) r0046 中。脈沖使能(Enable Pulses)端子必須按照相應(yīng)功率單元的手冊(cè)連接。
應(yīng)答故障
故障原因已經(jīng)排除，但還存在的故障可以由“第 1 個(gè)故障應(yīng)答"(p2103)的 0/1 脈沖沿應(yīng)答。

基本型電源

控制信息和狀態(tài)信息

表格 2-7 基本型電源的開環(huán)控制

名稱 內(nèi)部控制字 二進(jìn)制互聯(lián)輸入 內(nèi)部控制字顯示 PROFIdrive 報(bào)文
370
ON/OFF1 STWAE.0 p0840 BI:ON/OFF1 r0898.0 E_STW1.0
BB/OFF2 STWAE.1 p0844 BI:第 1OFF2 和
p0845 BI：第 2OFF2 r0898.1 E_STW1.1
應(yīng)答故障 STWAE.7 p2103 BI：第 1 次故障應(yīng)答或p2104 BI：第 2 次故障應(yīng)答或p2105 BI：第 3 次故障應(yīng)答故障 r2138.7 E_STW1.7
由 PLC 控制 STWAE.1 0 p0854 BI:由 PLC 控制 r0898.10 E_STW1.10

表格 2-8 基本型電源的狀態(tài)信息

名稱 內(nèi)部狀態(tài)字 參數(shù) PROFIdrive 報(bào)文 370
接通就緒 ZSWAE.0 r0899.0 E_ZSW1.0
運(yùn)行就緒 ZSWAE.1 r0899.1 E_ZSW1.1
運(yùn)行已使能 ZSWAE.2 r0899.2 E_ZSW1.2
存在故障 ZSWAE.3 r2139.3 E_ZSW1.3
無 OFF2 生效 ZSWAE.4 r0899.4 E_ZSW1.4
接通禁止 ZSWAE.6 r0899.6 E_ZSW1.6
有效 ZSWAE.7 r2139.7 E_ZSW1.7
要求控制 ZSWAE.9 r0899.9 E_ZSW1.9
預(yù)充電已結(jié)束 ZSWAE.11 r0899.11 E_ZSW1.11
電源器已閉合 ZSWAE.12 r0899.12 E_ZSW1.12

2.3基本型電源

2.3.2功能圖和參數(shù)

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

● 8710 基本型電源一覽
● 8720 基本型電源 - 電源順序控制的控制字
● 8726 基本型電源 - 電源順序控制的狀態(tài)字
● 8732 基本型電源 - 控制器
● 8738 基本型電源 - 缺少使能，電源器控制
● 8750 基本型電源 - 通向基本型電源功率單元的接口（控制，實(shí)際值）
● 8760 基本型電源 - 和監(jiān)控功能(p3400.0 = 0)

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

●r0002 供電運(yùn)行顯示
●r0046.0...29 CO/BO:缺少使能
●p0210 設(shè)備輸入電壓
●p0840 BI:ON / OFF (OFF1)
●p0844 BI:無停止/停止（OFF2）
●r0898.0...10 CO/BO:電源順序控制的控制字
●r0899.0...12 CO/BO:電源順序控制的狀態(tài)字
●p1240[0...n] Vdc 控制器或 Vdc 監(jiān)控的配置
●p1280[0...n] Vdc 控制器或 Vdc 監(jiān)控的配置（V/f）
●r2138.7...15 CO/BO:故障/控制字
●r2139.0...15 CO/BO:故障/ 1 的狀態(tài)字
●p3680 BI:制動(dòng)模塊內(nèi)部禁止

2.4電源器控制
2.4
電源器控制

通過該功能可以控制外部的電源器。電源器的閉合/斷開可以通過分析電源器  的反饋觸點(diǎn)加以監(jiān)控。
就驅(qū)動(dòng)對(duì)象 INFEED、SERVO 和 VECTOR 而言，可通過 r0863.1 控制電源器。

說明
關(guān)于電源連接的更多信息，請(qǐng)參見設(shè)備手冊(cè)。

調(diào)試示例
下面結(jié)合示例展示電源器控制的調(diào)試。

假設(shè)
在示例中以下列假設(shè)為基礎(chǔ)。
●通過控制單元的數(shù)字量輸出（DI/DO  8）進(jìn)行電源器控制。
●通過控制單元的數(shù)字量輸入（DI/DO  9）進(jìn)行電源器反饋。
●電源器的開關(guān)時(shí)間小于 100 ms。
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