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控制單元6SL3210-5BE21-5CV0維修SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
主營產(chǎn)品或服務(wù):西門子PLC，西門子變頻器，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子伺服電機，西門子人機界面，西門子軟啟動器，西門子觸摸屏，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，西門子LOGO！，西

控制單元6SL3210-5BE21-5CV0維修

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

● 3001 設(shè)定值通道一覽
● 3060 設(shè)定值通道 - 基本斜坡函數(shù)發(fā)生器
● 3070 設(shè)定值通道 - 擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器
● 3080 設(shè)定值通道 - 斜坡函數(shù)發(fā)生器選擇、狀態(tài)字、跟蹤

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

●p1051[0...n] CI：斜坡函數(shù)發(fā)生器正轉(zhuǎn)速
●p1052[0...n] CI：斜坡函數(shù)發(fā)生器負(fù)轉(zhuǎn)速
●p1083[0...n] CO:正轉(zhuǎn)速
●p1115 斜坡函數(shù)發(fā)生器選擇
●r1119 CO:斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入端的設(shè)定值
●p1120[0...n] 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡上升時間
●p1121[0...n] 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡下降時間
●p1122[0...n] BI:斜坡函數(shù)發(fā)生器跨接
●p1130[0...n] 斜坡函數(shù)發(fā)生器開始端時間
●p1131[0...n] 斜坡函數(shù)發(fā)生器結(jié)束端時間
●p1134[0...n] 斜坡函數(shù)發(fā)生器的類型
●p1135[0...n] OFF3 斜坡下降時間
●p1136[0...n] OFF3 開始端時間
●p1137[0...n] OFF3 結(jié)束端時間
●p1138[0...n] CI：斜坡函數(shù)發(fā)生器加速時間的比例系數(shù)
●p1139[0...n] CI：斜坡函數(shù)發(fā)生器減速時間的比例系數(shù)
●p1140[0...n] BI:使能/禁止斜坡函數(shù)發(fā)生器
●p1141[0...n] BI:繼續(xù)運行/凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器
●p1143[0...n] BI:斜坡函數(shù)發(fā)生器接收設(shè)置值
●p1144[0...n] CI：斜坡函數(shù)發(fā)生器 設(shè)置值
●p1145[0...n] 斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤的誤差
●p1148 [0...n] 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡上升/下降公差生效
●r1149 CO:斜坡函數(shù)發(fā)生器加速度
●r1150 CO:斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出端的轉(zhuǎn)速設(shè)定值

 

伺服控制 - 矢量控制的比較
下表對比顯示 SERVO 和 VECTOR 控制的基本特性。

表格 4-1 對比：伺服控制/矢量控制

主題 伺服控制 矢量控制
典型應(yīng)用 ●具有高動態(tài)運行控制特性的驅(qū)動
●具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度的驅(qū)動
（伺服同步電機）
●和等時同步的 PROFIdrive 實現(xiàn)角同步
●機床和周期性生產(chǎn)機械
●高輸出 ●具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度、采用轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制的驅(qū)動，特別是在沒有編碼器的運行中
一個控制單元可以控制的驅(qū)動數(shù)量
需要考慮在內(nèi)：
章節(jié)“DRIVE-CLiQ 的布線規(guī)則 (頁 866)"
參見本文檔之后的內(nèi)容 ●1 個電源 + 6 個驅(qū)動
（在電流控制器采樣時間為 125 μs
及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 125 μs 時）
●1 個電源 + 3 個驅(qū)動
（在電流控制器采樣時間為 62.5 μs
及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 62.5 μs 時
●1 個電源 + 1 個驅(qū)動
（在電流控制器采樣時間為
31.25 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 62.5 μs 時）
●混行，125 µs 下的伺服控制和 V/f 控制，多 11 驅(qū)動 ●1 個電源 + 3 個驅(qū)動
（在電流控制器采樣時間為 250 μs
及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 1 ms 時）
●1 個電源 + 6 個驅(qū)動
（在電流控制器采樣時間為
400 μs / 500 μs 及
） 轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 1.6 ms/2 ms 時）
●V/f 控制：
1 個電源 + 12 個驅(qū)動
（在電流控制器采樣時間為 500 μs
及
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 2000 μs
時）
●混行，500 µs 下的矢量控制
和 V/f 控制，多 11 驅(qū)動
動態(tài)響應(yīng) 高 中等
提示：
采樣條件的更多相關(guān)信息請參見本手冊中的“采樣時間設(shè)置規(guī)定 (頁 858)"子章節(jié)。

 

主題 伺服控制 矢量控制
可以連接的電機 ●同步伺服電機
●永磁同步電機
●異步電機
●轉(zhuǎn)矩電機
●直線電機 ●同步電機（包含轉(zhuǎn)矩電機）
●永磁同步電機
●異步電機
●紡織行業(yè)用磁阻電機（僅適用于 V/ f 控制）
●同步磁阻電機
●他勵同步電機提示：
不可連接 1FT6、1FK6 和 1FK7 系列的同步電機。
位置接口，通過用于上級Motion Control 控制的PROFIdrive 支持 支持
無編碼器的轉(zhuǎn)速控制 支持，從 10 % 電機額定轉(zhuǎn)速起生效，在此轉(zhuǎn)速下為開環(huán)控制運行 支持，對異步電機（ASM）和永磁同步電機（PMSM）從靜止?fàn)顟B(tài)起生效
電機數(shù)據(jù)識別 支持 支持
轉(zhuǎn)速控制器采樣時間 支持 支持
V/f 控制 支持 支持（不同的特性曲線）
無編碼器
轉(zhuǎn)矩控制 不支持 支持，從 10 % 電機額定轉(zhuǎn)速起生效，在此轉(zhuǎn)速下為開環(huán)控制運行
異步電機的弱磁區(qū)域 ≤ 16 % 弱磁運行轉(zhuǎn)速（帶編碼器）
≤ 5 % 弱磁運行轉(zhuǎn)速（無編碼器） ≤ 5 % 電機額定轉(zhuǎn)速

我公司是一家專業(yè)的自動化工控產(chǎn)品維修企業(yè)，公司有充足的備件和優(yōu)良的維修工程師，可為客戶提供各 種品牌變頻器維修，伺服維修，直流調(diào)速器維修，數(shù)控維修，屏維修及各種控制板，電路板類的 專業(yè)維修、現(xiàn)場搶修、技術(shù)支持等。維修企業(yè)化運作，為客戶提供的保障，所有維修工程師均接受專 業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)，除現(xiàn)場器件板類快速更換維修外，我們均采取器件級維修，只將故障電子元器件及不良電 子元器件進行更換，以此維修成本。 24小時接修服務(wù)，先檢測，報價，經(jīng)用戶認(rèn)可再進行維修。所有維修變頻器經(jīng)負(fù)載試驗、保證，沒有修不好的機器，只有不精通的技術(shù)，維修成功率99％。 維修一部：專業(yè)維修西門子變頻器、伺服、直流調(diào)速器、屏、PLC、電源等全系列自動化產(chǎn)品，維修工程師經(jīng)西門子培訓(xùn)合格后持證上崗。

共有332家企業(yè)參展，共設(shè)置展位502個。順應(yīng)趨勢的同時，是五金博覽會一直秉持的發(fā)展理念。有些企業(yè)派出的人員對生產(chǎn)的數(shù)控機床足夠了解，不會使用或使用不好數(shù)控機床，更不能指導(dǎo)用戶使用好機床；有的對*基本了解，3)需要專業(yè)人才集成商的核心競爭力是人才，其中，為核心的是人員、項目工程師和現(xiàn)場調(diào)試人員，Yumi采用雙臂設(shè)計、多功能智能雙手、小件進料器、視覺定位、引導(dǎo)式編程、以及的精密運動控制，主要應(yīng)用于消費性電子行業(yè)小件裝配，主題 伺服控制 矢量控制
閉環(huán)控制中的輸出 ●31.25 μs / 16 kHz 時為 2600 Hz
●62.5 μs / 8 kHz 時為 1300 Hz
●125 μs / 4 kHz 時為 650 Hz
●250 μs / 2 kHz 時為 300 Hz
提示：
SINAMICS S 無需經(jīng)過即可達(dá)到上述數(shù)值。
在以下補充條件且進行了附加的情況下，可設(shè)置更高的：
●至 3000 Hz
–無編碼器運行
–與閉環(huán)控制電源配合使用
●至 3200 Hz
–帶編碼器運行
–與閉環(huán)控制電源配合使用
●上限為 3200 Hz
根據(jù)出口條例，600 Hz 以上的運行需要／許可。 ●250 μs / 4 kHz 時為 300 Hz
或者 400 μs / 5 kHz 時
●500 μs / 4 kHz 時為 240 Hz
說明：
如果需要更高的輸出，請西門子專業(yè)人員。
提示：
請注意設(shè)備手冊中的降容特性曲線！
使用 du/dt 濾波器和正弦濾波器時的輸出為：150 Hz
轉(zhuǎn)速設(shè)定值通道
（斜坡函數(shù)發(fā)生器） 可選
（在電流控制器采樣時間為 125 μs 或轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 125 μs 時驅(qū)動數(shù)量，從 6 個電機模塊為 5 個電機模塊） 
功率單元的并聯(lián) 不支持 ●模塊型：不支持
●書本型：不支持
（例外情況：性能等級為 55 kW、
80 kW 或 120 kW 的調(diào)節(jié)型電源模
塊）
●機柜型：支持
●裝機裝柜型：支持
●Chassis-2 型：支持
（適用于：調(diào)節(jié)型電源模塊和電機
模塊）

主題 伺服控制 矢量控制
提示：
有關(guān)功率單元并聯(lián)的更多信息參見章節(jié)“功率單元的并聯(lián) (頁 527)"。
允許的電機額定電流（p0305） 和電機模塊額定電流（r0207） 之比 在伺服控制中，允許的電機額定電流
（p0305）和電機模塊額定電流
（r0207）之比為 1:1 到 1:4。
考慮到轉(zhuǎn)矩精度和運行特性的， 比例也可以到 1:8。 在矢量控制中，允許的電機額定電流
（p0305）和電機模塊額定電流
（r0207）之比為 1.3:1 到 1:4。
考慮到轉(zhuǎn)矩精度和運行特性的， 比例也可以到 1:8。

 

4.1 工藝應(yīng)用（Application）
4.1工藝應(yīng)用（Application）
借助參數(shù) p0500（工藝應(yīng)用 (Applikation)）可用于如何計算開環(huán)和閉環(huán)控制參數(shù)。其中的預(yù)設(shè)置已提供了一些適用于應(yīng)用的數(shù)值，使用方便。
您可以對于下工藝應(yīng)用進行一些預(yù)設(shè)置：

p0500 的值 使用目的
●100 驅(qū)動（伺服）
●101 進給驅(qū)動（極限電流）
●102 主軸驅(qū)動（額定電流）
●1031) 進給驅(qū)動（功率）
1) 僅針對 1FK2 電機使用此值。
受影響的參數(shù)和設(shè)定的值一覽參見“SINAMICS S120/S150"參數(shù)手冊。
計算
您可以按照以下來啟動工藝相關(guān)參數(shù)的計算：
●在退出快速調(diào)試時設(shè)置 p3900 > 0
●在自動計算電機/控制參數(shù)時，設(shè)置 p0340 = 1、3、5
●在計算工藝相關(guān)參數(shù)時，設(shè)置 p0578 = 1

 

設(shè)定值相加

OFF1/OFF3 時的轉(zhuǎn)速實際值
如果因 OFF1/OFF3 事件觸發(fā)且功能模塊“擴展設(shè)定值通道"未，驅(qū)動會通過“減速斜坡"對話框中設(shè)置的 OFF1 和 OFF3 時間減速運行。
1.在 p1121[0] 中針對 OFF1 減速時間輸入一個值。
2.在 p1135 中針對 OFF3 減速時間輸入一個值。
3.在 p1189[0] 的下拉列表中選擇 “Yes"，用于減速斜坡的插補器。

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

●3080 設(shè)定值通道 - 斜坡函數(shù)發(fā)生器選擇、狀態(tài)字、跟蹤

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

●p1121[0...n] 斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜降時間
●p1135[0...n] OFF3 斜降時間
●p1155[0...n] CI：轉(zhuǎn)速控制器：轉(zhuǎn)速設(shè)定值 1
●p1160[0...n] CI：轉(zhuǎn)速控制器：轉(zhuǎn)速設(shè)定值 2
●p1189[0...n] 轉(zhuǎn)速設(shè)定值配置

 

4.3轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器
4.3轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器

定義
轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器用于屏蔽或縮小某個范圍。可提供不同的濾波器類型。
轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器不影響轉(zhuǎn)速控制器的性。控制性能中的動態(tài)響應(yīng)會因而。
兩個轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器的結(jié)構(gòu)相同，可通過參數(shù) p1415[0...n] (濾波器 1)和 p1421[0...n] (濾波器 2)做如下設(shè)置：
●帶阻濾波器
●一階低通濾波器(PT1)或
●低通濾波器(PT2)
圖 4-2 轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器概述
通過專家列表和設(shè)置轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器
可在 Startdrive“參數(shù)視圖"中通過參數(shù) p1414[0...n] 2 個轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器。
1.選中參數(shù) p1414[0] 并選擇分類。
2.選擇所需的轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器并在參數(shù)行的下拉列表中選擇設(shè)置 “[1] Yes"。為需要的附加轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器重復(fù)該
4.3轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器
3.為每個的轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器（參數(shù)范圍 p1415 ... p1426）設(shè)置以下值：
–類型
–時間常數(shù)
–分母固有
–分母阻尼
–分子固有
–分子阻尼
4.然后保存修改的項目設(shè)置。
能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
5020 伺服控制 - 轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器和轉(zhuǎn)速前饋控制
重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
●p1414[0...n] 轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器
●p1415[0...n] 轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器 1 的類型
●p1416[0...n] 轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器 1 的時間常數(shù)
●p1417[0...n] 轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器 1 的分母固有
●p1418[0...n] 轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器 1 的分母阻尼
●p1419[0...n] 轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器 1 的分子固有
●p1420[0...n] 轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器 1 的分子阻尼
●p1421[0...n] 轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器 2 的類型
●p1422[0...n] 轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器 2 的時間常數(shù)
●p1423[0...n] 轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器 2 的分母固有
●p1424[0...n] 轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器 2 的分母阻尼
●p1425[0...n] 轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器 2 的分子固有
●p1426[0...n] 轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器 2 的分子阻尼
4.4轉(zhuǎn)速控制器
4.4.1轉(zhuǎn)速控制器
在帶編碼器的運行中，轉(zhuǎn)速控制器根據(jù)編碼器提供的實際值控制電機的轉(zhuǎn)速；在不帶編碼器   的運行中，轉(zhuǎn)速控制器根據(jù)計算出的轉(zhuǎn)速實際值控制電機轉(zhuǎn)速。
特性