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安裝技術(shù)6SL3210-5BE15-5UV0零售SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
主營(yíng)產(chǎn)品或服務(wù):西門子PLC，西門子變頻器，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子伺服電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子軟啟動(dòng)器，西門子觸摸屏，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，西門子LOGO！，西

安裝技術(shù)6SL3210-5BE15-5UV0零售

基準(zhǔn)電壓 ? 10 V （輸出） 誤差 ? 1 %， 25 °C 時(shí) 性 0.1 %/10 K 10 mA，短路保護(hù)
33, 34 M 接地，模擬量
串口，點(diǎn)到點(diǎn) RS485
35, 36 M 接地，數(shù)字量
37 TX+ 發(fā)送線 + 4 芯發(fā)送線，正差分輸出
38 TX- 發(fā)送線 - 4 芯發(fā)送線，負(fù)差分輸出
39 RX+ 接收線 + 4 芯接收線，正差分輸入
40 RX- 接收線 - 4 芯接收線，負(fù)差分輸入
SINAMICS DCM
直流調(diào)速器與控制模塊
直流調(diào)速器
Siemens D 23.1 · 2014 3/45
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■ 電路圖 （續(xù)）
分配，端子 X177 （續(xù)）
端子
X177
功能 技術(shù)數(shù)據(jù)
脈沖編碼輸入
41 脈沖編碼器供電 +13.7 ... +15.2 V, 300 mA 短路保護(hù)（電子保護(hù)）對(duì)于過(guò)載： A60018
42 脈沖編碼器接地
43 碼道 1 正連接 載荷： 5.25 mA， 15V 時(shí) （無(wú)開(kāi)關(guān)損耗）
脈沖占空比： 1:1
了解與電纜、線長(zhǎng)、屏蔽連接、輸入脈沖電平、滯后、軌道位移和脈沖頻
率相關(guān)的信息，請(qǐng)見(jiàn)下文。
44 碼道 1 負(fù)連接
45 碼道 2 正連接
46 碼道 2 負(fù)連接
47 零標(biāo)記正連接
48 零標(biāo)記負(fù)連接
模擬量輸出 （可分配輸出）
49 AO0 模擬量輸出 0 ? 10 V， 2 mA，短路保護(hù)，精度 ? 15 位
50 M 接地，模擬量
51 AO1 模擬量輸出 1
52 M 接地，模擬量
溫度傳感器連接 （電機(jī)接口 1）
53 Temp 1 傳感器符合 p50490 連接電機(jī)上的溫度傳感器的連接線必須為屏蔽
線，并且在兩端接地。 Temp 1 和 Temp 3 連接溫度傳感器的連接線的長(zhǎng)
度必須基本相同。傳感線 (Temp 2) 用于補(bǔ)償連線纜電阻。如果用戶沒(méi)有
使用傳感線，必須將端子 54 和 55 連接起來(lái)。
54 Temp 2 （傳感線）
55 Temp 3
56 M 接地，模擬量
連接器板
SINAMICS DCM
直流調(diào)速器與控制模塊
直流調(diào)速器
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■ 其它信息
功能塊
應(yīng)用，特性
要控制多種應(yīng)用中的驅(qū)動(dòng)需要邏輯運(yùn)算，它把多種狀態(tài)
（例如訪問(wèn)控制、工廠狀態(tài)）與控制（如接通命令）連接
起來(lái)。伴隨著邏輯運(yùn)算，一些算術(shù)運(yùn)算和存儲(chǔ)元件在驅(qū)動(dòng)
中越來(lái)越重要了。
此功能可以作為 SINAMICS DC MASTER 的 “ 功能塊 "
(FBLOCKS) 提供，并可以在控制模塊 (CUD) 中啟用。詳細(xì)說(shuō)
明，見(jiàn) “ 功能塊 " 功能手冊(cè) （見(jiàn) “ 服務(wù)與文檔 " 部分）。
組態(tài)和使用
功能塊在參數(shù)級(jí)進(jìn)行組態(tài)。
組態(tài)需要以下參數(shù)：
? 輸入?yún)?shù) （例如輸入 I0 至 I3，用于 AND 功能塊）
? 輸出參數(shù) （例如輸出 Y，用于數(shù)字轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)）
? 可調(diào)參數(shù) （例如用于脈沖發(fā)生器 MFP 的脈沖時(shí)間）
? 程序組 （這包括取樣時(shí)間；功能塊不在工廠設(shè)置內(nèi)計(jì)
算）
? 程序組內(nèi)的運(yùn)行序列
每個(gè)輸入、輸出和設(shè)置變量分配一個(gè)參數(shù)。可以通過(guò)操作
員面板 AOP30 或 STARTER 調(diào)試訪問(wèn)它們。功能塊可
以在 BICO 級(jí)上互聯(lián)。功能塊不支持?jǐn)?shù)據(jù)組相關(guān)性。
塊范圍
下表給出了現(xiàn)有功能塊的范圍。有關(guān)各功能塊的特殊技術(shù)
特性，可以從功能手冊(cè)第三章的功能塊框圖中查到。
簡(jiǎn)稱 功能塊名稱 數(shù)據(jù)類型 每個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)
象的數(shù)量
AND AND 功能塊 BOOL 4
OR 邏輯 “ 或 " 功能塊 BOOL 4
XOR 邏輯 “ 異或 " 功能塊 BOOL 4
NOT 求反 BOOL 4
ADD 加法器 REAL 2
SUB 減法器 REAL 2
MUL 乘數(shù) REAL 2
DIV 除法器 REAL 2
AVA 具有符號(hào)評(píng)價(jià)的值發(fā)生器 REAL 2
MFP 脈沖發(fā)生器 BOOL 2
PCL 脈沖縮短器 BOOL 2
PDE 延時(shí)接通 BOOL 2
PDF 延時(shí)斷開(kāi) BOOL 2
PST 脈沖展寬器 BOOL 2
RSR RS 觸發(fā)器，復(fù)位優(yōu)先 BOOL 2
DFR D 觸發(fā)器，復(fù)位優(yōu)先 BOOL 2
BSW 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) BOOL 2
NSW 數(shù)字轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) REAL 2
LIM 器 REAL 2
PT1 平波元件 REAL 2
INT 積分器 REAL 1
DIF 微分元件 REAL 1
LVM 帶滯后的雙面極限器 BOOL 2
SINAMICS DCM
直流調(diào)速器與控制模塊
直流調(diào)速器
Siemens D 23.1 · 2014 3/47
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■ 詳細(xì)信息 （續(xù)）
驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC)
“ 驅(qū)動(dòng)控制圖 " 功能 (DCC) 用于更復(fù)雜的應(yīng)用。
利用 DCC，可通過(guò)圖形組態(tài)所需功能，然后把它下載到驅(qū)
動(dòng)中。它提供有豐富的塊類型。
在在線運(yùn)行下，值可以在 DCC 圖中使用 STARTER/
SCOUT 進(jìn)行。
功率單元及冷卻
SINAMICS DC MASTER 調(diào)速器以其緊湊、節(jié)省空間的設(shè)計(jì)而與
眾不同。電子板模塊（用戶可以利用選件定制多種組合）安裝
在托架上，可以出來(lái)。由于可以方便的接近各組件，使該
技術(shù)具有非常好的友。
式端子用于連接外部（數(shù)字量輸入 / 輸出、模擬量輸
入輸出、脈沖發(fā)生器等等）。固件保存在一個(gè)閃盤中，可以通
過(guò)從 SINAMICS DC MASTER 串口下載的方便的進(jìn)行交換。
功率單元：轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路
轉(zhuǎn)子電路實(shí)現(xiàn)為三相橋式電路：
? 對(duì)于兩象限運(yùn)行調(diào)速器，采用全控三相橋式電路 B6C
? 對(duì)于四象限運(yùn)行調(diào)速器，采用全控三相橋式電路 (B6) A (B6) C。
勵(lì)磁電路實(shí)現(xiàn)為半控單相橋式電路 B2HZ。
對(duì)于額定直流電流為 15A ～ 1200A 的調(diào)速器，轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁用
功率單元采用電氣隔離可控硅模塊，散熱器不接地。對(duì)于電流
為 30A 及以下的調(diào)速器，轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁用功率單元為印刷電路
板形式，上面焊有緊湊型模塊。
對(duì)于額定電流 ≥ 1 500A 的調(diào)速器，轉(zhuǎn)子功率單元使用盤式可
控硅，散熱器在電壓位上。對(duì)于電流在 1500 ～ 3000A 之間的
調(diào)速器，可控硅為為式模塊，可以快速更換。
由于針對(duì)轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁部分的線路電壓采集是電氣隔離的，所以
檢查電機(jī)絕緣的工作了有效簡(jiǎn)化。
冷卻
額定直流電流為 125A 及以下的調(diào)速器采用自然風(fēng)冷，額定電
流高于 210A 的調(diào)速器采用強(qiáng)制風(fēng)冷 （風(fēng)扇）。風(fēng)扇始終水平
安裝在頂部，這樣一來(lái)它們就可以快速的更換，無(wú)需斷開(kāi)電源
連接。
參數(shù)設(shè)置裝置
BOP20 基本操作員面板
BOP20 基本操作員面板
所有調(diào)速器都標(biāo)配了 SINAMICS 系列 BOP20 基本操作員面板。
基本操作員面板可以為用戶提供通信、以及操作控制和的
基本功能。
使用 BOP20，可以確認(rèn)故障、讀取參數(shù)組和診斷信息 （例如
和故障消息）。
BOP20 采用背光照明，帶有兩行顯示區(qū)域和 6 個(gè)按鍵。
BOP20 使用 CUD 控制模塊供電并與之通信，這通過(guò)集成在
BOP20 背面的連接器實(shí)現(xiàn)。
操作員面板 AOP30
AOP30 操作員面板是 SINAMICS DC MASTER 調(diào)速器的選
配 I/O 設(shè)備。它可以單獨(dú)訂購(gòu)。有關(guān) AOP30 的其它信息，請(qǐng)參
見(jiàn) “ 附件和輔助組件 " 部分。
使用 PC 進(jìn)行參數(shù)設(shè)置
STARTER 工具可用于通過(guò) PC 進(jìn)行調(diào)試和診斷。更多詳細(xì)信
息，請(qǐng)參見(jiàn) “ 工具與工程組態(tài) " 部分。
SINAMICS DCM
直流調(diào)速器與控制模塊
直流調(diào)速器
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■ 詳細(xì)信息 （續(xù)）
閉環(huán) / 開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)控制
閉環(huán)和開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)于轉(zhuǎn)子供電和直流調(diào)速領(lǐng)域來(lái)說(shuō)是必
不可少的。
使用 BICO 技術(shù)，使閉環(huán)和開(kāi)環(huán)控制結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)單的適應(yīng)
特定應(yīng)用的要求，以及用于替代應(yīng)用上（例如同步電機(jī)的勵(lì)磁
設(shè)備）。
閉環(huán)控制重要的功能包括：
? 設(shè)定值處理 （包括數(shù)字設(shè)定值、點(diǎn)動(dòng)、電動(dòng)電位器）
? 斜坡函數(shù)發(fā)生器
? 速度控制器實(shí)際值處理
? 速度控制器
? 轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子電流控制
? 閉環(huán)轉(zhuǎn)子電流控制
? 轉(zhuǎn)子選通單元
? 閉環(huán)電動(dòng)勢(shì)控制
? 速度控制器
? 勵(lì)磁選通單元
BICO 技術(shù)
利用 BICO 技術(shù) （開(kāi)關(guān)量連接器技術(shù)），通路 （以及因此
的控制器結(jié)構(gòu)）可以通過(guò)參數(shù)限定。
操作：閉環(huán)控制的所有重要點(diǎn)都可以通過(guò)連接器訪問(wèn)。連
接器是映射以顯示參數(shù)的測(cè)量點(diǎn)。
重要的連接器包括：
? 模擬量 I/O
? 接口輸入 （例如 PROFIBUS）
? 實(shí)際值采集輸入 （例如速度、轉(zhuǎn)子電流、轉(zhuǎn)子電壓）
? 斜坡函數(shù)發(fā)生器、速度控制器、轉(zhuǎn)子電流控制器、轉(zhuǎn)子選通
單元、電動(dòng)勢(shì)控制器、勵(lì)磁電流控制器、勵(lì)磁選通單元的輸
入和輸出
? 一般量，如運(yùn)行狀態(tài)、電機(jī)溫升、可控硅溫升
閉環(huán)和開(kāi)環(huán)控制的所有重要二進(jìn)制都可以通過(guò)開(kāi)關(guān)量連
接器訪問(wèn)。開(kāi)關(guān)量連接器是針對(duì)二進(jìn)制的測(cè)量點(diǎn)，用于映
射以顯示參數(shù)。
重要的開(kāi)關(guān)量連接器包括：
? 數(shù)字量輸入的狀態(tài)
? 控制字，狀態(tài)字
? 控制器狀態(tài)、極限、故障
開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制的所有重要輸入都可以使用 BICO 選擇參數(shù)互
聯(lián)。這意味著通過(guò)設(shè)置相應(yīng)的 BICO 選擇參數(shù)，可以在任何連
接器或開(kāi)關(guān)量連接器之間建立連接。
SINAMICS DC MASTER 調(diào)速器帶有的參數(shù)為出廠設(shè)定值。通過(guò)
選擇自動(dòng)運(yùn)行，支持控制器設(shè)置。這可使用專門的鍵號(hào)來(lái)
選擇。
下面這些控制器功能可以在運(yùn)行一次自動(dòng)中設(shè)置：
? 運(yùn)行電流控制器的，用于設(shè)置電流控制器和前饋控制
（轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路）。
? 運(yùn)行速度控制器的，用于設(shè)置速度控制器的特征數(shù)據(jù)。
自動(dòng)地記錄和運(yùn)動(dòng)慣性的補(bǔ)償，用于速度控制器的前饋
控制。
? 自動(dòng)記錄勵(lì)磁特性，用于與電動(dòng)勢(shì)有關(guān)的勵(lì)磁弱化控制，以
及用于在弱化磁場(chǎng)運(yùn)行中電動(dòng)勢(shì)控制器的自動(dòng)。
? 而且，在自動(dòng)運(yùn)行期間所有參數(shù)組以后可以在操作員面
板上更改。
監(jiān)控與診斷
顯示運(yùn)行數(shù)據(jù)
調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)參數(shù)顯示出來(lái)。有幾百個(gè)可以通過(guò)
參數(shù)顯示，或者選擇送給顯示設(shè)備上的輸出。可以顯示的測(cè)量
值舉例：設(shè)定值、實(shí)際值、數(shù)字量 I/O 的狀態(tài)值、線路電壓、
線路、觸發(fā)角度、模擬端子的 I/O、控制器的 I/O、極限值
顯示。
跟蹤功能通過(guò)選擇跟蹤功能，可保存多達(dá) 8 個(gè)測(cè)得的量。測(cè)得的量或一
條故障消息的可被參數(shù)化為一個(gè)觸發(fā)條件。可以用編程一
個(gè)觸發(fā)來(lái)記錄事件之前和事件之后的歷史。測(cè)量的值的取
樣時(shí)間可以參數(shù)化。
測(cè)量的值可以通過(guò)串口使用 STARTER 調(diào)試工具輸出。
故障消息
每條故障消息都會(huì)分配一個(gè)編號(hào)。事件發(fā)生的時(shí)間也與故障消
息一起存儲(chǔ)起來(lái)。這使用戶可以快速找出故障原因。通過(guò)使用
選配的 AOP30 操作員面板，故障消息可以實(shí)時(shí)的打上時(shí)
間戳。然后， AOP30 故障清單中會(huì)顯示事件發(fā)生的日期和事
件，而不會(huì)顯示運(yùn)行時(shí)間。為了診斷的目的，把近的 8 條故
障消息連同故障編號(hào)、故障值和小時(shí)計(jì)數(shù)值一起存儲(chǔ)起來(lái)。
當(dāng)故障發(fā)生時(shí)
? 數(shù)字量輸出功能 “ 故障 " 設(shè)為 “LOW" （可分配功能），
? 驅(qū)動(dòng)被斷開(kāi) （控制器禁用，電流 I = 0，脈沖禁用，繼電器 “
電源器關(guān)閉 "），且
? 一個(gè) “F" 和一個(gè)故障號(hào)碼出現(xiàn)在顯示器上，表示 “ 故障 "LED
亮起。
故障消息會(huì)通過(guò)操作員面板或可分配數(shù)字量端子或串口通知
工作人員。出現(xiàn)故障消息后，會(huì) “ 接通禁用 " 狀態(tài)。通過(guò)
OFF 命令可以取消 “ 接通禁用 "。
自動(dòng)重啟動(dòng)：可以在一個(gè)可參數(shù)化的時(shí)間周期內(nèi) （0 到
10 秒）自動(dòng)地重新啟動(dòng)。如果這個(gè)時(shí)間設(shè)置為零，一條故障
消息立即被 （在電源故障時(shí)），而不會(huì)有重啟動(dòng)。針對(duì)以
下故障消息，可以選擇重啟：失相 （勵(lì)磁或轉(zhuǎn)子），欠電壓、
過(guò)電壓、電子板電源故障、在并聯(lián)的 SINAMICS DC MASTER 中
出現(xiàn)欠電壓條件。
故障消息可區(qū)分以下幾組：
? 線路故障：失相、勵(lì)磁電路故障、欠電壓、過(guò)電壓、線路頻
率 < 45 或 > 65 Hz
? 接口故障：CUD 接口或用于連接輔助板的接口故障
? 驅(qū)動(dòng)故障： 用于速度控制器的器，電流控制器，電動(dòng)
勢(shì)控制器，勵(lì)磁電流控制器已作出反應(yīng)，驅(qū)動(dòng)鎖定，無(wú)轉(zhuǎn)
子電流
? 電子式電機(jī)過(guò)載保護(hù) （電機(jī) I
2t 器已作出反應(yīng)）
? 轉(zhuǎn)速計(jì)和過(guò)速
? 調(diào)試故障
? 電子板模塊存在故障
? 可控硅檢查發(fā)出的故障消息：此故障消息只有當(dāng)使用的
參數(shù)了可控硅檢查功能時(shí)才會(huì)出現(xiàn)。此時(shí)，會(huì)檢查可控
硅是否可以被或者是否可以被觸發(fā)。
? 電機(jī)傳感器發(fā)出的故障消息：對(duì)電刷長(zhǎng)度、軸承狀況、
氣流、電機(jī)溫度已作出反應(yīng)
? 通過(guò)二進(jìn)制可分配端子發(fā)出的外部故障消息
該故障消息可以使用參數(shù)分別禁止。有些故障消息在出廠時(shí)已
經(jīng)禁止了，可以使用此參數(shù)。

消息顯示有特殊狀態(tài)，但是它們不會(huì)驅(qū)動(dòng)關(guān)閉。出
現(xiàn)不一定必須確認(rèn)，只要原因消失，它們就會(huì)自動(dòng)
復(fù)位。
當(dāng)發(fā)生一個(gè)或多個(gè)時(shí)
? 數(shù)字量輸出功能 “ 故障 " 設(shè)為 “LOW" （可分配功能），且
? 通過(guò)閃爍 “ 故障 "LED 顯示。
分成下列種類：
? 電機(jī)過(guò)熱：電機(jī)的計(jì)算值 I
2t 已達(dá)到 100 %。
? 電機(jī)傳感器發(fā)出的故障：電刷長(zhǎng)度、軸承狀況、電機(jī)風(fēng)
扇、電機(jī)溫度的
? 驅(qū)動(dòng)：驅(qū)動(dòng)鎖定，無(wú)轉(zhuǎn)子電流
? 通過(guò)可分配數(shù)字量端子發(fā)出的外部故障
? 輔助模塊發(fā)出的
SINAMICS DCM
直流調(diào)速器與控制模塊
直流調(diào)速器
3/50 Siemens D 23.1 · 2014
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■ 詳細(xì)信息 （續(xù)）
輸入和輸出功能
模擬量輸入 （可分配輸入）
在轉(zhuǎn)換成數(shù)字值之后，模擬量輸入的數(shù)據(jù)可以通過(guò)參數(shù)靈活的
，以進(jìn)行放縮、濾波、選擇和偏置輸入。該值可以用
作連接器。因?yàn)槟M量輸入可以有效的作為主設(shè)定值，也可以
作為一個(gè)輔助設(shè)定值或極限值的數(shù)據(jù)。
模擬量輸出
可選擇的模擬輸出可用于輸出模擬。模擬可以作為雙
極或值輸出。此時(shí)，放縮、偏置、極性和濾波時(shí)間可
以參數(shù)化。所需的輸出量通過(guò)輸入連接器編號(hào)在干預(yù)點(diǎn)選擇。
例如，可以輸出實(shí)際速度值、斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出、電流設(shè)定
值、線路電壓等等。
數(shù)字量輸入
? 接通 / 關(guān)斷 (OFF 1)
該端子功能是邏輯 “ 與 " 運(yùn)算，帶有串口的控制位。對(duì)于端
子接通 / 關(guān)斷上的高電平，主器會(huì)通過(guò)內(nèi)部時(shí)序控
制關(guān)閉。如果在允許運(yùn)行端子上有一個(gè)高電平，控制器
會(huì)啟用。驅(qū)動(dòng)加速到具有速度設(shè)定值的運(yùn)行速度。對(duì)于端子
接通 / 關(guān)斷上的低電平，驅(qū)動(dòng)通過(guò)斜坡發(fā)生器降速 n
<nmin ；在制動(dòng)控制延時(shí)時(shí)間過(guò)去后，控制器被禁用， I = 0
時(shí)，主打開(kāi)。在這之后，在主器脫扣的可調(diào)時(shí)間之
后，勵(lì)磁電流降到靜止勵(lì)磁電流 （這可以參數(shù)化）。例如，
靜止勵(lì)磁可以被用于電機(jī)的防冷凝加熱；要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，需
要輸入大約額定勵(lì)磁電流的 30% 作為靜止勵(lì)磁。電磁電流
達(dá)到 額定勵(lì)磁電流時(shí)，電機(jī)風(fēng)扇必須運(yùn)行。否則，勵(lì)
磁繞組將會(huì)過(guò)載。
? 啟動(dòng)運(yùn)行
該功能是邏輯 “ 與 " 運(yùn)算，帶有串口的控制位。控制器使用啟
動(dòng)運(yùn)行端子上的高電平啟用。對(duì)于低電平，控制器
被禁用，且 I = 0 時(shí)，脈沖禁用。允許運(yùn)行具有較高的優(yōu)
先級(jí)；這意味著若 （低電平）在運(yùn)行時(shí)撤銷，則會(huì)
I = 0，因此驅(qū)動(dòng)會(huì)減速。
數(shù)字量輸入（可分配輸入）：其它數(shù)字量輸入端子可用于用戶
分配的功能。這樣，可以給每個(gè)可分配端子分配開(kāi)關(guān)量連接器
編號(hào)，編號(hào)可以用于控制功能。
數(shù)字量輸入功能舉例：
? 電壓斷開(kāi) (OFF 2)：對(duì)于 OFF 2 （低電平），控制器會(huì)
立刻被禁用，轉(zhuǎn)子電路中電流下降，在 I = 0 時(shí)，主器
斷開(kāi)。驅(qū)動(dòng)失控降速。
? 快速停止 (OFF 3): 對(duì)于快速停止（低電平），速度控制
器輸入上的速度設(shè)定值會(huì)被設(shè)置成 0，驅(qū)動(dòng)隨用于快速停止
的電流制動(dòng)，這可以參數(shù)化。在 n < nmin、制動(dòng)控制延
時(shí)時(shí)間過(guò)去之后，會(huì)輸入 I = 0，主器斷開(kāi)。
? 點(diǎn)動(dòng)：當(dāng)點(diǎn)動(dòng)功能受控時(shí)，點(diǎn)動(dòng)功能可用于接通 / 關(guān)斷端子
上的低電平、允許運(yùn)行 端子上的高電平。此時(shí)，主
器會(huì)被關(guān)閉，驅(qū)動(dòng)加速到參數(shù)限定的點(diǎn)動(dòng)設(shè)定值。當(dāng)點(diǎn)
動(dòng)撤銷時(shí)，驅(qū)動(dòng)會(huì)降速到 n<nmin ；這之后，控制器會(huì)
被禁用，主器在可參數(shù)化的時(shí)間值 （0 到 60s）之后打
開(kāi)。此外，它也可以被選擇用于是否斜坡函數(shù)發(fā)生器，
或者使用下坡上升時(shí)間 = 斜坡下降時(shí)間 =0。
數(shù)字量輸出
可分配發(fā)出功能可以用在數(shù)字量輸出端子上（開(kāi)路發(fā)射極
輸出）任何開(kāi)關(guān)量（可以通過(guò)相關(guān)的可分配參數(shù)選擇）都可以
輸出給每個(gè)端子。輸出的極性和可調(diào)延時(shí)時(shí)間（0 到 10s）
可以使用參數(shù)選擇。
數(shù)字量輸出功能舉例：
? 故障：出現(xiàn)故障消息時(shí)，有一個(gè)低電平輸出。
? n < nmin: 由于速度低于 nmin，有一個(gè)低電平輸出。該信
號(hào)被用作例如一個(gè)零速度。
? 用于機(jī)械制動(dòng)器的打開(kāi)命令：可以使用此控制電機(jī)制
動(dòng)。
當(dāng)使用 “ 接通 " 功能打開(kāi)驅(qū)動(dòng)，并輸入 “ 允許運(yùn)行 " 時(shí)，會(huì)
輸出一個(gè)高電平來(lái)打開(kāi)制動(dòng)器，此時(shí)，內(nèi)部控制器啟用會(huì)
延時(shí)一個(gè)參數(shù)化時(shí)間值 （等待機(jī)械制動(dòng)器斷開(kāi)）。當(dāng)使用 “ 關(guān)
斷 " 功能或 “ 快速停止 " 關(guān)斷驅(qū)動(dòng)時(shí)，會(huì)輸出一個(gè)低電平
在達(dá)到 n <nmin 速度時(shí)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，內(nèi)部控制器啟用會(huì)延
長(zhǎng)一個(gè)參數(shù)化時(shí)間值 （等待機(jī)械制動(dòng)器關(guān)閉）：當(dāng)輸入 I = 0
時(shí)，脈沖會(huì)被禁用，主器斷開(kāi)。
使用 “ 閉合制動(dòng)器 " （低電平，在二進(jìn)制可分配輸出
上）可以選擇其它運(yùn)行。這樣一來(lái)，當(dāng)存在 “ 內(nèi)部控制器
禁用"（驅(qū)動(dòng)處于無(wú)電流狀態(tài)）時(shí)，驅(qū)動(dòng)不會(huì)等待狀態(tài)n < nmin，
但是制動(dòng)器已經(jīng)在速度超過(guò) nmin 被控制了 （運(yùn)行制動(dòng)器）。
當(dāng)出現(xiàn)故障消息、電壓斷開(kāi)或允許運(yùn)行（端子允許運(yùn)行）
在運(yùn)行中被撤銷時(shí)，會(huì)出現(xiàn)內(nèi)部控制禁用。
SINAMICS DCM
直流調(diào)速器與控制模塊
直流調(diào)速器
Siemens D 23.1 · 2014 3/51
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■ 詳細(xì)信息 （續(xù)）
停止 (E-STOP)
E-STOP 功能可用于在 15ms 內(nèi)打開(kāi)用于控制主器的繼電
器觸點(diǎn)，這與半導(dǎo)體組件和 CUD 的功能狀態(tài)無(wú)關(guān)。如果 CUD
運(yùn)行正常，通過(guò)控制輸入 I = 0，可以確保取消主器。
當(dāng)給出 E-STOP 命令時(shí)，驅(qū)動(dòng)會(huì)立刻降速。
E-STOP 復(fù)位后，驅(qū)動(dòng)會(huì) “ 打開(kāi)禁用 " 運(yùn)行狀態(tài)。這必須通
過(guò) “ 關(guān)斷 " 功能確認(rèn)，例如通過(guò)打開(kāi)接通 / 關(guān)斷端子。
注： E-STOP 功能并非 EN 60204-1 意義上的 EMERGENCY
OFF （緊急停止）功能。
串行接口
每個(gè) CUD 都有以下串口：
? CUD 和 CUD 上的串口，使用 USS 協(xié)議，符合
RS232 或 RS485 ，用于連接選件 AOP30 操作員面
板或用于通過(guò) PC 連接 STARTER。
? CUD 和 CUD 端子上的串口， RS485 二線或四線
制，用于點(diǎn)到點(diǎn)連接。
? CUD 和 CUD 上標(biāo)配采用 PROFIBUS-DP
? PROFINET，通過(guò) CUD （選件）上的 CBE20 通信板
? EtherNet/IP，通過(guò) CUD （選件）上的 CBE20 通信板
? DRIVE-CLiQ，在 CUD（選件）上，用于連接可選 SINAMICS
組件 SMC30、 TM15、 TM31 和 TM150
物理接口
? RS232： ± 5 V 接口，用于點(diǎn)到點(diǎn)連接
? RS485：3.3V 共模接口，抗，還可用于連接有多 31
個(gè)組件的總線的連接
USS 協(xié)議
開(kāi)放式西門子協(xié)議，可以簡(jiǎn)單編程，例如在第三方的 PC
上，所有主站接口都可以使用。作為從設(shè)備運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)連接到
主設(shè)備上。驅(qū)動(dòng)使用從設(shè)備編號(hào)選擇。
通過(guò) USS 協(xié)議可以進(jìn)行以下數(shù)據(jù)的交換：
? PKW 數(shù)據(jù)，用于讀寫參數(shù)
? PZD 數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)），如控制字、設(shè)定值、狀態(tài)字、實(shí)際值
發(fā)送數(shù)據(jù) （實(shí)際值）通過(guò)在參數(shù)內(nèi)輸入連接器編號(hào)選擇，接
收數(shù)據(jù) （設(shè)定值）會(huì)表示連接器編號(hào)，它可以在任何接入點(diǎn)
起作用。