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產品簡介
詳細介紹
基本運行版6AV6381-2BS07-3AV0規格
通過內置 BOP 進行調試
5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
94 操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
5.6.2.4 設置 PID 控制器
功能
變頻器內置的 PID 控制器（工藝控制器）支持多種簡單控制任務，例如，壓力控
制、水位控制或流量控制。PID 控制器以受控變量對應其設定值的來定義電機的
速度設定值。
設置參數
參數 功能 設置
主要功能參數
P2200[0...2] BI：使能 PID 控制器 此參數允許用戶使能/禁止 PID 控制器。參數值設為 1
時使能 PID 閉環控制器。
參數值為 1 時自動禁止 P1120 和 P1121 中設定的常
規斜坡時間以及常規設定值。
工廠缺省值：0
P2235[0...2] BI：使能 PID-MOP（UP 命令） 此參數定義 UP 命令源。
可能的參數值設置：19.13（BOP），722.x（數字量
輸入），2036.13（RS485 上的 USS）
P2236[0...2] BI：使能 PID-MOP（DOWN 命
令）
此參數定義 DOWN 命令源。
可能的參數值設置：19.14（BOP），722.x（數字量
輸入），2036.14（RS485 上的 USS）
額外調試參數
通過內置 BOP 進行調試
5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 95
參數 功能 設置
P2251 PID = 0:PID 作為設定值（工廠缺省值）
= 1:PID 作為微調源
P2253[0...2] CI：PID 設定值 此參數定義 PID 設定值輸入的設定值源。
可能的參數值設置：755[0]（模擬量輸入 1），2018.1
（USS PZD 2），2224（固定 PID 實際設定值），
2250（PID-MOP 輸出設定值）
P2254[0...2] CI：PID 微調源 此參數選擇 PID 設定值的微調源。
可能的參數值設置：755[0]（模擬量輸入 1），2018.1
（USS PZD 2），2224（固定 PID 實際設定值），
2250（PID-MOP 輸出設定值）
P2255 PID 設定值增益系數 范圍：0.00 至 100.00（工廠缺省值：100.00）
P2256 PID 微調增益系數 范圍：0.00 至 100.00（工廠缺省值：100.00）
P2257 PID 設定值斜坡上升時間[s] 范圍：0.00 至 650.00（工廠缺省值：1.00）
P2258 PID 設定值斜坡下降時間[s] 范圍：0.00 至 650.00（工廠缺省值：1.00）
P2263 PID 控制器類型 = 0:D 分量作用于反饋（工廠缺省值）
= 1:D 分量作用于誤差
P2264[0...2] CI：PID 反饋 可能的參數值設置：755[0]（模擬量輸入 1），2224
（固定 PID 實際設定值），2250（PID-MOP 輸出設
定值）
工廠缺省值：755[0]
P2265 PID 反饋濾波器時間常數[s] 范圍：0.00 至 60.00（工廠缺省值：0.00）
P2267 PID 反饋的值[%] 范圍：-200.00 至 200.00（工廠缺省值：100.00）
P2268 PID 反饋的值[%] 范圍：-200.00 至 200.00（工廠缺省值：0.00）
P2269 用于 PID 反饋的增益 范圍：0.00 至 500.00（工廠缺省值：100.00）
P2270 PID 反饋函數選擇器 = 0:禁止（工廠缺省值）
= 1:平方根（root(x)）
= 2:平方（x*x）
= 3:立方（x*x*x）
P2271 PID 轉換器類型 = 0:禁止（工廠缺省值）
= 1:PID 反饋反相功能調試
SINAMICS V20 變頻器
96 操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
參數 功能 設置
P2274 PID 微分時間[s] 范圍：0.000 至 60.000
工廠缺省值：0.000（微分時間不產生任何影響）
P2280 PID 比例增益 范圍：0.000 至 65.000（工廠缺省值：3.000）
P2285 PID 積分時間[s] 范圍：0.000 至 60.000（工廠缺省值：0.000）
P2291 PID 輸出上限[%] 范圍：-200.00 至 200.00（工廠缺省值：100.00）
P2292 PID 輸出下限[%] 范圍：-200.00 至 200.00（工廠缺省值：0.00）
P2293 PID 極限值的斜坡上升/下降時間
[s]
范圍：0.00 至 100.00（工廠缺省值：1.00）
P2295 用于 PID 輸出的增益 范圍：-100.00 至 100.00（工廠缺省值：100.00）
P2350 PID 自整定使能 = 0:禁止 PID 自整定（工廠缺省值）
= 1:PID 自整定采用 Ziegler Nichols (ZN)標準
= 2:PID 自整定同 1，加上一些超調（O/S）
= 3:PID 自整定同 2，但超調（O/S）很少或沒有
= 4:PID 自整定只改變 P 和 I 的值，四分之一阻尼響
應
P2354 PID 整定超時長度[s] 范圍：60 至 65000（工廠缺省值：240）
P2355 PID 整定補償[%] 范圍：0.00 至 20.00（工廠缺省值：5.00）
輸出值
r2224 CO：固定 PID 實際設定值[%]
r2225.0 BO：PID 固定狀態
r2245 CO：RFG 的 PID-MOP 輸入[%]
r2250 CO：PID-MOP 輸出設定值[%]
r2260 CO：PID-RFG 后的 PID 設定值[%]
P2261 PID 設定值濾波器時間常數[s]
r2262 CO：RFG 后經過濾波的 PID 設定值[%]
r2266 CO：經過濾波的 PID 反饋[%]
r2272 CO：PID 定標反饋[%]
r2273 CO：PID 誤差[%]
r2294 CO：PID 輸出實際值[%]
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5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 97
5.6.2.5 設置制動功能
功能
變頻器可使用以下電氣或機械制動對電機進行制動：
● 電氣制動
– 直流制動
– 復合制動
– 能耗制動
● 機械制動
– 電機停機抱閘
直流制動
直流制動利用直流制動電流（該電流同時使電機軸保持靜止）使電機快速停車。直流制動
時，直流電流被輸入到定子繞組中，從而在異步電機中產生較高的制動轉矩。
直流制動可在以下情況下：
● 順序 1：在 OFF1 或 OFF3 命令后（通過 P1233 釋放直流制動）
● 順序 2：用 BICO 參數 P1230 直接
順序 1
1. 通過 P1233 使能
2. 用 OFF1 或 OFF3 命令直流制動（見下圖）
3. 變頻器沿 OFF1 或 OFF3 參數設置的斜坡下降降至開始直流制動的 -
P1234。
4. 在 P0347 去磁時間內，變頻器脈沖被禁止。
5. 在所選擇的制動時間 P1233 內送入所需的制動電流 P1232。用 r0053 位 00 來顯
示狀態。
在制動時間結束后，變頻器脈沖被禁止。
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5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
98 操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
順序 2
1. 通過 BICO 參數 P1230 使能并（見下圖）。
2. 在 P0347 去磁時間內，變頻器脈沖被禁止。
3. 在所選擇的制動時間內送入所需的制動電流 P1232，此時電機進行制動。用
r0053 位 00 來顯示狀態。
4. 在取消直流制動后，變頻器加速回到設定值直至電機速度與變頻器輸出相匹
配。
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5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 99
設置參數
參數 功能 設置
P1230[0...2] BI：直流制動
使能
此參數通過從外部源發出的來使能直流制動。外部輸入有效時此功
能始終。
工廠缺省值：0
P1232[0...2] 直流制動電流
[%]
此參數相對于電機額定電流（P0305）定義直流電流強度。
范圍：0 至 250（工廠缺省值：100）
P1233[0...2] 直流制動
時間[s]
此參數定義在 OFF1 或 OFF3 命令后的直流制動時間。
范圍：0.00 至 250.00（工廠缺省值：0.00）
P1234[0...2] 直流制動起始
[Hz]
此參數設定直流制動的起始。
范圍：0.00 至 550.00（工廠缺省值：550.00）
P0347[0...2] 去磁時間[s] 此參數設定 OFF2/故障后脈沖重新使能之前所允許的時間。
范圍：0.000 至 20.000（工廠缺省值：1.000）
警告
電機過熱
在直流制動時，電機動能在電機中轉換成熱能。如果制動時間過長，電機可能會過熱。
說明
“直流制動"功能僅適用于感應電機。
直流制動不適用于保持懸掛負載。
直流制動期間，不能通過外部控制影響變頻器速度。當設置變頻器并進行參數設定
時，應盡可能使用實際負載進行。
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5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
100 操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
復合制動
復合制動（通過 P1236 使能）是指直流制動加上再生制動（變頻器在沿斜坡制動時向直
流母線回饋）。通過斜坡下降時間（OFF1 停車或從 f1 制動到 f2 時使用 P1121 時
間，OFF3 停車使用 P1135 時間）同時使用 P1236 復合制動，即可在不使用額外組件的
情況下實現有效制動。
設置參數
參數 功能 設置
P1236[0...2] 復合制動電流
[%]
此參數定義了超過復合制動直流母線電壓閾值之后疊加在交流波形上的直流
電流強度。所輸入的值為相對于電機額定電流（P0305）的[%]。
范圍：0 至 250（工廠缺省值：0）
P1254 Vdc 接通閾值
自動檢測
此參數使能/禁止 Vdc_max 控制器接通閾值的自動檢測。
= 0:禁止
= 1:使能（工廠缺省值）
建議將 P1254 設為 1（即使能 Vdc 接通閾值自動檢測）。請注意，只有當
變頻器處于待機狀態超過 20s 時才會進行自動檢測。
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5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 101
警告
電機過熱
復合制動是指再生制動疊加在直流制動上（沿斜坡制動）。這意味著電機和電機負載的
動能部分會在電機中轉換成熱能。如果這種功率損耗過高或者制動時間過長，則可能導
致電機過熱！
說明
復合制動僅取決于直流母線電壓（見上圖中的閾值）。這在 OFF1、OFF3 以及任何再生
條件下都可能產生。復合制動在下列情況下撤消：
? 再啟動
? 直流制動。
能耗制動
能耗制動將電機減速時產生的再生能量轉換成熱能。能耗制動需要有內置制動單元或者外
接能耗制動模塊來控制外接制動電阻。變頻器或外接能耗制動模塊基于直流母線電壓控制
能耗制動。與直流制動和復合制動不同的是，能耗制動需要外接制動電阻。
有關能耗制動模塊的詳細信息，請參見附錄“能耗制動模塊 (頁 412)"。
通過內置 BOP 進行調試
5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
102 操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
可通過能耗制動模塊（適用于變頻器外形尺寸 A/B/C）或者參數 P1237（適用于變頻器外
形尺寸 D）修改連續功率 PDB 以及制動電阻的占空比。
注意
制動電阻損壞
能耗制動模塊（制動單元）的平均功率不得超過制動電阻的額定功率。
占空比 tON (s) tOFF (s) tcycle (s) PDB
5% 12.0 228.0 240.0 0.05
10% 12.6 114.0 126.6 0.10
20% 14.2 57.0 71.2 0.20
50% 22.8 22.8 45.6 0.50
無限 0 無限 1.00
設置參數
參數 功能 設置
P1237 能耗制動 此參數定義制動電阻（斬波電阻）的額定占空比。當該功能使能并且直流母線電壓超
過能耗制動接通閾值時，能耗制動。
= 0:禁止（工廠缺省值）
= 1:占空比 5%
= 2:占空比 10%
= 3:占空比 20%
= 4:占空比 50%
= 5:占空比
說明：此參數僅適用于變頻器外形尺寸 D。對于變頻器外形尺寸 A 至 C，可通過能耗
制動模塊選擇制動電阻的占空比。
P1240
[0...2]
Vdc 控制
器配置
此參數使能/禁止 Vdc 控制器。
= 0:禁用 Vdc 控制器
說明：當能耗制動時，此參數必須設為 0（禁止 Vdc 控制器）。
通過內置 BOP 進行調試
5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 103
參數 功能 設置
P1254 Vdc 接通
閾值自動
檢測
此參數使能/禁止 Vdc_max 控制器接通閾值的自動檢測。
= 0:禁止
= 1:使能（工廠缺省值）
建議將 P1254 設為 1（即使能 Vdc 接通閾值自動檢測）。請注意，只有當變頻器處于
待機狀態超過 20s 時才會進行自動檢測。當 P1240 = 0 時，P1254 僅適用于變頻器外
形尺寸 D。
警告
使用不的制動電阻的危險
安裝在變頻器上的制動電阻必須能夠容許所消耗的功率。如果采用不的制動電阻，
則有火災危險并會嚴重損壞變頻器。
電機停機抱閘
電機停機抱閘能夠在變頻器斷電的情況下防止電機發生意外。變頻器的內部邏輯能用
于控制電機停機抱閘。
通過內置 BOP 進行調試
5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
104 操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
設置參數
參數 功能 設置
P1215 停機抱閘使能 此參數使能/禁止停機抱閘功能。電機停機抱閘
（MHB）通過 r0052 位 12 狀態字 1 進行控制。
= 0:禁止電機停機抱閘（工廠缺省值）
= 1:使能電機停機抱閘
P1216 停機抱閘釋放延時[s] 此參數定義變頻器在斜坡上升之前以 P1080
運行的時間。
范圍：0.0 至 20.0（工廠缺省值：1.0）
P1217 斜坡下降后的抱閘時間[s] 此參數定義變頻器在斜坡下降之后以 P1080
運行的時間。
范圍：0.0 至 20.0（工廠缺省值：1.0）在防堵下啟動電機
功能
該啟動通過使電機執行短暫的反轉來為水泵清堵。
典型應用
水泵清堵
設置參數
參數 功能 設置
P3350[0...2] 高轉矩啟動
= 3: 使能防堵
說明： 當更改 P3350 參數值時，P3353 的參數值會發生如下改變：
? P3350 = 2： P3353 = 0.0s
? P3350 ≠ 2： P3353 = 缺省值
斜坡時間為 0 會在使用多脈沖高轉矩啟動時產生額外的“沖擊"效果。
如使能防堵（P3350 = 3），則應確保電機反轉未被禁止，即 P1032 =
基本運行版6AV6381-2BS07-3AV0規格
典型應用
水泵清堵
設置參數
參數 功能 設置
P3350[0...2] 高轉矩啟動
= 3: 使能防堵
說明： 當更改 P3350 參數值時，P3353 的參數值會發生如下改變：
? P3350 = 2： P3353 = 0.0s
? P3350 ≠ 2： P3353 = 缺省值
斜坡時間為 0 會在使用多脈沖高轉矩啟動時產生額外的“沖擊"效果。
如使能防堵（P3350 = 3），則應確保電機反轉未被禁止，即 P1032 =
P1110 = 0。
P3351[0...2] BI：高轉矩
啟動使能
此參數定義使能高轉矩啟動的命令源。此參數設置在 P3352 = 2 時有效。
工廠缺省值：0（從不使能）
P3352[0...2] 高轉矩啟動
使能
設置此參數可以選擇在何時高轉矩啟動功能。
= 0: 上電后運行時使能
= 1: 每次運行時使能
= 2: 通過數字量輸入使能（使能源由 P3351 定義；0 =從不使能，1 =每次運行
基本運行版6AV6381-2BS07-3AV0規格
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