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產品簡介
詳細介紹
數控伺服驅動模塊6AV6381-2BS07-0AX0規格OFF2 停車：電機不采用任何斜坡下降時間按慣性停車。
啟動變頻器
若變頻器在“手動"/“點動"/“自動"運行下啟動，則顯示變頻器運行圖標（ ）。
例外情況：
此按鈕在變頻器處于“自動"運行且由外部端子或 RS485 上的 USS/MODBUS 控制
（P0700 = 2 或 P0700 = 5）時無效。
多功能按鈕
短按（< 2 s） ? 參數設置菜單或者轉至設置菜單的下一顯示畫面
? 就當前所選項重新開始按位編輯
? 返回故障代碼顯示畫面
? 在按位編輯下連按兩次即返回編輯前畫面
長按（> 2 s） ? 返回狀態顯示畫面
? 設置菜單
短按（< 2 s） ? 在狀態顯示數值間切換
? 數值編輯或換至下一位
? 故障
? 返回故障代碼顯示畫面
長按（> 2 s） ? 快速編輯參數號或參數值
? 訪問故障信息數據
+ 手動/點動/自動
按下該組合鍵在不同運行間切換：
說明：
只有當電機停止運行時才能啟用點動。
通過內置 BOP 進行調試
5.1 內置基本操作面板（BOP）
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 53
? 當瀏覽菜單時，按下該按鈕即向上選擇當前菜單下可用的顯示畫面。
? 當編輯參數值時，按下該按鈕增大數值。
? 當變頻器處于“運行"，按下該按鈕增大速度。
? 長按（> 2 s）該按鈕快速向上參數號、參數下標或參數值。
? 當瀏覽菜單時，按下該按鈕即向下選擇當前菜單下可用的顯示畫面。
? 當編輯參數值時，按下該按鈕減小數值。
? 當變頻器處于“運行"，按下該按鈕減小速度。
? 長按（> 2 s）該按鈕快速向下參數號、參數下標或參數值。
+ 使電機反轉。按下該組合鍵一次啟動電機反轉。再次按下該組合鍵撤消電機反轉。變頻器
上顯示反轉圖標（ ）表明輸出速度與設定值相反。
說明
除非特別說明，所有上述按鍵的操作均表示短按（< 2 s）。
變頻器狀態圖標
變頻器存在至少一個未處理故障。
變頻器存在至少一個未處理。
: 變頻器在運行中（電機轉速可能為 0 rpm）。
（閃爍）： 變頻器可能被意外上電（例如，霜凍保護時）。
電機反轉。
: 變頻器處于“手動"。
（閃爍）： 變頻器處于“點動"。
通過內置 BOP 進行調試
5.1 內置基本操作面板（BOP）
SINAMICS V20 變頻器
54 操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
5.1.2 變頻器菜單結構
菜單 描述
50/60 Hz 選擇菜單 此菜單僅在變頻器上電時或者工廠復位后可見。
主菜單
顯示菜單（默認顯示） 顯示諸如、電壓、電流、直流母線電壓等重要參數的基本監控畫面。
設置菜單 通過此菜單訪問用于快速調試變頻器的參數。
參數菜單 通過此菜單訪問所有可用的變頻器參數。
通過內置 BOP 進行調試
5.1 內置基本操作面板（BOP）
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 55
5.1.3 查看變頻器狀態
顯示菜單可以顯示諸如、電壓、電流等關鍵參數，從而實現對變頻器的基本監控。
說明
? 如果將 P0005 設成表示 P0005 中所選參數號的非零值，則變頻器的顯示菜單默認顯
示所選參數的值。有關常規參數編輯的詳細信息，請參見章節“編輯參數 (頁 56)"。 ? 關于帶故障顯示菜單結構的更多信息，可參見章節“故障 (頁 375)"。
通過內置 BOP 進行調試
5.1 內置基本操作面板（BOP）
SINAMICS V20 變頻器
56 操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
5.1.4 編輯參數
本章節介紹了參數編輯。
參數類型
參數類型 描述
CDS 參數 ? 命令數據組（CDS）參數
? 下標始終為[0...2] *
? 可通過參數 P0810 和 P0811 進行 CDS 切換
DDS 參數 ? 傳動數據組（DDS）參數
? 下標始終為[0...2]
? 可通過參數 P0820 和 P0821 進行 DDS 切換
其他
參數
多下標參數 此類參數均帶有一組下標，下標范圍視具體參數而定。
無下標參數 此類參數不帶任何下標。
* 每個 CDS 參數均帶三個下標，但僅有一個默認值。例外： P1076[0] 和 P1076[2] 的默認值
為 1，而 P1076[1] 的默認值為 0.
常規參數編輯
說明
通過按住 或 鍵大于兩秒來快速增大或減小參數號或參數下標的編輯僅在參數菜
單下可用。
此編輯適用于需要對參數號、參數下標或參數值進行較小變更的情況。
● 按 或 鍵小于兩秒增大或減小參數號、參數下標或參數值。
● 按 或 鍵大于兩秒快速增大或減小參數號、參數下標或參數值。
● 按 鍵確認設置。
● 按 鍵取消設置。
通過內置 BOP 進行調試
5.1 內置基本操作面板（BOP）
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 57
示例：
編輯參數值
按位編輯
說明
參數號或參數下標的按位編輯僅在參數菜單下可用。
按位編輯可用于編輯參數號、參數下標或參數值。 此編輯適用于需要對參數號、參
數下標或參數值進行較大變更的情況。 請參見“變頻器菜單結構 (頁 54)"章節了解有關變
頻器菜單結構的信息。
● 在任何編輯或顯示下，長按（> 2 s） 鍵即可按位編輯。
● 按位編輯始終從右邊的數字開始。
● 按 鍵可依次選定每一位數字。
● 按 鍵一次，光標移至當前編輯條目的右位。
● 連續按 鍵兩次，退出按位編輯且不保存對當前編輯條目的更改。
● 在光標位于左位時按 鍵即可保存當前數值。
● 將當前編輯數值的左位數字增大到 9 以上，即可在其左側再一位數字。
● 按 或 大于兩秒快速數字。
通過內置 BOP 進行調試
5.1 內置基本操作面板（BOP）
SINAMICS V20 變頻器
58 操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
示例 1：
編輯參數號
示例 2：
編輯參數下標
若參數為一數組，可按圖示編輯其
下標：
示例 3：
編輯參數值
5.1.5 屏幕顯示
以下兩張表格介紹了屏幕的基本顯示字樣：
屏幕信息 顯示 含義
"8 8 8 8 8" 變頻器正在執行內部數據處理。
"- - - - -" 操作未完成或無法執行
"Pxxxx" 可寫參數
"rxxxx" 只讀參數
"inxxx" 參數下標
通過內置 BOP 進行調試
5.1 內置基本操作面板（BOP）
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 59
屏幕信息 顯示 含義
十六進制數字 十六進制格式的參數值
"bxx x" 二進制位格式的參數值
"Fxxx" 故障代碼
"Axxx" 代碼
"Cnxxx" 可設置的連接宏
"-Cnxxx" 當前選定的連接宏
"APxxx" 可設置的應用宏
"-APxxx" 當前選定的應用宏
“A" "G" "N" "T"
"B" "H" "O" "U"
"C" "I" "P" "V"
"D" "J" "Q" "X"
"E" "L" "R" "Y"
"F" "M" "S" "Z"
0 至 9 "?"
通過內置 BOP 進行調試
5.2 上電前檢查
SINAMICS V20 變頻器
60 操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
5.1.6 LED 狀態
SINAMICS V20 只有一個 LED 狀態指示燈。此 LED 燈可顯示橙色、綠色或紅色。
如果變頻器同時存在多個狀態，則 LED 指示燈按照以下優先級順序顯示：
● 參數克隆
● 調試
● 發生故障
● 就緒（*）
例如，如果變頻器在調試下發生故障，則 LED 指示燈以 0.5 Hz 的呈綠色閃爍。
變頻器狀態 LED 顏色
上電 橙色
就緒（*） 綠色
調試 綠色，以 0.5 Hz 閃爍
發生故障 紅色，以 2 Hz 快速閃爍
參數克隆 橙色，以 1 Hz 閃爍
5.2 上電前檢查
在將變頻器上電之前請執行如下檢查：
● 檢查所有電纜是否正確連接，以及是否已采取所有相關的產品、工廠/現場預防措
施。
● 確保電機和變頻器的配置對應正確的電源電壓。
● 將所有螺釘擰緊至的緊固扭矩。基本功能調試
5.6.2.1 選擇停車
功能
變頻器和用戶需要對各種不同的情況作出響應并且在必要的時候停止變頻器。在這種情況
下，有關運行的要求以及變頻器保護功能（如電氣和熱過載保護），乃至人機保護功能都
必須加以考慮。不同的停車功能（OFF1、OFF2、OFF3）可以使變頻器對上述要求作出
靈活響應。請注意，變頻器在 OFF2/OFF3 命令后會處于“ON 禁止"狀態。此時需要給出
從低電平→高電平變化的 ON 命令才能再次啟動電機。
通過內置 BOP 進行調試
5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
88 操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
OFF1
OFF1 命令與 ON 命令是緊密聯系的。當撤消 ON 命令時，即直接 OFF1。通過
OFF1 制動時，變頻器使用 P1121 中定義的斜坡下降時間。如果輸出降至
P2167 參數值以下并且 P2168 中的時間已結束，變頻器脈沖即取消。
說明
? 可以使用多種 OFF1 命令源，通過設置 BICO 參數 P0840（BI：ON/OFF1）和 P0842
（BI：反向 ON/OFF1）。
? 通過 P0700 定義命令源即對 BICO 參數 P0840 預賦值。
? ON 命令和隨后的 OFF1 命令必須使用相同的命令源。
? 如果對多個數字量輸入設定 ON/OFF1 命令，則僅后設定的數字量輸入是有效的。
? OFF1 是低電平有效。
? 當同時選擇多個 OFF 命令時，其優先級順序如下：OFF2（級） – OFF3 –
OFF1。 ? OFF1 可以與直流制動或復合制動組合。
? 當電機停機抱閘 MHB（P1215）用于 OFF1 時，不考慮參數 P2167 和 P2168。
通過內置 BOP 進行調試
5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 89
OFF2
OFF2 命令會立即取消變頻器脈沖。此時電機按慣性停車而不能以可控停車。
說明
? OFF2 命令可以有一個或多個命令源。可定義命令源，通過設置 BICO 參數 P0844
（BI：1.OFF2）和 P0845（BI：2.OFF2）。
? 根據預賦值的設定（缺省設定），OFF2 命令源為 BOP。即使定義了其他命令源（例
如，以端子為命令源 → P0700 = 2 并且使用數字量輸入 2 選擇 OFF2 → P0702 =
3），該命令源仍然有效。
? OFF2 是低電平有效。
? 當同時選擇多個 OFF 命令時，其優先級順序如下：OFF2（級） – OFF3 –
OFF1。
通過內置 BOP 進行調試
5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
90 操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
OFF3
OFF3 的制動特性與 OFF1 相同，的區別在于 OFF3 使用其*的斜坡下降時間
P1135。如果輸出降至 P2167 參數值以下并且 P2168 中的時間已結束，則如 OFF1
命令一樣取消變頻器脈沖。
說明
? 可以使用多種 OFF3 命令源，通過 BICO 參數 P0848（BI：1.OFF3）和 P0849（BI：
2.OFF3）。
? OFF3 是低電平有效。
? 當同時選擇多個 OFF 命令時，其優先級順序如下：OFF2（級） – OFF3 – OFF1
通過內置 BOP 進行調試
5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 91
5.6.2.2 在點動下運行變頻器
功能
點動功能可以通過（內置）BOP 或者數字量輸入進行控制。當使用 BOP 進行控制時，按
下“運行"按鈕可以啟動電機并使其以預先設定的點動（P1058）。松開“運行"按
鈕即停止電機。
當使用數字量輸入作為點動命令源時，通過 P1058 可設定正向點動，P1059 設定反
向點動。
點動功能應用如下：
● 在完成調試以后檢查電機和變頻器的功能（次運轉，檢查方向等）
● 使電機或電機負載到達特定位置
● 使電機，例如在某個程序被中斷后
設置參數
參數 功能 設置
P1055[0...2] BI：正向點動使能 定義 P0719 = 0（自動選擇命令/設定值源）時的正向點動命令源。
工廠缺省值：19.8
P1056[0...2] BI：反向點動使能 定義 P0719 = 0（自動選擇命令/設定值源）時的反向點動命令源。
工廠缺省值：0
P1057 點動使能 = 1:使能點動功能（缺省值）
P1058[0...2] 正向點動[Hz] 此參數定義點動功能時變頻器的運行。
范圍：0.00 至 550.00（工廠缺省值：5.00）
P1059[0...2] 反向點動[Hz] 此參數定義選擇反向點動功能時變頻器的運行。
范圍：0.00 至 550.00（工廠缺省值：5.00）
P1060[0...2] 點動斜坡上升時間[s] 此參數設定點動時所使用的點動斜坡上升時間。
范圍：0.00 至 650.00（工廠缺省值：10.00）
P1061[0...2] 點動斜坡下降時間[s] 此參數設定點動時所使用的點動斜坡下降時間。
范圍：0.00 至 650.00（工廠缺省值：10.00）
通過內置 BOP 進行調試
5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
92 操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
5.6.2.3 設置電壓
功能
在低輸出下，V/f 特性控制僅能輸出低電壓。 當在 V/f 控制下確定電機磁通時，
低下的定子繞組歐姆電阻可能被忽略不計。 這意味著輸出電壓可能過低，從而無
法：
● 對異步電機進行磁化
● 保持負載
● 補償中的損耗。
通過設置下表中的參數可以增大（）變頻器的輸出電壓。
參數 類型 描述
P1310 連續
[%]
此參數相對于 P0305（電機額定電流）定義適用于線性和平方 V/f 特性曲線的電壓提
升強度。
范圍： 0.0 至 250.0（工廠缺省值：50.0）
電壓在整個范圍內有效，其值在高時。
通過內置 BOP 進行調試
5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 93
參數 類型 描述
P1311 加速度提
升[%]
此參數相對于 P0305（電機額定電流）定義當設定值發生正向改變后的電壓，
并且會在達到設定值時取消。
范圍： 0.0 至 250.0（工廠缺省值：0.0）
加速度電壓僅在加速或制動時有效。
P1312 啟動
[%]
設置此參數可在給出 ON 命令以后將一個相對于 P0305（電機額定電流）的恒定線
性補償施加到有效的 V/f 曲線（線性或平方）上，并在出現下列情況之前一直有效：
? 斜坡輸出達到設定值，或者
? 設定值減小到小于當前斜坡輸出值
范圍： 0.0 至 250.0（工廠缺省值：0.0）
啟動電壓僅在次加速（從靜止狀態）時有效。
通過內置 BOP 進行調試
5.6 功能調試
SINAMICS V20 變頻器
94 操作說明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
5.6.2.4 設置 PID 控制器
功能
變頻器內置的 PID 控制器（工藝控制器）支持多種簡單控制任務，例如，壓力控
制、水位控制或流量控制。PID 控制器以受控變量對應其設定值的來定義電機的
速度設定值。
設置參數
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