亚州一区二区三区中文字幕国产精品-日韩人妻一区二区三区蜜桃视频-亚洲中文字幕久久无码精品-午夜精品亚洲一区二区三区嫩草-日韩人妻一区二区三区蜜桃视频-国产一区二区精品高清在线观看-国产欧美日韩综合精品一区二区

西門子說明書6AV6381-2BS07-0AX0批發

 設置速度設定值過濾器 2（通用過濾器）的分子阻尼。
相關性：參見 p1414 和 p1421
說明：此參數只有在速度濾波器設為通用濾波器時才會生效。10.2 參數列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 365
參數編號 名稱 出廠設
置 單位
數據類
型
生效 可更改
狀態
p1441 實際速度時間 0.00 50.00 0.00 ms Float IM T, U
描述：為實際速度值設置時間常數（PT1）。
說明：在低線數的編碼器上應當對轉速實際值進行。
在修改該參數后，建議一同轉速控制器或者轉速控制器的設置 Kp (p29120) 和 Tn
(p29121)。
p1520 * 扭矩上限 -1000000.00
.00
0.00 Nm Float IM T, U
描述：設置固定扭矩上限。
危險：設置扭矩上限為負值（p1520 < 0）會電機不可控式地加速。
注意：值取決于所連電機的扭矩。
p1521 * 扭矩下限 -20000000.00
1000000.
00
0.00 Nm Float IM T, U
描述：設置固定扭矩下限。
危險：設置扭矩上限為正值（p1521 > 0）會電機不可控式地加速。
注意：值取決于所連電機的扭矩。
p1656 * 電流設定值濾波
器
0000 bin 二進制數
1111
0001
bin
- U16 IM T, U
描述：設置電流設定值過濾器的/禁用。
相關性：單個電流設定值濾波器的參數設置從 p1658 開始。
說明：如果不需要所有的濾波器，應該從濾波器 1 開始依次使用濾波器。驅動器以十六進制形
式顯示該值。要了解每位的邏輯值（高/低），必須將十六進制數值轉換為二進制，例如，FF
(hex)= (bin)。
p1658 * 電流設定值過濾器 1
分母固有
0.5 16000.0 1999.0 Hz Float IM T, U
描述：設置電流設定值過濾器 1（PT2，通用過濾器）的分母自然。
相關性：通過 p1656.0 電流設定值過濾器 1，并設置參數 p1658 到 p1659。
p1659 * 電流設定值過濾器 1
分母阻尼
0.001 10.000 0.700 - Float IM T, U
描述：設置電流設定值過濾器 1 的分母阻尼。
相關性：通過 p1656.0 電流設定值過濾器 1，并設置參數 p1658 到 p1659。參數
10.2 參數列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
366 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
參數編號 名稱 出廠設
置 單位
數據類
型
生效 可更改
狀態
p1663 電流設定值過濾器 2
分母固有
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：設置電流設定值過濾器 2（PT2，通用過濾器）的分母自然。
相關性：通過 p1656.1 電流設定值過濾器 2，并設置參數 p1663 到 p1666。
p1664 電流設定值過濾器 2
分母阻尼
0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U
描述：設置電流設定值過濾器 2 的分母阻尼。
相關性：通過 p1656.1 電流設定值過濾器 2，并設置參數 p1663 到 p1666。
p1665 電流設定值過濾器 2
分子固有
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：設置電流設定值濾波器 2（通用濾波器）的分子固有。
相關性：通過 p1656.1 電流設定值過濾器 2，并設置參數 p1662 到 p1666。
p1666 電流設定值過濾器 2
分子阻尼
0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U
描述：設置電流設定值濾波器 2 的分子阻尼。
相關性：通過 p1656.1 電流設定值過濾器 2，并設置參數 p1663 到 p1666。
p1668 電流設定值過濾器 3
分母固有
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：設置電流設定值過濾器 3（PT2，通用過濾器）的分母自然。
相關性：通過 p1656.2 電流設定值過濾器 3，并設置參數 p1668 到 p1671。
p1669 電流設定值過濾器 3
分母阻尼
0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U
描述：設置電流設定值過濾器 3 的分母阻尼。
相關性：通過 p1656.2 電流設定值過濾器 3，并設置參數 p1668 到 p1671。
p1670 電流設定值過濾器 3
分子固有
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：設置電流設定值濾波器 3（通用濾波器）的分子固有。
相關性：通過 p1656.2 電流設定值過濾器 3，并設置參數 p1668 到 p1671。參數
10.2 參數列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 367
參數編號 名稱 出廠設
置 單位
數據類
型
生效 可更改
狀態
p1671 電流設定值過濾器 3
分子阻尼
0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U
描述：設置電流設定值濾波器 3 的分子阻尼。
相關性：通過 p1656.2 電流設定值過濾器 3，并設置參數 p1668 到 p1671。
p1673 電流設定值過濾器 4
分母固有
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：設置電流設定值過濾器 4（PT2，通用過濾器）的分母自然。
相關性：通過 p1656.3 電流設定值過濾器 4，并設置參數 p1673 到 p1675。
p1674 電流設定值過濾器 4
分母阻尼
0.001 10.000 0.300 - Float IM T, U
描述：設置電流設定值過濾器 4 的分母阻尼。
相關性：通過 p1656.3 電流設定值過濾器 4，并設置參數 p1673 到 p1675。
p1675 電流設定值過濾器 4
分子固有
0.5 16000.0 1000.0 Hz Float IM T, U
描述：設置電流設定值濾波器 4（通用濾波器）的分子固有。
相關性：通過 p1656.3 電流設定值過濾器 4，并設置參數 p1673 到 p1675。
p1676 電流設定值過濾器 4
分子阻尼
0.000 10.000 0.010 - Float IM T, U
描述：設置電流設定值濾波器 4 的分子阻尼。
相關性：通過 p1656.3 電流設定值過濾器 4，并設置參數 p1673 到 p1675。
p2153 實際速度值過濾器時
間常數
0 1000000 0 ms Float IM T, U
描述：設置 PT1 的時間常數以速度/速率實際值。
實際速度/速率值會和閾值相比較，且僅用于提示和。
p2161 * 速度閾值 3 0.00 210000.0
0
10.00 rpm Float IM T, U
描述：設置指示軸處于靜止狀態的的速度閾值。
p2162 * 磁滯速度 n_act >
n_max
0.00 60000.00 0.00 rpm Float IM T, U
描述：設置“n_act > n_max"的磁滯速度（帶寬）。參數參數編號 名稱 單位 數據類型
r2122[0..
.63]
代碼 - U16
描述：顯示出現故障的編號。
相關性：參見 r2124
說明：緩沖器參數在后臺循環更新。
緩沖器結構（一般原則）：
r2122[0], r2124[0] → 1（早的）
...
r2122[7], r2124[7] → 8（的）
緩沖器已滿時，會傳送到歷史中：
r2122[8], r2124[8] → 1（的）
...
r2122[63], r2124[63] → 1（早的）
r2124[0..
.63]
值 - I32
描述：顯示當前的附加信息（作為整數）。
相關性：參見 r2124
說明：緩沖器參數在后臺循環更新。
緩沖器的結構和下標在 r2122 中說明。
r2521[0..
.3]
LR 實際位置值 LU I32
描述：顯示實際位置值預處理所決定的實際位置值。
下標：
? [0]：位置控制
? [1]：編碼器 1
? [2]：編碼器 2
? [3]：保留
r2522[0..
.3]
LR 速度實際值 1000
LU/min
I32
描述：顯示實際速度值預處理所決定的實際位置值。
下標：
? [0]：位置控制
? [1]：編碼器 1
? [2]：編碼器 2
? [3]：保留
參數
10.2 參數列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
404 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
參數編號 名稱 單位 數據類型
r2556 LR 設定值后的位置設定值 LU I32
描述：設定值后位置設定值的顯示和模擬量互聯輸出。
r2563 LR 動態跟隨誤差模型 LU I32
描述：顯示動態跟隨誤差。
該值為位置設定值和實際位置值之間的偏差值，經速率依賴型分量校正。
r2665 EPOS 位置設定值 LU I32
描述：顯示實際位置設定值。
r29015 PTI：輸入脈沖 Hz Float
描述：顯示 PTI 輸入脈沖。
r29018[0
...1]
OA 版本 - Float
描述：顯示 OA 版本。
下標：
? [0]：固件版本
? [1]：編譯號
r29400 內部控制狀態顯示 - U32
描述：控制狀態標識
位 0 SON、位 1 RESET、位 2 CWL、位 3 CCWL、位 4 G-CHANGE、位 5 P-TRG、位 6
CLR、位 7 EGEAR1、位 8 EGEAR2、位 9 TLIM1、位 10 TLIM2、位 11 CWE、位 12
CCWE、位 13 ZSCLAMP、位 14 SPD1、位 15 SPD2、位 16 SPD3、位 17 TSET、位 18
SLIM1、位 19 SLIM2、位 20 POS1、位 21 POS2、位 22 POS3、位 23 REF、位 24 SREF、 位 25 STEPF、位 26 STEPB、位 27 STEPH、位 28 EMGS、位 29 C-MODE
參數
10.2 參數列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 405
參數編號 名稱 單位 數據類型
r29942 DO 狀態顯示 - U32
描述：顯示 DO 的狀態。
? 位 0：RDY
? 位 1：FAULT
? 位 2：INP
? 位 3：ZSP
? 位 4：SPDR
? 位 5：TLR
? 位 6：SPLR
? 位 7：MBR
? 位 8：OLL
? 位 9：WARNING1
? 位 10：WARNING2
? 位 11：REFOK
? 位 12：CM_STA
? 位 13：RDY_ON
? 位 14：STO_EP
r29979 實際電子齒輪下標 - U32
描述：顯示實際生效的電子齒輪比。
? 位 0 至位 1：實際電子齒輪比下標
參數
10.2 參數列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
406 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 407
診斷 11
11.1 概述
故障說明
通過報告信息顯示驅動設備各組件識別到的錯誤和狀態。
報告信息分為故障和。
故障和的屬性
● 故障
– 表示為 Fxxxxx。 – 會故障相應。
– 在原因后必須應答。
– 通過控制單元和 LED RDY 顯示狀態信息。
– 通過 Modbus 狀態字 PZD1.1（故障狀態）顯示狀態。
– 記錄在故障緩沖器中。

西門子說明書6AV6381-2BS07-0AX0批發

西門子說明書

SIEMENS 數控 伺服

數據類型
數據類型： 縮寫 描述
Integer16 I16 16 位整數
Integer32 I32 32 位整數
Unsigned8 U8 8 位無符號整數
Unsigned16 U16 16 位無符號整數
Unsigned32 U32 32 位無符號整數
FloatingPoint32 Float 32 位浮點數
參數組
SINAMICS V90 參數分為下列各組：
參數組 可用參數 BOP 上顯示的參數組
基本參數 p290xx
增益參數 p291xx
速度控制參數 p10xx 至 p14xx、p21xx
扭矩控制參數 p15xx 至 p16xx
位置控制參數 p25xx 至 p26xx、p292xx
I/O 參數 p293xx
狀態監控參數 所有只讀參數參數
10.2 參數列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 3510.2 參數列表
可編輯參數
標有一個星號（*）的參數的數值在調試之后可進行修改。若需要更換電機，則需確保首
先按需要備份參數。標有兩個星號（**）的參數的默認值視電機而定。當連接不同電機
時，這些參數可能具有不同的默認值。
參數編號 名稱 出廠設
置 單位
數據類
型
生效 可更改
狀態
p0748 CU 數字量輸出取反 0 63 0 - U32 IM T, U
描述：將數字量輸出進行取反。
? 位 0 至位 5：對 DO1 至 DO6 的取反。
– 位 = 0：不取反
– 位 = 1：取反
p0795 數字量輸入 1
95
0 - U32 IM T, U
描述：設置數字量輸入的。
? 位 0 至位 9：設置 DI1 至 DI10 的
– 位 = 0：端子處理
– 位 = 1：
說明：如果數字輸入用作功能“STO"的源，則不允許并拒絕的選擇。
該參數在數據備份時不被保存
p0796 數字量輸入

設置數字量輸入下輸入的設定值。
? 位 0 至位 9：設置 DI1 至 DI10 的設定值
– 位 = 0：低
– 位 = 1：高
說明：該參數在數據備份時不被保存。參數
10.2 參數列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
358 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
參數編號 名稱 出廠設
置 單位
數據類
型
生效 可更改
狀態
p0927 參數設置權 0000 bin 0011 bin 0011
bin
- U16 IM T
描述：設置參數更改通道。
? 位定義：
– 位 0：V-ISTANT
– 位 1：BOP
? 位值含義：
– 0：只讀
– 1：讀寫
說明：若 p927.0 = 0，V-ISTANT 僅可用于讀取參數，其他所有功能均不可用。
p1001 內部速度設定值 1 -210000.000 210000.0
00
0.000 rpm Float IM T, U
描述：為固定速度/速率設定值 1 設置一個數值。
p1002 內部速度設定值 2 -210000.000 210000.0
00
0.000 rpm Float IM T, U
描述：為固定速度/速率設定值 2 設置一個數值。
p1003 內部速度設定值 3 -210000.000 210000.0
00
00.000 rpm Float IM T, U
描述：為固定速度/速率設定值 3 設置一個數值。
p1004 內部速度設定值 4 -210000.000 210000.0
00
0.000 rpm Float IM T, U
描述：為固定速度/速率設定值 4 設置一個數值。
p1005 內部速度設定值 5 -210000.000 210000.0
00
0.000 rpm Float IM T, U
描述：為固定速度/速率設定值 5 設置一個數值。
p1006 內部速度設定值 6 -210000.000 210000.0
00

下一篇：數控伺服驅動模塊6AV6381-2BC07-0AX0工業自動化產品