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產品簡介
詳細介紹
西門子訂貨號6SL3130-7TE21-6AA3價格
西門子訂貨號*用模擬技術來生成并處理， 以排除某些輸出有效電平但實際上處于“穩態"
（被凍結）的 A/B 。
2. 對編碼器在電機中心軸或線性驅動軸上的固定情況進行 FMEA 分析，分析結果要將導
致編碼器無確檢測實際位置/速度的松動故障定位為“必須排除的故障"（參見 DIN
IEC 61800-5-2，表 D.16）。
在此請注意，符合編碼器的上述要求是機器廠商的單方責任。 但編碼器廠商有義務向機
器廠商提供如何在機器內部安裝編碼器的相關信息。 FMEA 分析報告須由機器廠商提
供。
如需了解哪些西門子電機型號（帶或不帶 DRIVE-CLiQ 接口）支持 Safety Integrated 功9730/r9731 這兩個參數都取決于相應的編碼器類型。
重要參數一覽
● p9301.3 SI Motion 功能使能（電機模塊），
實際值同步使能
● p9501.3 SI Motion 功能使能（控制單元），
實際值同步使能
西門子訂貨號6SL3130-7TE21-6AA3價格
西門子訂貨號
● p9302 SI Motion 軸類型（電機模塊）
● p9502 SI Motion 軸類型（控制單元）
● p9311 SI Motion 實際值檢測周期（電機模塊）
● p9511 SI Motion 實際值檢測周期（控制單元）
● p9315 SI Motion 編碼器粗略位置值配置（電機模塊）
● p9515 SI Motion 編碼器粗略位置值配置（控制單元）
● p9316 SI Motion 功能的電機編碼器配置（電機模塊）
● p9516 SI Motion 功能的電機編碼器配置（控制單元）
● p9317 SI Motion 光柵尺柵距（電機模塊）
● p9517 SI Motion 光柵尺柵距（控制單元）
● p9318 SI Motion 編碼器每轉線數（電機模塊）
● p9518 SI Motion 編碼器每轉線數（控制單元）
● p9319 SI Motion Gn_XIST1 細分分辨率（電機模塊）
● p9519 SI Motion G1_XIST1 細分分辨率（控制單元）
● p9320 SI Motion 主軸絲杠螺距（電機模塊）
● p9520 SI Motion 主軸絲杠螺距（控制單元）
● p9321[0...7] SI Motion 編碼器/負載傳動比分母（電機模塊）
● p9521[0...7] SI Motion 編碼器/負載傳動比分母（控制單元）
● p9322[0...7] SI Motion 編碼器/負載傳動比分子（電機模塊）
● p9522[0...7] SI Motion 編碼器/負載傳動比分子（控制單元）
● p9323 SI Motion 冗余粗略位置值有效位（電機模塊）
● p9324 SI Motion 冗余粗略位置值細分分辨率（電機模塊）● p9325 SI Motion 冗余粗略位置值相關位（電機模塊）
● p9523 SI Motion 冗余粗略位置值有效位（控制單元）
● p9524 SI Motion 冗余粗略位置值細分分辨率（控制單元）
● p9525 SI Motion 冗余粗略位置值相關位（控制單元）
● p9326 SI Motion 編碼器分配（電機模塊）
● p9526 SI Motion 第二通道的編碼器分配
● p9342 SI Motion 實際值（交叉）校驗公差（電機模塊）
● p9542 SI Motion 實際值（交叉）校驗公差（控制單元）
● p9349 SI Motion 轉差，速度公差（電機模塊）
● p9549 SI Motion 轉差，速度公差（控制單元）
● r9713[0...3] SI Motion 負載側位置實際值診斷
● r9714[0...1] SI Motion 速度診斷
● r9724 SI Motion 交叉校驗周期
● r9730 SI Motion 檢測速率
● r9731 SI Motion 定位精度強制潛在故障檢查
強制潛在故障檢查和功能
為標準 EN ISO 13849-1 和 IEC 61508 中關于及時發現故障的要求，每隔一段時間就
要檢查斷路路徑能否正常工作。
對于 SI 基本功能和擴展功能來說，該項檢查的時間間隔為 9000 小時或每年一次。
該檢查必須通過定期的手動或自動實現。
會檢查強制檢查的定時器，在設置的定時器屆滿后，每次熱啟動時都會
A01697“SI Motion：需要對運動監控功能進行"，一個狀態位置位，該狀態位又通過
BICO 連接到一個輸出或 PZD 位上。 此不會影響設備的運行。
請根據您的具體應用選擇適合進行強制檢查的時間，并設置應用中的某個源觸發強制
檢查。 實現這一功能的參數是單通道參數 p9705，它既可以通過 BICO 連接到控制單元
的輸入端子上，又可以連接到驅動報文中的 IO-PZD。 ● p9559 SI Motion 強制潛在故障檢查定時器（控制單元）
● p9705 BI: SI Motion 強制潛在故障檢查源
● r9723.0 CO/BO: SI Motion 驅動集成的診斷
強制檢查不需要給重新上電， 撤銷強制檢查請求即可應答強制檢查信息。
我們假設在當前正在運行的設備上已經通過配備相應的裝置（如防護門）確保了人身
， 因此用戶只會看到強制檢查即將到期的并被要求及時執行檢查，
以下時間可以執行強制檢查：
● 設備上電后驅動器靜止時。
● 打開防護門前。
● 以規定間隔進行檢查（比如 8 小時間隔）。
● 在自動運行中由時間和事件觸發。
說明
西門子訂貨號6SL3130-7TE21-6AA3價格
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額到公司行
在對功能進行強制檢查時會觸發 STO， 因此之前不要選擇 STO。
TM54F 的 F-DI/F-DO 的強制潛在故障檢查
F-DI/DO 的強制潛在故障檢查可以使用一個自動功能。
在對 TM54F 進行強制檢查時，按照下面的接線示例來連接使用的 F-DI。數字量輸入 FDI0~ F-DI4 必須由電源“L1+"供電，而數字量輸入 F-DI5~ F-DI9 必須由電源“L2+"供電。選件的可用性
該選件可用于以下 S120 變頻柜：
● 裝機裝柜型電機模塊
● 書本型裝柜套件
描述
選件 K82 是用于控制 STO 和 SS1 的端子模塊，它在一個可變的電壓范圍內對標配的這
兩個功能進行電位隔離式控制；沒有選件 K82 時這兩個功能也能投入使用。
說明
設備的接線請參見隨設備發貨的接線圖。
說明
在使用功能前必須首先通過參數它。必須執行驗收，并填寫驗收報告。
選件 K82 可以控制以下 Safety Integrated 基本功能（定義依據 IEC 61800-5-2）：
● Safe Torque Off (STO)
● Safe S* (SS1, 時間受控)
說明
從 SINAMICS 組件（控制單元和電機模塊）的 Safety Integrated 輸入端子開始，組件內
部集成的功能標準 EN 61800-5-2、EN 60204-1、DIN EN ISO 13849--1 （原
EN954-1）3 類 PL d 等級以及 IEC 61508 SIL2 等級的要求。
功能由選件 K82 控制時，可以標準 EN 61800-5-2、EN 60204-1、
DIN EN ISO 13849-1 （原 EN 954-1）3 類 PL d 等級以及 IEC 61508 SIL2 等級的要求。
此外 SINAMICS 功能通常經過機構認證。 您可從當地的西門子辦事處獲取已經
過認證的組件的列表。推薦的應用
在下列情況下推薦使用該選件：
● 需要在 DC/AC 24 V ~ 230 V 的電壓范圍內進行電位隔離控制時
● 使用超過 30 米的非屏蔽控制電纜時
● 設備占用空間較大時（沒有的等電位聯結）。
工作原理
驅動器內部集成的功能的兩條通道由兩個繼電器(K41 和 K42)控制。
其中，繼電器 K41 對控制單元上功能所需的進行控制，而 K42 對電機模塊上的
相應進行控制。
西門子訂貨號6SL3130-7TE21-6AA3價格
1、SINUMERIK:801、802S?、802D、802D?SL、810D、840D、611U、S120
兩條回路中的功能必須同時選中或撤銷，此時，您可以通過參數來機械開關
產生的延時， 如 p9850/p9650 可以設置公差時間，即在該時間段內兩個監控通道內的安
全功能可視為同時選中或同時撤銷。
回路中設置了斷線保護功能，即當繼電器的控制電壓掉電時，功能。
繼電器中串聯的幾個常閉觸點可以傳送反饋，用于提供信息、診斷或查找故障。
但它們不是方案的必要組成部分，您可以選擇性連接反饋。在設置功能時務必要考慮到該端子上的接線。
如果連接控制單元的電纜需要伸出控制柜，電纜長度不能超過 30 米。 使用超出此長度的
電纜時，必須采用的元件進行過電壓保護（Weidmüller 物品號：MCZ OVP TAZ）。
說明
端子 X41:10 只允許連接到控制單元的 DI0~DI7、DI16、DI17、DI20 和 DI21，而不能連
接到其他 DI。
7.2.2.4 接線
控制電纜要固定布線，例如：放置在線槽內或用電纜夾固定。
電纜和動力電纜應分開走線。
控制電纜的屏蔽層在控制柜后應立即大面積接地。
布置控制柜外的電纜時，應防止電纜絆倒人員（比如根據 IEC 60204-1 進行布線）。
7.2.3 在 SINAMICS S150 上通過選件端子模塊控制 STO 和 SS1
描述
選件 K82 是用于控制 STO 和 SS1 的端子模塊，它在一個可變的電壓范圍內對標配的這
兩個功能進行電位隔離式控制；沒有選件 K82 時這兩個功能也能投入使用。
說明
設備的接線請參見隨設備發貨的接線圖。
說明
在使用功能前必須首先通過參數它。必須執行驗收，并填寫驗收報告。
選件 K82 可以控制以下 Safety Integrated 基本功能（定義依據 IEC 61800-5-2）：
● Safe Torque Off (STO)
● Safe S* (SS1, 時間受控) SINAMICS 組件（控制單元和電機模塊）的 Safety Integrated 輸入端子開始，組件內
部集成的功能標準 EN 61800-5-2、EN 60204-1、DIN EN ISO 13849--1 （原
EN954-1）3 類 PL d 等級以及 IEC 61508 SIL2 等級的要求。
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