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產品簡介
詳細介紹
S1206SL3131-7TE25-5AA3模塊
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強制潛在故障檢查定時器
在此參數中設置的時間內至少須執行一次關機路徑的強制檢查。
此時間屆滿后驅動器會一直輸出相應的，只有您完成檢查后才會消失。
每次撤銷 STO 時定時器都會恢復為設置的值。
我們假設在當前正在運行的設備上已經通過配備相應的裝置（如防護門）確保了人身
， 因此用戶只會看到強制檢查即將到期的并被要求及時執行檢查， 此不會
影響設備的運行。
S1206SL3131-7TE25-5AA3模塊
SITOP直流電源：?24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
用戶必須根據實際應用將強制檢查的時間間隔設置為 0.00 和 9000.00 小時之間的值（出
廠設置：8.00 小時）。
以下時間可以執行強制檢查：
● 設備上電后驅動器靜止時。
● 在防護門打開時。
● 以規定間隔進行檢查（比如 8 小時間隔）。
● 在自動運行中由時間和事件觸發。/不帶編碼器"的擴展功能
設置參數 p9306 和 p9506（出廠為 0）便可帶或不帶編碼器的 Safety Integrated 擴
展功能， 您也可以在 STARTER 的 Safety-Integrated 窗選擇“With encoder"或
“Without encoder"這兩個選項。 STARTER 中每個驅動器下的
“Function"→“Safety Integrated"即可該窗口。
● 帶編碼器
設置 p9306 = p9506 = 0
● 不帶編碼器
設置 p9306 = p9506 = 1
或
設置 p9306 = p9506 = 3
Safety Integrated 擴展功能（帶編碼器）中的“駐留"狀態
說明
如果使能了 Safety Integrated 擴展功能（帶編碼器）的驅動對象被設置為“駐留"狀態，作
為響應，Safety Integrated 會選擇 STO，而不輸出單獨的一條信息。 這種內部選中
STO 的狀態會顯示在 r9772.19 中。
Safety Integrated 擴展功能（不帶編碼器）的局限性
Safety Integrated 擴展功能（不帶編碼器）有以下局限性：
只支持特定系列的同步電機
1 SIEMOSYN（僅支持 V/f 控制）
不支持某些結構形式
1 裝機裝柜型
工藝方面的局限性
1 不支持牽引負載
2 必須考慮異步電機的轉差帶編碼器的 Safe S*（時間和加速度受控）
簡介
S1206SL3131-7TE25-5AA3模塊
【產品價格】：價格優勢
帶編碼器的“Safe S*"(SS1) 功能會監控電機在 SS1 時間內是否加速。
使用“Safe S*"(SS1)功能可以實現符合 EN 60204--1 的 1 類停機。 選擇 SS1 后，驅
動器沿著 OFF3 斜坡（p1135）減速，并在時間（p9356/p9556）屆滿或下降到關機
速度（p9360/p9560）后 STO 狀態。
如果驅動器的減速度沒有超出 SAM 監控限值，在下降到關機速度或時間（SS1 時
間）屆滿后便 STO。 如果其減速度超出了 SAM 監控限值，設備會輸出信息 C01706
和 C30706 ，并通過 STOP A 停止驅動器。
W 圖 6-1 帶編碼器的 SS1 的執行時序圖
帶編碼器的 SS1 的特性
● 該功能被選中后，時間便開始計時， 如果在時間沒有屆滿前便撤銷了 SS1，
該時間屆滿后或在電機下降到關機速度后驅動器會先選中 STO 又立即撤銷 STO。 ● SAM 的選擇和執行是雙通道式的，但是 OFF3 斜坡制動卻是單通道的。
● 在電機制動期間，功能“Safe Acceleration Monitor"（SAM），參見章節“Safe
Acceleration Monitor"。不帶編碼器制動斜坡(SBR)的設置
制動斜坡的坡度由 p9581/p9381 和 p9583/p9383 定義。 其中，p9581/p9381 定義參考速
度，p9583/p9383 定義監控時間。 p9582/p9382 定義在觸發 SS1 后經過多少時間 SBR
。
6.5.3 重要參數一覽
● p1135[0...n] OFF3 減速時間
● p9301 SI Motion 功能使能（電機模塊）
● p9501 SI Motion 功能使能（控制單元）
● p9306 SI Motion 功能規格（電機模塊）
● p9506 SI Motion 功能規格（控制單元）
● p9360 SI Motion 脈沖關機轉速（電機模塊）
● p9560 SI Motion 脈沖關機轉速（控制單元）
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion 驅動集成的狀態
只針對帶編碼器的 SS1 和不帶編碼器、但帶加速度監控(p9506 = 3)的 SS1： ● p9348 SI Motion SAM 轉速實際值公差（電機模塊）
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溫馨提示：
● p9548 SI Motion SAM 轉速實際值公差（控制單元）
● p9356 SI Motion 脈沖時間（電機模塊）
● p9556 SI Motion 脈沖時間（控制單元）
只針對不帶編碼器的 SS1(p9506 = 1)： ● p9381 SI Motion 制動斜坡參考值（電機模塊）
● p9581 SI Motion 制動斜坡參考值（控制單元）
● p9382 SI Motion 制動斜坡時間（電機模塊）
● p9582 SI Motion 制動斜坡時間（控制單元）
● p9383 SI Motion 制動斜坡監控時間（電機模塊）
● p9583 SI Motion 制動斜坡監控時間（控制單元）EPOS 和 SS2
在執行功能 SS2 時，驅動器的制動不受設定值的影響，因此不適合和 EPOS 一起使
用，此時您可以使用帶的“Safe Operating Stop"(SOS)功能。
借助 EPOS 功能“中間停"(p2640 = 0)，在選中 SOS 后 EPOS 會使驅動器沿著軌跡減速到
靜止，并在 SOS 前使驅動器保持靜止。 您必須在為 SLS/SOS 所需的長制動時間
（由 p2573 和 EPOS 的 p2645 計算得出）加上一段裕量，然后將結果輸入到
p9551/p9351 中。 這樣可以確保在 SOS 前驅動器已經靜止。
進行下列操作：
1. 將 EPOS 功能“中間停"(p2640)和 SOS(p9720.3)連接在一起。
2. 根據 p2573 和 p2645 計算出所需長制動時間，然后乘上+5 %左右的一個系
數，將結果輸入到 p9551/p9351“SOS 時間"中。
重要參數一覽
● p2573 EPOS 減速度
● p2594 CI: EPOS 速度，受外部條件
● p2640 BI: EPOS 中間停（0 ）
● p2645 CI:EPOS 設定值直接給定/MDI，減速度倍率
● p9351 SI Motion SLS 切換時間（電機模塊）
● p9551 SI Motion SLS(SG) 切換時間（控制單元）
● r9720.0...10 CO/BO: SI Motion 驅動集成的控制
● r9733[0...1] CO：SI Motion該功能用于監控驅動器是否處于靜止位置。
在 SOS 后，不需關閉設備就可以采取了防護措施的設備區域。
驅動器是否靜止是由 SOS 公差窗口（p9330 和 p9530）監控的， SOS 在以下情況下生
效：
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● 在選中了 SOS、p9351/p9551 中的時間屆滿后。在此時間內驅動器必須減速
到靜止，例如：在控制器的控制下。
● SS2 的后續響應
● STOP C 的后續響應（相當于選擇了 SS2） ● STOP D 的后續響應（相當于選擇了 SOS） ● 作為 STOP E 的后續響應
SOS 生效時的當前實際位置會一直保存為“比較位置"，直到 SOS 再次被撤銷。 在撤銷
SOS 后電機驅動器開始運行，沒有。
梂?⊕??┌Safely-Limited Speed (SLS)
Safety Integrated
110 功能手冊, 03/2011, A5E03264281A
● 驅動器啟動后的狀態： SLS 被選中、STO 被選中、OFF2
● 撤銷 STO
● 在 5 秒內必須通過一個上升沿將驅動器使能發送給 OFF1，否則 STO 再次。
第 2 種情形：
● 狀態：驅動器減速到靜止，SLS 被選中，OFF2 已
● 選擇 STO
● 撤銷 STO
OFF2 了內部 STO： 通過選擇/撤銷 STO 來取消該。
● 在 5 秒內必須通過一個上升沿將驅動器使能發送給 OFF1，否則 STO 再次。
第 3 種情形：
● 狀態：驅動器減速到靜止，SLS 被選中，OFF2 已
● 撤銷 SLS
● 選擇 SLS
OFF2 了內部 STO： 通過撤銷 SLS 來取消該。
● 然后必須通過一個上升沿將驅動器使能發送給 OFF1。 第 4 種情形：
● 狀態：所有 Safety Integrated 功能都被撤銷
● 然后必須通過一個上升沿將驅動器使能發送給 OFF1。
說明
S1206SL3131-7TE25-5AA3模塊
公司主要面向浙江市場進行各種電氣設備故障診斷與。專業維修各品牌變頻器、屏、PLC等工控產品，維修品牌包括 ABB、西門子、施耐德等各種進口變頻器。
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