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詳細(xì)介紹
西門子訂貨號(hào)6SL3130-7TE21-6AA3模塊
西門子訂貨號(hào)
功能由選件 K82 控制時(shí)，可以標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-5-2、EN 60204-1、
DIN EN ISO 13849-1 （原 EN 954-1）3 類 PL d 等級(jí)以及 IEC 61508 SIL2 等級(jí)的要求。
此外 SINAMICS 功能通常經(jīng)過機(jī)構(gòu)認(rèn)證。您可從當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦事處獲取已經(jīng)
過認(rèn)證的組件的列表。
推薦的應(yīng)用
在下列情況下推薦使用該選件：
● 需要在 DC/AC 24 V ~ 230 V 的電壓范圍內(nèi)進(jìn)行電位隔離控制時(shí)
● 使用超過 30 米的非屏蔽控制電纜時(shí)
● 設(shè)備占用空間較大時(shí)（沒有的等電位聯(lián)結(jié)）。
工作原理
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成的功能的兩條通道由兩個(gè)繼電器(K41 和 K42)控制。
其中，繼電器 K41 對(duì)控制單元上功能所需的進(jìn)行控制，而 K42 對(duì)電機(jī)模塊上的
相應(yīng)進(jìn)行控制。
兩條回路中的功能必須同時(shí)選中或撤銷，此時(shí)，您可以通過參數(shù)來機(jī)械開關(guān)
產(chǎn)生的延時(shí)， 如 p9850/p9650 可以設(shè)置公差時(shí)間，即在該時(shí)間段內(nèi)兩個(gè)監(jiān)控通道內(nèi)的安
全功能可視為同時(shí)選中或同時(shí)撤銷。
回路中設(shè)置了斷線保護(hù)功能，即當(dāng)繼電器的控制電壓掉電時(shí)，功能。
繼電器中串聯(lián)的幾個(gè)常閉觸點(diǎn)可以傳送反饋，用于提供信息、診斷或查找故障。但它
們不是方案的必要組成部分，您可以選擇性連接反饋。
說明
西門子訂貨號(hào)6SL3130-7TE21-6AA3模塊
對(duì)于符合標(biāo)準(zhǔn) DIN EN ISO 13849-1（原 EN954-1）3 類 PL d 等級(jí)和 DIN EN 61508
SIL2 等級(jí)的要求來說，反饋不是*的。通過控制單元和電機(jī)模塊/功率模塊上的端子控制 STO 和 SS1
7.3.1 概述
7.3.1.1 通過控制單元和電機(jī)/功率模塊上的端子控制
特性
● 只能控制 STO、時(shí)間受控的 SS1 和 SBC
● 使用兩個(gè)數(shù)字量輸入的雙通道結(jié)構(gòu)（控制單元/功率單元）
● 控制單元和電機(jī)模塊上的端子可以設(shè)置去抖，避免因或不對(duì)稱的導(dǎo)
致故障信息， 去抖時(shí)間在參數(shù) p9651 和 p9851 中設(shè)置。
● 不同結(jié)構(gòu)形式采用不同的端子臺(tái)
● 裝機(jī)裝柜型功率單元并聯(lián)時(shí)，控制單元上多 8 個(gè)數(shù)字量輸入（p9620[0...7]）會(huì)自動(dòng)
邏輯“與"連接在一起。
功能輸入端子一覽
功率單元的結(jié)構(gòu)形式不同，功能輸入端子的標(biāo)識(shí)也各不相同，具體見下表：
表格 7- 4 功能輸入端子
模塊 關(guān)機(jī)回路 1（p9620[0]） 關(guān)機(jī)回路 2（EP 端子）
控制單元 CU320-2 X122.1....6 / X132.1…6
DI 0...7/16/17/20/21
書本型單軸電機(jī)模塊 （參見 CU320-2） X21.3 和 X21.4（電機(jī)模塊上）
裝機(jī)裝柜型單軸電機(jī)
模塊
西門子訂貨號(hào)6SL3130-7TE21-6AA3模塊
西門子訂貨號(hào)
另外，我司還專業(yè)于設(shè)計(jì)和改造變頻節(jié)能、污水站自動(dòng)化監(jiān)控、氨綸供絲機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線控制、造紙自動(dòng)化、鑄軋?jiān)O(shè)備、退火爐設(shè)備、涂層線控制、視覺識(shí)別、制藥機(jī)械、環(huán)保設(shè)備、涂布機(jī)、繞線機(jī)和空調(diào)等。
功率模塊
（參見 CU320-2） X41.1 和 X41.2
書本型雙軸電機(jī)模塊 （參見 CU320-2） X21.3 和 X21.4（電機(jī)接口 X1）
X22.3 和 X22.4（電機(jī)接口 X2，在電
機(jī)模塊上）時(shí)間受控的 SS1 和 SBC 的控制端子
這些功能需要在每個(gè)驅(qū)動(dòng)器上通過兩個(gè)端子單獨(dú)選中或撤銷。
1. 控制單元的關(guān)機(jī)回路
所需輸入端通過 BICO 互聯(lián)（BI：p9620[0]）選擇。
2. 電機(jī)模塊/功率模塊的關(guān)機(jī)回路
輸入端為“EP"端子（脈沖使能，英語“Enable Pulses"）。
會(huì)按照采樣周期掃描 EP 端子，該周期是電流調(diào)節(jié)器周期的整數(shù)倍，至少要超出 1
毫秒。（比如： ti = 400 µs, tEP => 3 x ti = 1.2 ms)
這兩個(gè)端子必須同時(shí)，否則會(huì)輸出故障信息。
圖 7-4 STO 的控制端子：以書本型電機(jī)模塊和 CU320-2 為例
驅(qū)動(dòng)器的分組
為了在多個(gè)驅(qū)動(dòng)器上同時(shí)觸發(fā)某個(gè)功能，必須將相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的端子按照以下分
組：
1. 關(guān)機(jī)回路
將 BICO 輸入連接到一組驅(qū)動(dòng)器共用的輸入端上。
2. 電機(jī)模塊/功率模塊的關(guān)機(jī)回路
在屬于一組的各個(gè)電機(jī)模塊/功率模塊上進(jìn)行相應(yīng)的端子接線。SINAMICS G130 上 STO 和 SS1 的控制
描述
標(biāo)配的功能 STO 和 SS1 可通過控制單元和功率模塊控制。
說明
設(shè)備的接線請(qǐng)參見隨設(shè)備發(fā)貨的接線圖。
說明
在使用功能前必須首先通過參數(shù)它。必須執(zhí)行驗(yàn)收，并填寫驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。
功率模塊可以控制以下 Safety Integrated 基本功能（定義依據(jù) IEC 61800-5-2）：
● Safe Torque Off (STO)
● Safe S* (SS1, 時(shí)間受控)
說明
從 SINAMICS 組件（控制單元和功率模塊）的 Safety Integrated 輸入端子開始，組件內(nèi)
部集成的功能標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-5-2、EN 60204-1、DIN EN ISO 13849--1 （原
EN954-1）3 類 PL d 等級(jí)以及 IEC 61508 SIL2 等級(jí)的要求。
此外 SINAMICS 功能通常經(jīng)過機(jī)構(gòu)認(rèn)證。您可從當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦事處獲取已經(jīng)
過認(rèn)證的組件的列表。
推薦的應(yīng)用
西門子訂貨號(hào)6SL3130-7TE21-6AA3模塊
本文介紹如何使用OB82,OB83,以及OB86來判斷現(xiàn)場(chǎng)故障，并作出相應(yīng)的處理。OB82為診斷中斷組織塊，相關(guān)的診斷例如“DO模板的DO斷線"會(huì)使PLC調(diào)用OB82；OB83為插拔中斷組織塊，當(dāng)插拔機(jī)架上的模塊時(shí)PLC會(huì)調(diào)用OB83；OB86為機(jī)架故障組織塊，當(dāng)擴(kuò)展機(jī)架丟失，分布式IO掉站時(shí)，PLC會(huì)調(diào)用OB86。各個(gè)組織塊的詳細(xì)信息可以參看下面介紹。
在下列情況下使用此方案：
● 需要以 DC 24 V 電行電位隔離式控制時(shí)
● 使用長(zhǎng)度不到 30 米的控制電纜時(shí)
● 設(shè)備占用空間較小時(shí)
（注意 DC 24 V 時(shí)的電壓下降！）。
工作原理
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)集成的功能的條關(guān)機(jī)回路由控制單元上 DI0~DI7、DI16、DI17、DI20
或 DI21 控制。
而第二條關(guān)機(jī)回路由功率模塊中控制接口模塊(CIM)上的端子(-X41:1, -X42:2) 控制。
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