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S120 輸出6SL3130-6AE21-0AB1工業(yè)自動化產(chǎn)品說明
在第 4 種情形中，電機(jī)不能啟動。重要參數(shù)一覽
● p9301.0 SI Motion 功能使能（電機(jī)模塊）
● p9501.0 SI Motion 功能使能（控制單元）
● p9306 SI Motion 功能規(guī)格（電機(jī)模塊）
● p9506 SI Motion 功能規(guī)格（控制單元）
● p9331[0...3] SI Motion SLS 限值（電機(jī)模塊）
● p9531[0...3] SI Motion SLS(SG) 限值（控制單元）
● p9351 SI Motion SLS 切換時間（電機(jī)模塊）
● p9551 SI Motion SLS(SG) 切換時間（控制單元）
● p9381 SI Motion 制動斜坡參考值（電機(jī)模塊）
● p9581 SI Motion 制動斜坡參考值（控制單元）
● p9382 SI Motion 制動斜坡時間（電機(jī)模塊）
● p9582 SI Motion 制動斜坡時間（控制單元）
● p9383 SI Motion 制動斜坡監(jiān)控時間（電機(jī)模塊）
● p9583 SI Motion 制動斜坡監(jiān)控時間（控制單元）
● p9601 SI 驅(qū)動集成的功能使能（控制單元）
● p9801 SI 驅(qū)動集成的功能使能（電機(jī)模塊）
● r9714[0...1] SI Motion 速度診斷
● r9720.0...10 CO/BO: SI Motion 驅(qū)動集成的控制
● r9721.0...15 CO/BO: SI Motion 狀態(tài)
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion 驅(qū)動集成的狀態(tài)EPOS 和 SLS
如果您希望同時使用定位功能 EPOS 和速度監(jiān)控功能 SLS，當(dāng)前生效的 SLS 限值必
須傳送給 EPOS。 如果 SLS 限值沒有傳送給 EPOS，EPOS 提供的設(shè)定值可能會超出限
值。 一旦超限，SLS 會停止驅(qū)動器，中斷預(yù)定的運行。 此時輸出的是相關(guān)的安
全故障信息，然后才輸出 EPOS 故障信息。
SLS 可通過參數(shù) r9733 提供設(shè)定速度限值，以避免超出 SLS 限值。
因此 r9733 中的設(shè)定速度限值必須傳送到輸入“EPOS 的設(shè)定速度"(p2594)，以防止
EPOS 給出的設(shè)定值超出 SLS 限值。 另外，在 p9551/p9351 中要設(shè)置適當(dāng)?shù)?SLS/SOS
時間，確保驅(qū)動器速度有充足的時間下降到 SLS 限值。 所需的時間由當(dāng)前轉(zhuǎn)
速、p2574 急動限值和 p2573 減速度決定。
重要參數(shù)一覽
● p2573 EPOS 減速度
● p2574 EPOS 急動限值
● p2593 CI: EPOS LU/轉(zhuǎn)、LU/mm
● p2594 CI: EPOS 速度，受外部條件
● p9351 SI Motion SLS 切換時間（電機(jī)模塊）
● p9551 SI Motion SLS(SG) 切換時間（控制單元）
● r9733(0,1) CO：SI Motion 生效的設(shè)定速度限值描述
“Safe Speed Monitor"（下文簡稱 SSM）功能用于檢測驅(qū)動器在兩個方向上的速度是否低
于速度限值(p9346/p9546)，例如：可以用于檢測驅(qū)動器是否靜止。該功能會輸出一個安
全輸出以進(jìn)行后續(xù)處理。
在設(shè)置了 p9301.0 = p9501.0 = 1 Safety Integrated 擴(kuò)展功能并設(shè)置了
p9346/p9546 > 0 后，SSM 會自動； 設(shè)置了 p9346/p9546 = 0 后，SSM 關(guān)閉。
注意
p9368/p9568 被設(shè)為 0 時，SSM 的速度限值(p9346/p9546)同時用作 SAM 的下限值。
因此在這種情況下如果 SSM / SAM 速度限值設(shè)得比較高，在執(zhí)行功能 SS1 和 SS2
時 SAM 監(jiān)控的作用會受到一定。
警告
SAM 會觸發(fā) STOP F，并輸出信息 C01711/C30711。 在有一個功能的條
件下，STOP F 只會觸發(fā)后續(xù)響應(yīng) STOP B / STOP A。 在只有 SSM 功能時，
STOP F 交叉校驗錯誤不會觸發(fā)后續(xù)響應(yīng) STOP B/STOP A。
只有在設(shè)置了 p9301.0 = p9501.0 ≠ 0、p9346 = p9546 ≠ 0 且設(shè)置了“回差和濾
波"(p9301.16 = p9501.16 = 1)時，SSM 才能作為監(jiān)控功能工作。
沒有設(shè)置“回差和濾波"(p9301.16 = p9501.16 = 0)時，SSM 不能作為監(jiān)控功能工作，只
能輸出信息。
說明
在設(shè)置回差和實際值同步時，請注意以下設(shè)置規(guī)定：
? 在使能了“SSM 回差"(p9501.16 = p9301.16 = 1)后，p9546/p9346 和 p9547/p9347 必
須進(jìn)行如下設(shè)置：
p9546 ≥ 2 × p9547
p9346 ≥ 2 × p9347
? 在使能了“實際值同步"后(p9501.3 = p9301.3 = 1)，還應(yīng)注意：
p9549 ≤ p9547
p9349 ≤ p9347p9346/p9546 中設(shè)置速度限值，以實現(xiàn)速度監(jiān)控
● p9347/p9547 設(shè)置回差
● p9345/p9545 設(shè)置 PT1 濾波
● 輸出

S120 輸出6SL3130-6AE21-0AB1工業(yè)自動化產(chǎn)品

另外，我司還專業(yè)于設(shè)計和改造變頻節(jié)能、污水站自動化監(jiān)控、氨綸供絲機(jī)自動化生產(chǎn)線控制、造紙自動化、鑄軋設(shè)備、退火爐設(shè)備、涂層線控制、視覺識別、制藥機(jī)械、環(huán)保設(shè)備、涂布機(jī)、繞線機(jī)和空調(diào)等。

● 無停止響應(yīng)
6.9.2 帶編碼器的“Safe Speed Monitor" (SSM)
功能特性
速度限值通過參數(shù) p9346/p9546 “SI Motion SSM (SGA n < nx) 速度限值 n_x " 設(shè)置，此
處的縮寫“SGA n < nx"代表在低于速度限值時用于檢測輸出的功能。
一旦當(dāng)前速度低于用于 SSM 速度限值(n < n_x)，“SSM 反饋"(SGA n < n_x) 會
置位。 低出設(shè)置的限值后，“Safe Acceleration Monitor"(SAM) 功能也一同被關(guān)閉，參見
p9368/p9568。 p9368 = p9568 = 0 時，p9346/p9546 一同用作 SAM 的下限值。
SSM 輸出的回差在參數(shù) p9347/p9547 “SI Motion SSM 速度回差 n_x" 中設(shè)置。 SSM
輸出可以是 1，也可以是 0，取決于速度從哪個方向回差帶。
在超出了允許的速度公差，即一個通道顯示的速度小于“p9546 - p9547"的差而另一個
通道顯示的速度大于 p9546 時，會觸發(fā) STOP F。 參數(shù) p9347/p9547 定義的是兩個
通道之間允許的速度實際值公差。
SSM 輸出的濾波可通過 p9345/p9545 設(shè)置：一個設(shè)置濾波時間，另一個設(shè)置 PT1 濾
波器。
在運動監(jiān)控中，回差和濾波這兩個功能可通過使能位 p9301.16/p9501.16 同時或
禁止。缺省設(shè)置中這兩個功能為“禁止"（p9301.16/p9501.16 = 0）。
注意
例外
在“回差和濾波"功能使能后，SSM 作為監(jiān)控功能工作，在觸發(fā) STOP F 后還會觸發(fā)后續(xù)
響應(yīng) STOP B/STOP A。
下圖是回差使能后 SSM 輸出的時序圖：Safety Integrated 擴(kuò)展功能檢測出故障和超*會觸發(fā)以下停止響應(yīng)：
表格 6- 2 停止響應(yīng)一覽
停止響應(yīng) 觸發(fā)條件 結(jié)果
STOP A1) 在出現(xiàn)任何一個可以通過
脈沖應(yīng)答的 SI 故障
時被觸發(fā)。
- 作為 SLS/SDI 中通過

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p9363/p9563
設(shè)置的后續(xù)停止被觸發(fā)。
立即脈沖 驅(qū)動器停轉(zhuǎn)。
STOP B1) 示例：
- 超出了
p9330/p9530(SOS)中
設(shè)定的靜態(tài)公差時被觸
發(fā)。
- 作為 SLS/SDI 中通過
p9363/p9563 設(shè)置的
后續(xù)停止被觸發(fā)。
- 作為 STOP F 的后續(xù)響
應(yīng)被觸發(fā)。
立即給出轉(zhuǎn)速設(shè)定值 0 并
開始延時段 tB， tB 屆滿后或者 n 實際 < n 關(guān)機(jī)
時觸發(fā) STOP A。
STOP B 之后觸發(fā) STOP A。
驅(qū)動器沿著 OFF3 斜坡制動，
然后過渡到 STOP A。
STOP C1) 作為 SLS 中通過
p9363/p9563 設(shè)置的后續(xù)
停止被觸發(fā)。
立即給出轉(zhuǎn)速設(shè)定值 0 并
開始延時段 tC， tC屆滿后選擇 SOS。
驅(qū)動器沿著 OFF3 斜坡制動，
之后選擇 SOS。
STOP D1) 作為 SLS/SDI 上通過
p9363/p9563 設(shè)置的后續(xù)
停止被觸發(fā)。
開始延時段 tD，
無驅(qū)動器自動響應(yīng)。
tD 屆滿后 SOS。
驅(qū)動器必須通過上一級控制系
統(tǒng)（連接）制動！
tD 屆滿后選擇 SOS。
僅在 SOS 中超出了靜態(tài)公差窗
口時，驅(qū)動器才會自動響應(yīng)。停止響應(yīng) 觸發(fā)條件 結(jié)果
STOP E1) -作為 SLS 中通過
p9563/p9363 設(shè)置的后續(xù)
停止被觸發(fā)。
-作為 SDI 中通過
p9566/p9366 設(shè)置的后續(xù)
停止被觸發(fā)。

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