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產品簡介
詳細介紹
西門子說明書6SL3130-6TE21-6AA3規格
Safety Integrated 基本功能
這些功能是變頻器的標配功能，不需要額外的便可使用，對使用的編碼器也沒有
特殊要求。
– Safe Torque Off (STO)
STO 用于避免意外啟動（根據 EN 60204-1 章節 5.4）。
– Safe S* (SS1, 時間受控)
“Safe S*"以“Safe Torque Off"功能為基礎， 可實現 EN 60204-1 規定的 1 類停
機。
– Safe Brake Control (SBC)
SBC 功能用于對抱閘進行控制。Safety Integrated 擴展功能
這類功能要求變頻器上安裝功能的， 同時還要求使用配套的編碼器，參見
“Safety Integrated 擴展功能"一章的“帶編碼器的實際值檢測"。 – Safe Torque Off (STO)
STO 用于避免意外啟動（根據 EN 60204-1 章節 5.4）。
– Safe S* (SS1, 時間和加速度受控)
SS1 以“Safe Torque Off"功能為基礎， 可實現 EN 60204-1 規定的 1 類停機。
– Safe Brake Control (SBC)
SBC 功能用于對抱閘進行控制。
– Safe Stop 2 (SS2)
SS2 功能用于使電機制動并使電機隨后過渡至“Safe Operating Stop" (SOS)，
可實現 EN 60204-1 規定的 2 類停機。
– Safe Operating Stop (SOS)
SOS 用于防止驅動器意外運行，此時驅動器處于閉環控制中，沒有從電源斷開。
– Safely-Limited Speed (SLS)
西門子說明書6SL3130-6TE21-6AA3規格
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SLS 用于監控驅動器是否超出了預設的轉速/速度限值。
– Safe Speed Monitor (SSM)
SSM 功能用于檢測驅動器在兩個運行方向上是否低于速度限值，例如：進行靜
態檢測。該功能會輸出一個輸出以進行后續處理。
– Safe Acceleration Monitor (SAM)
SAM 用于監控驅動器在制動期間是否制動， 以避免驅動器意外重新加速。
它是 SS1 和 SS2 功能的組成部分。
– Safe Brake Ramp (SBR)
SBR 用于監控驅動器的制動斜坡。
它是不帶編碼器的 SS1 和不帶編碼器的 SLS 功能的組成部分。
– Safe Direction (SDI)
SDI 用于監控驅動器的運行方向。
– Safety Info Channel (SIC)
SIC 用于將驅動器中集成的 Safety Integrated 功能的狀態信息傳送給上級控制器。Safety Integrated 擴展功能的使用前提
Safety Integrated 擴展功能的使用需要以下前提：
● Safety Integrated 擴展功能的使用需要。 如果您訂購了 F01~F05 或
K01~K05 范圍內的選件，存儲會保存有。 在輸入時您必須在參數中
p9920 中以 ASCII 代碼的格式輸入對應的碼。 設置 p9921 = 1 即可碼。
您也選擇通過 STARTER 上的按鈕“License Key"來輸入碼。
● 在《SINAMICS S120 功能手冊》的“"一章中描述了如何生成 SINAMICS Safety
Integrated 擴展功能的碼。如果不足，裝置會通過以下和 LED 指示：
– A13000 --> 不充分
– LED RDY --> 以 0.5 Hz 的
西門子說明書6SL3130-6TE21-6AA3規格
自動化科技電子（杭州）有限公司 ，是西門子數字化工廠集團工廠自動化部工控機核心分銷商之一。 作為西門子工控機，公司以“誠信經營，用心服務"為核心價值，希望通過我們的專業水平和不懈努力，為用戶提供更加合理、可靠的工控機以及相關解決方案。 在廣大新老客戶的支持下，維群自動化科技已經成為西門子工控機的核心。
紅/綠閃爍
● 通過 PROFIsafe 或 TM54F / K87 進行控制
● 在驅動器中了轉速調節器
● 電機/功率模塊沒有并聯在一起
● 支持擴展功能的硬件組件有：
– 從固件版本 4.3 起：控制單元 CU320-2
– 書本型電機模塊，訂貨號結束符≥ xxx3
– 裝機裝柜型電機模塊，訂貨號結束符≥ xxx3
（在這種結構形式中，擴展功能只支持 sin/cos 編碼器。）
– 機柜型電機模塊，訂貨號結束符≥ xxx2
– 編碼器模塊 SMC20, SME20/25/120/125, SMI20
● 帶內置編碼器的電機，編碼器模塊帶 DRIVE-CLiQ 接口參數，校驗和，版本，口令
Safety Integrated 參數的特點
Safety Integrated 參數有以下特點：
● SI 參數用于每條監控通道。
● 在啟動時會生成 SI 參數的 CRC 校驗和，并對其進行復查。 顯示參數不包含在 CRC
中。
● 數據：參數性保存在存儲。
● 恢復 SI 參數的出廠設置
– 通過設置 p3900 和 p0010 = 30 可以將驅動器的 SI 參數復位為出廠設置，前提
是沒有 SI 功能被（即 p9301 = p9501 = p9601 = p9801 = p10010 = 0）。
– 在有一項 Safety Integrated 功能時，可通過設置 p0970 = 5 來恢復 SI 參數的
出廠設置，為此還要設置 Safety Integrated 口令。針對的 SI 功能，驅動器會
報告錯誤，并要求執行驗收。 接著您需要保存參數，并給驅動器重新上電。
– 即使有功能（即 p9301 = p9501 = p9601 = p9801 = p10010 ≠ 0），也可
以在控制單元上設置 p0976 = 1 和 p0009 = 30 來恢復所有參數的出廠設置。
● 有些 SI 參數有口令保護，以防止意外修改或修改。
注意
以下 SI 參數沒有口令保護：
? p9370 SI Motion 驗收（電機模塊）
? p9570 SI Motion 驗收（控制單元）
? p9533 SI Motion SLS 設定速度限值
? p9783 SI Motion 同步電機電流注入，無編碼器SI 基本功能由 PROFIsafe 控制
下表列出了從控制單元收到 PROFIsafe 報文到各項 SI 功能作出響應之間的時間。
表格 3- 2 SI 功能由 PROFIsafe 控制時的響應時間
功能 典型 壞情況
STO 5 x r9780 5 x r9780
SBC 6 x r9780 10 x r9780
SS1（時間受控）
選擇（直至開始 STO） 5 x r9780 + p9652 5 x r9780 + p9652
SS1（時間受控）
選擇（直至開始 SBC） 6 x r9780 + p9652 10 x r9780 + p9652
SS1（時間受控）
西門子說明書6SL3130-6TE21-6AA3規格
自動化科技電子（杭州）有限公司 ，是西門子數字化工廠集團工廠自動化部工控機核心分銷商之一。 作為西門子工控機，公司以“誠信經營，用心服務"為核心價值，希望通過我們的專業水平和不懈努力，為用戶提供更加合理、可靠的工控機以及相關解決方案。 在廣大新老客戶的支持下，維群自動化科技已經成為西門子工控機的核心。
選擇（在開始制動前） 2 x r9780 + 2 ms 4 x r9780 + 2 ms
3.5.2 Safety Integrated 擴展功能（帶編碼器）的響應時間
SI 擴展功能（帶編碼器）由 PROFIsafe 控制
下表列出了從控制單元收到 PROFIsafe 報文到各項 SI 功能作出響應之間的時間。
表格 3- 3 SI 功能由 PROFIsafe 控制時的響應時間
功能 典型 壞情況
STO 4 x p9500 + r9780 4 x p9500 + 3 x r9780
SBC 4 x p9500 + 2 x r9780 4 x p9500 + 6 x r9780
SS1（時間和加速度受控）
，SS2 被選擇（開始制動前） 4 x p9500 + 2 ms 5 x p9500 + 2 ms
SBR 加速度監控的響應 2 x p9500 + 2 ms 2,5 x p9500 + r9780 + t_IST 1)
SOS 超出靜態公差窗口 1.5 x p9500 + 2 ms 3 x p9500 + t_IST 1) + 2 ms
超出 SLS 速度極限值 2) 2 x p9500 + 2 ms 3.5 x p9500 + t_IST 1) + 2 ms
SSM 3) 4 x p9500 4.5 x p9500 + t_IST 1)
帶編碼器的 SDI（在開始制動前） 1.5 x p9500 + 2 ms 3 x p9500 + t_IST 1) + 2 msSINAMICS S120 裝機裝柜型
4.4.1 基本功能
前提條件
Safety Integrated 基本功能是變頻器的標配功能，不需要額外的便可使用。
變頻器支持的 Safety Integrated 基本功能
SI 功能 縮寫
Safe Torque Off STO 支持
Safe S* SS1 支持
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