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產品簡介
詳細介紹
伺服驅動模塊6SL3131-6TE25-5AA3價格
通過 LED 顯示狀態并進行診斷
ALM 的特性6SL3130-1TE22-0AA0
6SL3130-1TE24-0AA0
6SL3130-1TE31-0AA0
6SL3130-6AE15-0AB1
6SL3130-6AE21-0AB1
6SL3130-6TE21-6AA3
6SL3130-6TE21-6AA4
6SL3130-6TE23-6AA3
6SL3130-6TE25-5AA3
6SL3130-7TE21-6AA3
6SL3130-7TE21-6AA4
6SL3130-7TE23-6AA3
6SL3130-7TE25-5AA3
6SL3130-7TE28-0AA3
6SL3130-7TE31-2AA3
6SL3131-6AE15-0AA1
6SL3131-6AE21-0AA1
6SL3131-6TE21-6AA3
6SL3131-6TE23-6AA3
6SL3131-6TE25-5AA3
6SL3131-7TE21-6AA3
6SL3131-7TE23-6AA3
6SL3131-7TE25-5AA3
6SL3131-7TE28-0AA3
6SL3131-7TE31-2AA3
6SL3135-7TE31-2AA3
6SL3136-1TE22-0AA0
6SL3136-1TE24-0AA0
6SL3136-1TE31-0AA0
6SL3136-6AE15-0AA0
6SL3136-6AE15-0AA1
6SL3136-6AE21-0AA0
6SL3136-6AE21-0AA1
6SL3136-7TE21-6AA3
6SL3136-7TE23-6AA3
6SL3136-7TE25-5AA3
6SL3136-7TE28-0AA3
6SL3136-7TE31-2AA3
● 可控的直流母線電壓
● 具有反饋能力
● 正弦波進線電流
● 電子銘牌
伺服驅動模塊6SL3131-6TE25-5AA3價格
承諾二：2、保證準時發貨
● DRIVE-CLiQ 接口，用于和控制單元或驅動組的其他組件通訊
– 集成到診斷中
● 在所有產品編號以 3 結尾 (6SL...-...3) 的 ALM 上，兩側都可以引出直流母線母排。
SLM 的特性
● 不可控制的直流母線電壓
● 具有反饋能力
● 方波再生反饋電流
● 在 16 kW 到 55 kW 的 SLM 上，兩側都可以引出直流母線母排。
BLM 的特性
● 不可控制的直流母線電壓
● 不具有反饋能力
● 在所有的 BLM 上，兩側都可以引出直流母線母排。
概述
2.4 SINAMICS S120 組件
書本型功率單元
設備手冊, 11/2017, 6SL3097-4AC00-1RP0 43
2.4.2 導言
SINAMICS S
中的書本型電機模塊設計為逆變器。它從直流母線中為相連的電機提供配套的電壓和
可變。控制信息由控制單元產生，再通過 DRIVE-CLiQ 傳送給各個電機模塊。
根據電機模塊的規格，即單軸電機模塊或雙軸電機模塊，每個電機模塊都有一個或兩個
DRIVE-CLiQ 接口，用于連接電機編碼器轉換模塊（編碼器模塊）。
圖 2-6 電機模塊概覽
概述
2.5 數據
書本型功率單元
44 設備手冊, 11/2017, 6SL3097-4AC00-1RP0
電機模塊的特性：
● 單軸型，3 A ~ 200 A
● 雙軸型，1.7 A ~ 18 A
● 內部/外部風冷
● 液冷和冷卻板
● 抗短路能力/接地能力
● 集成的直流母線母排和電子電流母排
● 集成的“抱閘控制" ● 電子銘牌
● 通過LED顯示工作狀態和故障
● DRIVE-CLiQ 接口，用于和控制單元或驅動組的其他組件通訊
● 集成到診斷中
2.5 數據
如未另行說明，下列技術參數均適用于 SINAMICS S120 書本型驅動中的組件。
表格 2- 1 電氣數據
電源輸入電壓 3 AC 380 V 至 480 V ±10 %(-15 % < 1 min)
電源 47 … 63 Hz
電子電源 DC 24 V -15 / +20 %1)，保護低壓 PELV / SELV
（參見章節 DC 24 V 電源 (頁 687)）
符合 UL 61800-5-1 的額定短路電流（SCCR） 100 kA，與 J 級熔斷器配套使用2)
與其他保護設備配套的 SCCR 參見“SINAMICS S120
書本型電源模塊的保護設備
過電壓類別 III，符合 EN 61800-5-1
污染程度 2，符合 EN 61800-5-1，EN 61800-5-23)
1) 使用電機抱閘制動器時必須遵守受的電壓容差 (24 V ± 10 %)。
2) 在一些電機模塊上該電流為 65 kA；詳細數據參見對應的技術數據表。
3) 必須采取措施防止導電異物各組件，例如：將組件裝入符合 EN 60529 IP54 防護等級或符合 NEMA 250
12 型的控制柜中。如果安裝排除了導電異物，則使用較低防護等級的控制柜。
概述
伺服驅動模塊6SL3131-6TE25-5AA3價格
SIMATIC PLC判斷發生故障，會立即調用相應的故障組織塊OB，如果PLC中沒有加入相應的組織塊PLC可能會停機，停機的目的就是保證生產處于狀態。如果使用OB8x而沒有編寫任何診斷程序在用戶程序中，PLC雖然不會因為發生故障而停機，但是這種并不可取。不能讓產生故障的PLC仍無條件的運行，因為這種可能生產處于某種危險的狀態。例如，當DO模塊發生斷線故障，相關的控制設備因此停止，但是DO可能并沒有獲取故障信息而停止輸出，如果人員檢查故障并做好接線后，DO會立刻輸出控制相應的控制設備，這可能會造成現場人員或者設備的傷害。好的之一就是通過OB8x獲取故障信息，然后通過編程連鎖該輸出，使其輸出為“0"，當維修完畢后，通過用戶確認后（例如機界面中的操作按鈕），然后再輸出“1"。所以使用OB8x就是快速的獲取故障信息，然后根據此類故障進行條件式的和處理，這樣才是有效使用PLC的。
2.5 數據
書本型功率單元
設備手冊, 11/2017, 6SL3097-4AC00-1RP0 45
表格 2- 2 模塊
書本型電源模塊
允許的輸入電壓 3 AC 480 V
額定脈沖
（只適用于書本型 ALM）
8 kHz
書本型電機模塊
直流母線輸入電壓 DC 510 … 720 V
額定脈沖 4 kHz
對于更高的脈沖，須參考相應的電流降容曲線。
表格 2- 3 防護等級/防護類別
防護等級 EN 60529 IPXXB，UL/CSA 開放型設備
防護類別
電源電路
電子電路
I 類，帶保護接地線
保護低壓 PELV/SELV（ DC60 V）
表格 2- 4 條件
化學活性
長期貯存 EN 60721-3-1 1C2 級，產品包裝1)
運輸 EN 60721-3-2 2C2 級，運輸包裝2)
運行 EN 60721-3-3 3C2 級
生物條件
長期貯存 EN 60721-3-1 1B1 級，產品包裝1)
運輸 EN 60721-3-2 2B1 級，運輸包裝2)
運行 EN 60721-3-3 3B1 級
氣候條件
長期貯存 EN 60721-3-1 1K4 級，產品包裝1)
溫度：-25 … +55 °C
運輸 EN 60721-3-2 2K4 級，運輸包裝2)
溫度：-40 … +70 °C
概述
2.5 數據
書本型功率單元
46 設備手冊, 11/2017, 6SL3097-4AC00-1RP0
運行 EN 60721-3-3 3K3 級，相對空氣濕度下更耐用
溫度：0 ... +40 °C，無降容
> 40 ... +55 °C 時，每 °C 輸出電流 2.67 %
相對空氣濕度：5 … 95 %，無凝露（優于 3K3 級）
不允許有油霧、鹽霧、結冰、凝露，滴水、噴霧、濺落和
機械條件
長期貯存 EN 60721-3-1 1M2 級，產品包裝1)
運輸 EN 60721-3-2 2M3 級，運輸包裝2)
運行
運行中的振動檢測
運行中的沖擊檢測
EN 60721-3-3 3M1 級
符合 IEC 60068-2-6 Test Fc（正弦波）
? 10 ... 57 Hz：0.075mm 偏差振幅
? 57 ... 150 Hz：1 g 加速度振幅
? 每軸 10 個循環
符合 IEC 60068-2-27 Test Ea（半正弦波）
? 5 g 加速度峰值
? 30 ms 時間
? 兩個方向上所有三根軸中 3 次沖擊
安裝高度
伺服驅動模塊6SL3131-6TE25-5AA3價格
運行
簽物時，一定要當快遞業務員的開箱檢驗貨物的完，如有破損，請拒絕簽收。
0 ... 1000 m 海拔高度，無降容
> 1000 ... 4000 m ? 每 1000 m，輸出電流 10 %，或者
? 每 1000 m，溫度 5 °C
> 2000 ... 4000 m ? 在中性點接地的電源上運行或者
? 在二次測中性點接地的隔離變壓器上運行
1) 產品包裝（倉儲包裝）指用于產品倉儲的單獨包裝，它不符輸要求。因此，產品包裝不適合配送。
2) 運輸包裝要么適合用于直接運輸的包裝，要么適合與產品包裝一起的組合包裝，以確保符輸要求。
表格 2- 5 證書
符合性聲明 CE
認證1) cULus
? 針對書本型功率單元的 UL 文件號：E192450 第5 卷和第 7 卷
伺服驅動模塊6SL3131-6TE25-5AA3價格
產品：原裝，*！
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