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厲工*經(jīng)銷德國schunk雄克平動機械手
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厲工*經(jīng)銷德國schunk雄克平動機械手
描述
采用多齒導軌的通用型二指平動機械手，因此具有較大抓取力和高力矩
應用領域
多應用領域的佳標準解決方案。可用于多塵環(huán)境的特殊型號。可用于多塵環(huán)境的特殊型號。
ID
0371459
單指行程 [mm]
4
張開力 [N]
190
小彈簧力 [N]
45
重量 [kg]
0.21
建議工件重量 [kg]
0.7
每個雙行程的流體消耗量 [cm³]
11
小工作壓力 [bar]
4
大工作壓力 [bar]
6.5
額定工作壓力 [bar]
6
小空氣吹掃壓力 [bar]
0.5
大空氣吹掃壓力 [bar]
1
閉合時間 [s]
0.03
打開時間 [s]
0.02
閉合-/打開時間，帶彈簧 [s]
0.05
大允許手指長度 [mm]
68
每機械手手指的大允許質量 [kg]
0.18
防護等級 IP
40
低環(huán)境溫度 [°C]
5
高環(huán)境溫度 [°C]
90
重復精度 [mm]
0.01
潔凈室等級 ISO 14644-1
5
長度 X [mm]
65
寬度 Y [mm]
30
力矩 Mx max. [Nm]
20
力矩 My max. [Nm]
25
力矩 Mz max. [Nm]
10
大軸向力 Fz max. [N]
500
4