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技術參數(shù) EZN 100-SD

ID

37306112

型號

防塵型號

單指行程 [mm]

10

防護等級 IP

64

直徑 D [mm]

124.9

高度 Z [mm]

154

額定電壓 [V DC]

24

控制器電子元件

外部

控制器類型

ECM-EZN100

通信接口

參見控制器 ECM

力矩 Mx max. [Nm]

80

力矩 My max. [Nm]

115

力矩 Mz max. [Nm]

70

接插式 EZN-S 除用于帶 5 米連接電纜的標準型號外，還可用于 ECM 控制器。此版本中，機械手有一個 30 cm 電纜和階梯式 Y 形插頭。兼容拖鏈或機器人的電源和傳感器線必須另行訂購。

EZN 100-SD

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行業(yè)資訊：

研究人員可以設定它應該如何移動雙腿向前，轉(zhuǎn)身等等，但這有點像作弊，不是嗎？畢竟我們?nèi)祟惐仨氉约簩W習行走，并沒有什么說明書或設置可以導入。

因此，研究小組打算讓機器人自學走路。這其實并不是一項新型的研究，很多機器人學家和人工智能研究人員都參與其中。

通過給機器人一些基本的優(yōu)先權，比如只要它向前移動就可以獲得相應“獎勵”。但沒有真正操縱其肢體的設置，團隊只是不斷讓它嘗試不同的方式，慢慢地學習并改進它移動的模型。目標是讓機器人從零開始學習走路到能夠穩(wěn)定行走的時間能夠縮短到數(shù)周到數(shù)小時不等。

這對Facebook有什么用呢？

*，F(xiàn)acebook是一個龐大的數(shù)據(jù)庫，結構相當復雜。雖然學習管理一個數(shù)據(jù)網(wǎng)絡與學習管理一個機器人是非常不同的，但是系統(tǒng)在給定一些簡單規(guī)則和目標后，短時間內(nèi)自學基礎知識的方式是相通的。

學習人工智能系統(tǒng)如何自學，以及如何消除諸錯誤的優(yōu)先級、規(guī)則欺騙、奇怪的數(shù)據(jù)存儲習慣等障礙，對于那些在現(xiàn)實和虛擬世界中的算法來說是很重要的。

也許下一次Facebook需要在其平臺上監(jiān)控人道主義危機時，有助于監(jiān)控的人工智能模型將從這里出現(xiàn)的自動學習機器人中得到啟發(fā)。

利用好奇心

這項研究聽上去并不是那么直觀，但每個人都有一定程度的好奇心，雖然俗話說：好奇心害死貓。

但大多數(shù)時候它是一種驅(qū)使我們更有效地學習的動力，F(xiàn)acebook將好奇心的概念應用于執(zhí)行各種日常任務的機械臂。

給機械臂灌輸“好奇心”似乎很奇怪，但在這種情況下，這個名詞的意思是說，負責手臂的人工智能，無論是觀察還是決定如何抓握，還是確定移動速度的過程，都被賦予了減少動作不確定性的動機。