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日本不二越NACH新型控制器 FD控制裝置
通過采用高速CPU，大幅提高周期，動作軌跡以及內部處理時間等的控制性能。
小型，輕型，操作鍵也煥然一新。 還標配觸摸屏，更易于使用。
通過控制箱內單元化的整合以及重新調整結構，提高維護性能。 還可為縮短更換部件的時間做出貢獻。
繼承了AX控制裝置豐富的軟件功能。 靈活地支持各種應用程序。
按標準支持安全規格3 符合美國和歐洲的安全標準。
日本不二越NACH新型控制器 FD控制裝置
控制裝置外觀圖
控制裝置 標準規格 (國內規格 : FD-11-0000)
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 控制軸數 | 同時 6軸（通過選裝件多可支持8軸） |
| 伺服電機 | AC 伺服電機 |
| 位置檢測器 | 編碼器 |
| 程序方式 | 示教再現 |
| 程序選擇數 | 9,999種 |
| 內存容量 | 256MB（相當于2,560,000字節） |
| 存儲方式 | 閃存 |
| 外部存儲器 | 支持USB存儲器（不附帶USB存儲器） |
| 操作面板 | 模式切換開關（示教/重放） 緊急停止按鈕，運轉準備按鈕，啟動按鈕，停止按鈕 |
| 安全功能 | PLd（支持類型 3） |
| 機器人控制裝置間的線束 | 5m（控制裝置進線規格） |
| 用戶接口 | 用戶用面板：有門內側，側面，背面面板 （但是，當增加了硬件選裝件時，可能無法使用） |
| 串行接口 | RS232C 1ch |
| 結構 | 箱形密閉式 |
| 耐環境性 | 與IP54相當 |
| 冷卻方式 | 間接冷卻方式 |
| 一次電源規格 | AC200V～AC220V±10 %（3Ø 50/60Hz）D種接地 斷路器容量40A，大漏電電流100mA |
| 待機電力※1 | 0.13kVA（冷卻風扇工作中），0.08kVA（冷卻風扇停止中） |
| 周圍溫度 | 0～45℃ （50/60Hz） |
| 周圍濕度 | 20～85 %（應無結露） |
| 外形尺寸 | W 580 x D 542 x H 590 （mm）（不含椅腿高度60mm） |
| 重量 | 約62kg |
| 涂漆顏色 | 芒塞爾10GY9/1 |
※1 待機電力是節能中的電力。節能模式是臨時停止向伺服電機供電，并通過鎖定制動器保持 機器人的姿態。機器人工作時的電力，請參照各機器人的標準規格書。
選裝件規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 國外對應規格 | 北美規格 FD11-1101 : 對應ANSI/RIA 歐洲規格 FD11-2101 : 對應CE標志 |
| 一次電源電壓變更 （控制裝置外形尺寸） | AC380/400/420/440/460/480V ±10 %（3Ø 50/60Hz）D種接地 斷路器容量30A，大漏電電流100mA W 580×D 542×H 1,180（mm）（不含椅腿高度60mm） |
| 機器人控制裝置間的線束 | 延長（總計） : 10m, 15m, 20m, 25m（控制裝置進線規格） |
| 追加軸 | 噴槍軸，走行軸，夾具軸，抓手軸 |
| 外部存儲器 | USB存儲器（1GB） |
| 現場總線 | 支持Device-Net，Profibus，FL-net，CC-Link等 多可安裝 4ch |
| 增加輸入輸出信號 | 輸入32位/輸出32位，或輸入64位/輸出64位 |
| 輸出信號繼電器觸點規格 | 32位或64位（通過增加輸入出信號和定位進行使用組合使用） |
| 模擬輸入輸出 | 輸入2ch，輸出4ch |
| 視覺傳感器功能 | 內置視覺裝置 NV-Pro |
| 傳送帶同步功能 | 傳送帶跟蹤控制 |
| 碼垛功能 | 支持碼垛，卸垛功能 |
| 機器人語言 | 依據JIS SLIM語言 |
| PLC功能 | 軟件PLC IEC1131-3基準 |
示教盒規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 顯示屏 | 5.7"顏色LCD（640×480像素，帶背光，65,536色顯示） 配備觸摸屏 |
| 語言規格（選項） | 日文（漢字，平假名，片假名，英文及數字） 英文/中文/韓文 |
| 啟用SW | 單手3檔啟用開關（安裝在左手側） |
| 操作功能 | 軸操作鍵，數值輸入鍵，選擇/功能鍵， 運轉準備ON鍵，緊急停止按鈕 |
| 外部存儲器接口 | 配備USB端口 |
| 電纜長度（選項） | 8m（控制裝置進線規格） 延長（總計） : 15m, 25m（控制裝置進線規格） |
| 保護等級 | 與IP65相當 |
| 外形尺寸 | 橫長170 x 縱長300 x 厚度65（mm）（吊鉤，散熱片部分除外） |
| 重量 | 0.96kg（電纜除外） |
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