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但是我們測試的時候發現被測設備有時候在對地短路時也能正常通訊，究竟怎么回事呢？我們都知道CAN總線采用差分傳輸，這樣可以極大的避免信號的反射和干擾，從而共模干擾，也是CAN容錯性能好的原因之一，CAN的波特率可以到1Mbps。根據波特率的大小我們把CAN總線分為單線CAN、低速CAN、高速CAN。表1CAN總線類型CAN的通訊質量也跟其傳輸距離有關，如，CAN的工程師都知道CAN總線上任意兩個節點的傳輸距離與其波特率有關，CAN的波特率越大，傳輸距離就越短，因為傳輸線纜本身可以看成一個阻容結構的器件，線纜越長，寄生電容跟電阻就越大。

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