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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

PLC在較強電磁干擾的環(huán)境下能夠正常工作，另外，西門子PLC為了便于輸入輸出，把輸入輸出線路分開，用兩條不同線路實現(xiàn)輸入和輸出功能，也便于工作人員辨認和操作，4西門子PLC在其應(yīng)用領(lǐng)域面臨的問題及解決措施4.1工作環(huán)境面臨的問題PLC作為電子生產(chǎn)控制設(shè)備。

     避免與強電回路或主回路平行走線等，在電纜敷設(shè)方面，鑒于電纜負責PLC控制系統(tǒng)的信號傳輸，因而其敷設(shè)中一定要注意避免不同導(dǎo)線間的相互干擾，避免同一電纜中的信號與電源同時傳輸，要進行分層處理，降低相互間的電磁干擾。
     因為其工作原理的特殊性，對工作環(huán)境就有著較高的要求，主要體現(xiàn)在工作環(huán)境的溫度，空氣濕度，電源穩(wěn)定性，空氣環(huán)境，以及平穩(wěn)的工作環(huán)境，首先，PLC的正常運行，要求工作環(huán)境內(nèi)的溫度在常溫之內(nèi)，溫度不低于0攝氏度。

采用磁場行波控制，異步電機伺服控制也不是難事，指標也很高，不過驅(qū)動器已經(jīng)不是樓主說的普通變頻器或者矢量變頻器了再說動態(tài)指標:當伺服系統(tǒng)(通常以速度閉環(huán)來舉例)速度環(huán)給定一個正弦波信號，則電機的速度也應(yīng)以正弦規(guī)律變化。

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     還有一點，就是通用伺服與伺服的區(qū)別數(shù)控伺服是一功率后級伺服，伺服驅(qū)動的很多部分已和數(shù)控系統(tǒng)做成一體,其發(fā)出的信號已是PWM信號,裝在外部的驅(qū)動部分只是一電源及功率放大器而已，而通用型伺服卻不同,其各種回路(如位置,速度,電流)及運算全做在驅(qū)動器里。
     電動機的氣隙便有旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生，轉(zhuǎn)子將產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動，當控制繞組的控制電壓信號撤除后，如果是普通電機，由于轉(zhuǎn)子電阻較小

PLC主要還是在數(shù)控系統(tǒng)配置機床上時起一個[接口"作用，包括MST功能，診斷功能等，這種功能正在不斷擴大，PLC在數(shù)控系統(tǒng)的實現(xiàn)目前也有好幾種方案:方案一:通用PLC帶數(shù)控功能這對于需要邏輯控制又需要相對簡單。
     響應(yīng)特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本，就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定。
     可以在運行時同步在顯示屏上顯示運動的軌跡，方案三:IPC+數(shù)控板卡這是國內(nèi)數(shù)控廠商的主要形態(tài)，有靈活性高的優(yōu)點，但很多系統(tǒng)不支持標準的G代碼，而是要用戶使用C，C++語言或者VC去編寫對應(yīng)的控制程序，由板卡廠商提供函數(shù)庫。
西門子可編程序控制器組成的過程控制體系中的實時性要求很高，而網(wǎng)絡(luò)通信是答應(yīng)暫時失去通信聯(lián)系，過后自己能從頭康復(fù)，但是在從頭康復(fù)之前這一間隔時刻可編程序控制器會處于失控。別的，在用多個可編程序控制器體系組成一個大體系時，對于主控制的要害指令，除了運用可編程序控制器本身的網(wǎng)絡(luò)通信傳送它的信息外，有運用它的I/O點做成的硬件聯(lián)鎖，是兩者之間“急停”的處理；盡管兩個體系都在本身的通信掃描中互相變換著“中止”或“急停”指令，但因一方在急停毛病時現(xiàn)已中止運轉(zhuǎn)，另一方并未收到已中止的信息而照常運轉(zhuǎn)，其結(jié)果難測。可編程序控制器控制體系要害的“急停”應(yīng)先切除履行機構(gòu)的電源，然后將其信號送入可編程序控制器，這樣可獲得設(shè)備保護的時刻。
     功能1操作方法:按功能鍵|SYSTEM|切換屏幕→按|PMC|軟鍵,再按相應(yīng)的軟鍵,便可分別進入|PMCLAD|梯形圖程序顯示功能，|PMCDGN|PMC的I/0信號及內(nèi)部繼電器顯示功能，|PMCPRM|PMC參數(shù)和顯示功能。
     便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象，1.5運行性能不同步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升，降速問題，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制。
     電機將在這個制動轉(zhuǎn)矩作用下將很快停止轉(zhuǎn)動，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC功能的妙用FANUC數(shù)控系統(tǒng)以其高質(zhì)量，低成本，高性能,得到了廣大用戶的認可,在我公司得到了大量的使用,就其系統(tǒng)本身而言,經(jīng)受了連續(xù)長時間的工作考驗,故障率較低。
     中層由大型PLC進行單元控制與監(jiān)督，上層由上位計算機做總體管理，PLC之間，PLC與上級計算機之間采用快速光纖數(shù)字通信，為適應(yīng)多任務(wù)，多微處理器并進處理，實現(xiàn)實時控制，協(xié)調(diào)梯形圖和BASIC程序之間的相互關(guān)系。
     電機轉(zhuǎn)子對定子的相對位置沒有記憶，擾動后不能回位，即使加裝位置傳感器做位置閉環(huán)，變頻器仍不能和伺服相比，原因是，在位置-速度-力矩三閉環(huán)中，變頻器實現(xiàn)速度閉環(huán)指標比伺服差多了，不過，現(xiàn)在新出來的普通異步電機的伺服控制方案中。

     用功能鍵|SYSTEM|切換屏幕,按[診斷"軟鍵,這時005(INTERLOCK/START-LOCK)為"1",即有伺服軸進入了互鎖狀態(tài)，故障排除過程:進入梯形圖程序顯示功能屏幕,發(fā)現(xiàn)與Z軸對應(yīng)的互鎖信號G130.0的狀態(tài)為"0",即互鎖信號被輸入至NC,檢查其互鎖原因,發(fā)現(xiàn)是一傳感器被鋁屑污染。
     當然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機，3.還有交流伺服和交流變頻的區(qū)別其實只在于控制指標，包括穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能，但電機大體上與同步電機差不多，只是控制方法不同)。
     當步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分等，交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象，交流伺服系統(tǒng)具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足。
     是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655，1.2低頻特性不同步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半，這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。

     它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力，其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動的慣性力矩，步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩。
     驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠，1.6速度響應(yīng)性能不同步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200-400毫秒。

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西門子可編程序控制體系或許做出多種方法的冗余，*處理器的雙機熱備、冷備冗余是常見的方法。別的，雙體系冗余，即*處理器和全部的輸入、輸出、組網(wǎng)通信冗余，其價格和實用性盡管在許多工程項目中難以被人承受，但在有、有害的化工出產(chǎn)環(huán)境這種冗余很有必要。在規(guī)劃體系中，要使裝備冗余方法較為經(jīng)濟而又實用，力求使毛病縮小在本設(shè)備身上。不要因某一設(shè)備發(fā)作毛病，引起工藝流程中相關(guān)設(shè)備運轉(zhuǎn)或狀況受到?jīng)_擊。以上闡述的幾個方面，是在可編程序控制體系總體方案規(guī)劃時，要分外注重的問題，只要在規(guī)劃體系時，考慮周到，體系投入運轉(zhuǎn)之后，規(guī)劃人員才能少些遺憾。

交流伺服電機與直流司服電機的區(qū)別:直流司服電機的繞組在轉(zhuǎn)子上，電流方波進行控制,交流司服電機繞組在定子上，由正玄波控制，但他們都是永磁體提供磁場，交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小，直流伺服是梯形波。

     變頻:簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機的速度，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式，現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量。
     0.36°，也有一些高性能的步進電機步距角更小，如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°,德國百格拉公司(BERGERLAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°。
     則清除相應(yīng)的信息，也就是說,要消除這個報警,就必須使與之對應(yīng)的信息顯示請求位(A),置為"0"，按|PMCDGN|→|STATUS|進入信號狀態(tài)顯示屏幕,查找為"1"的信息顯示請求位(A)時,查得A10.5為"1"。
     在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多，主要的一點可以進行的位置控制，通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里)，驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更*于變頻器。

西門子PLC(可編程邏輯控制器)是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。(1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。(2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機指令要少得多，除中、高檔PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機知識，就可進行編程。

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