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小鷹號RFS-16機載激光雷達系統
小鷹號無人機激光雷達系統是小鷹號RFS-16的微型激光雷達測量系統，其主要搭載平臺為多軸旋翼無人機(M600 Pro、M60.....)；小鷹號系統集成R-Fans-32線激光雷達，MEMS*精度慣導測量系統，并且集成可見光相機，整套系統重量1.2公斤。
小鷹號RFS-16機載激光雷達系統的性能及技術參數
小鷹號無人機雷達系統*大測程可以達到200米（自然反射率80%，自然反射率20%時，其*大測距為150m）以上，*大測量點頻可以達到64萬點(32線激光掃描頭），并且配備了*精度的慣導測量系統，支持RTK實時定位結算。
系統詳細技術參數如下表所示：
系統名稱 | 性能參數 | 小鷹號RFS-16P |
激光掃描儀 | 激光波長 | ***nm |
測量幀頻 | 5 – 20 Hz | |
測量點頻率 | 320 kHz | |
水平角度視場 | ***° | |
掃描線數 | **線 | |
豎直視場 | 30° | |
掃描線間隔 | 1.2° | |
*大探測距離（20%） | > *** m | |
測距精度 | < * cm | |
多回波探測 | 雙回波 | |
回波強度 | 8 bits | |
通信接口 | Ethernet，PPS | |
重量 | ***g | |
設備尺寸mm | ~ 108（D）x 75（H） | |
慣導系統 | 定位信號接收 | GPS L1/L2 GLONASS L1/L2 |
俯仰角/側滾角精度 | 0.025° | |
航向角精度 | 0.08° | |
位置精度 | 0.05~0.3m | |
記錄頻率 | 200 Hz | |
系統精度 | *程精度 | **cm |
平面精度 | **cm | |
系統集成重量 | 系統重量 | ** kg |
環境適應性 | 工作溫度 | -20 ~ +55 ℃ |
存儲溫度 | -40 ~ +85 ℃ | |
相對濕度 | 0 – 95% | |
防護等級 | IP65 | |
系統供電 | 供電模式 | 鋰電池供電 |
供電電壓 | 20~32V DC | |
系統功耗 | 35 W |
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