亚州一区二区三区中文字幕国产精品-日韩人妻一区二区三区蜜桃视频-亚洲中文字幕久久无码精品-午夜精品亚洲一区二区三区嫩草-日韩人妻一区二区三区蜜桃视频-国产一区二区精品高清在线观看-国产欧美日韩综合精品一区二区

上海殷德電氣有限公司

中級會員·7年

聯(lián)系電話

13524819926

您現(xiàn)在的位置: 首頁> 技術(shù)文章 > 關(guān)于工業(yè)機器人的電動機該如何選用
中級會員·7年
聯(lián)人:
方園
話:
021-51089719
機:
13524819926
真:
021-51089719 企業(yè)QQ:690531563
址:
上海市普陀區(qū)大渡河路1142弄1號樓
化:
www.inde-electrical.com
網(wǎng)址:
www.inde-electrical.com

掃一掃訪問手機商鋪

關(guān)于工業(yè)機器人的電動機該如何選用

2019-11-14  閱讀(882)

分享:

電動機根據(jù)輸出形式分,可以分為旋轉(zhuǎn)型和直線型(如根據(jù)電動機采用的電源分類。當考慮電機在工業(yè)機器人的應用時,應主要關(guān)注電動機的如下基本性能:

 

1能實現(xiàn)啟動、停止、連續(xù)的正反轉(zhuǎn)運行,且具有良好的響應特性。2正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時的特性相同,且運行特性穩(wěn)定,3維修容易,且不用保養(yǎng)。4具有良好的抗干擾能力,且相對于輸出來說,體積小,重量輕。

 

在機器人中,首先采用比較多的時直流電動機和無刷直流電動機,因為他們可以滿足上述要求,其次也推薦使用感應電動機和步進電動機。

 

對于直流電動機,變換器首先將電壓和電流控制到希望的數(shù)值,對于交流電動機,店里變換器首先將其電壓、電流和頻率控制到希望的數(shù)值,然后對電動機的速度進行控制,進而對電動機的位置進行控制,圖5.4所示為電動機的種類。

 

在電動機控制中采用的店里變換器的分類及用途,除了在電車和蓄電池作為直流電源,而是使用對商用的交流電進行梳流后得到的直流電,把交流電變換成直流電的過程,稱為瞬變換,這里采用的電力變換器,稱為整流電路,一般來說,由于交流電的正弦波波形畸變會引起電壓的變動和感應干擾,因此應采用措施,設(shè)法保持輸入電流波形的正弦波形狀,所以,電力變換器不同于通常的整流電路,可稱之為PWM變換器。

 

 

 

 

 

(來源:網(wǎng)絡(luò),版權(quán)歸原作者)

會員登錄

×

請輸入賬號

請輸入密碼

=

請輸驗證碼

收藏該商鋪

X
該信息已收藏!
標簽:
保存成功

(空格分隔,最多3個,單個標簽最多10個字符)

常用:

提示

X
您的留言已提交成功!我們將在第一時間回復您~
產(chǎn)品對比 二維碼 在線交流

掃一掃訪問手機商鋪

對比框

在線留言
主站蜘蛛池模板: 宜春市| 农安县| 揭阳市| 庆安县| 江西省| 神木县| 南阳市| 皮山县| 历史| 准格尔旗| 泰兴市| 泸溪县| 苍梧县| 施甸县| 星座| 靖州| 宣武区| 蓝山县| 霍山县| 临汾市| 开平市| 新安县| 佛坪县| 滦南县| 长沙县| 广南县| 军事| 甘孜| 布拖县| 桐梓县| 沅陵县| 正蓝旗| 湟中县| 沾化县| 沾益县| 定州市| 河西区| 鄯善县| 潢川县| 出国| 通州区|