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脈沖電磁閥的分類脈沖電磁閥受電磁或氣動(dòng)等先導(dǎo)閥的控制，能在瞬間啟閉高壓氣源產(chǎn)生脈沖的膜片閥。就是控制油路中油壓的大小。一般安裝在主油路或減振器背壓油路中，以減少換檔和鎖止解鎖時(shí)的油壓沖擊，使設(shè)備運(yùn)行保持平穩(wěn)狀態(tài)。按閥進(jìn)出口的角度及進(jìn)氣口的形式可分為三種：a）直角式脈沖電磁閥：閥體進(jìn)出口成直角，直接受電信號(hào)控制的膜片閥；b）直通式脈沖電磁閥：閥體進(jìn)出口成180度，直接受電信號(hào)控制的膜片閥；c）淹沒式脈沖電磁閥：閥體進(jìn)氣口淹沒在氣包內(nèi)，直接受電信號(hào)控制的膜片閥。除了常規(guī)三種電磁閥外還有一種旋噴吹用大
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光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測(cè)量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測(cè)。其測(cè)量輸出的信號(hào)為數(shù)字脈沖，具有檢測(cè)范圍大，檢測(cè)精度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對(duì)刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動(dòng)誤差的作用。光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同，分為透射光柵和反射光柵。光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。標(biāo)尺光柵一般固定在機(jī)床固定部件上，光柵讀數(shù)頭裝在機(jī)床
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光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器或光柵尺傳感器，是通過利用光柵的光學(xué)原理工作的測(cè)量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測(cè)。其測(cè)量輸出的信號(hào)為數(shù)字脈沖，具有檢測(cè)范圍大，檢測(cè)精度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對(duì)刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動(dòng)誤差的作用。光柵尺工作原理以透射光柵為例，當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間形成一個(gè)小角度θ，并且兩個(gè)光柵尺刻面相對(duì)平行放置時(shí)，在光源的照射下，位于幾乎垂直的
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伺服電機(jī)有兩條線，一條動(dòng)力電纜，一條編碼器電纜。動(dòng)力電纜走的是大電流，編碼器電纜走的是弱電脈沖信號(hào)。因伺服電機(jī)運(yùn)行過程中，會(huì)有高頻的脈沖，故就會(huì)在動(dòng)力電纜附近形成高頻干擾信號(hào)。從而形成干擾源。在伺服電機(jī)的走線布線的過程中，就需要將動(dòng)力電纜和編碼器電纜分開走線，以有效的避免干擾導(dǎo)致編碼器信號(hào)異常。除此之外，在電纜的選型上，應(yīng)該使用屏蔽電纜，以阻斷干擾傳播途徑。把伺服電機(jī)的編碼器線（反饋線）用鋁箔包起來，然后鋁箔接地。或把伺服電機(jī)的編碼器線（反饋線）穿在金屬軟管里，金屬軟管接地。伺服電機(jī)的動(dòng)力線，不
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在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中，編碼器是用來測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置核心部件。光電編碼器，它的轉(zhuǎn)軸和被測(cè)轉(zhuǎn)軸連在一起，由被測(cè)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)它的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，然后將被測(cè)的物理量轉(zhuǎn)變?yōu)槎M(jìn)制編碼或者一串脈沖。就以光電編碼器來說進(jìn)行細(xì)分又有三種類型，有增量式編碼器、式編碼器、混合式編碼器。其中的增量式編碼器多用于轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速測(cè)量，式編碼器多用于轉(zhuǎn)軸空間位置的測(cè)量，而混合式編碼器其實(shí)就是增量式編碼器和式編碼器的組合體，后端是置入處理芯片的。所以說其實(shí)這三類編碼器都具有測(cè)量轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及空間位置的功能。編碼器如何實(shí)現(xiàn)物理量的測(cè)量？上圖是增
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隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。在控制方式上用脈沖串和方向信號(hào)實(shí)現(xiàn)。一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。目前，主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過電壓、過電流
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用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服控制系統(tǒng)是一種能對(duì)試驗(yàn)裝置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)按預(yù)定要求進(jìn)行自動(dòng)控制的操作系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺
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伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、編碼器組成，整體是一套很精密的閉環(huán)控制系統(tǒng)。任何一個(gè)部件出現(xiàn)問題都會(huì)導(dǎo)致電機(jī)突然轉(zhuǎn)不了，對(duì)于硬件故障我們都可以在驅(qū)動(dòng)器的顯示屏查看故障代碼來排查，如編碼器異常（損壞、連接線不對(duì)）、主電源缺相、負(fù)載過大、電機(jī)U、V、W接線錯(cuò)誤，還有就是參數(shù)設(shè)置有誤導(dǎo)致的如控制模式選擇不對(duì)、位置控制誤差過大等。一旦出現(xiàn)故障，我們首先觀察伺服驅(qū)動(dòng)器的顯示界面，檢查是否出現(xiàn)故障，如果沒有硬件和參數(shù)設(shè)置的問題，我們?cè)贆z查外部控制是否有故障，如用PLC的脈沖+方向控制的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，
