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產品簡介
詳細介紹
觸頭的修改主要是針對那些被用于PLC輸入點的常閉觸頭。當常閉觸頭接入PLC的輸入點后，PLC內部輸入繼電器的觸頭狀態就發生了變化，即由于輸入繼電器動作使常開觸頭變成閉合、常閉觸頭變成斷開。因此對在電氣原理圖中使用常閉觸頭，而在PLC控制中仍舊沿用常閉觸頭接入輸入點那些輸入繼電器的觸頭需要進行修改，將其原來的“常開”修改為“常閉”、“常閉”修改為“常開”。即對外接常閉觸頭的PLC輸入繼電器觸頭“ 
”改為“ 
”、“ ”改為“ ”。本實例中有停止按鈕X00（SB1）、限位開關X05（SQ1）、X06（SQ2）、X13（SQ7）、X14（SQ8）。對圖4所示梯形圖修改X00、X05、X06、X13、X14后的結果如圖5所示。
⒋ 按規則整理
按規則整理就是按照PLC梯形圖的結構規則和要求進行整理。通常有這幾點需要注意：①梯形圖的各種符號，要以左母線為起點，右母線為終點(可允許省略右母線)，從左向右分行繪出；②觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上。③不包含觸點的分支應放在垂直方向，不可水平方向設置，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑；④如果有幾個電路塊并聯時，應將觸點多的支路塊放在上面；⑤遇到不可編程的梯形圖時，可根據信號流向對原梯形圖重新編排，以便于正確進行編程；等等。根據編程規則和注意事項對圖5進行整理后的梯形圖如圖6所示。
轉換完成后就可把圖6所示的梯形圖用編程軟件錄入，后點擊工具欄上的快捷按鈕 
或點下拉菜單“工具”/“功能”，在彈出的“輸入指令”對話框中輸入“END”，點“確定”。并進行轉換和保存。之后下載到PLC中進行調試，圖7是調試中“正向連動高速”的狀態。
四. 結束語
對于成熟可靠的繼電器--接觸器控制線路，經過控制過程分析、熟悉各電器動作順序后，對控制線路進行代號替換、符號替換、觸頭修改、按規則整理4步后便可把原來的電氣控制圖轉換成PLC控制的梯形圖。只要做到認真、細致都可以“機械地”把繼電器--接觸器控制線路轉換成PLC控制梯形圖。這種方法簡單、方便、可靠，值得初學者掌握。