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力士樂液壓馬達A2FM56/61W-VAB010

液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，
但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。
由于存在著這些差別，
使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。
液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，
向任何一種液壓泵輸入工作液體，
都可使其變成液壓馬達工況；反之，

介紹REXROTH伺服馬達,力士樂伺服馬達樣本
工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，
柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。
在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。
力可分解為和 兩個分力。

當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時，
力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。
缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。
當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，
也可變為液壓泵工況。
因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。
但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，
對它們的性能要求也不一樣

力士樂液壓馬達A2FM56/61W-VAB010

力士樂變量軸向柱塞泵A4VSO125DR/30R-PPB13N00  力士樂柱塞泵根據傾斜元件的不同，有斜盤式和斜軸式兩種。斜盤式是斜盤相對回轉的缸體有一傾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往復運動。傳動軸軸線和缸體軸線是*的。這種結構較簡單，轉速較高，但工作條件要求高，柱塞端部與斜盤的接觸部往往是薄弱環節。斜軸式的斜盤軸線與傳動軸軸線是*的。它是由于柱塞缸體相對傳動軸傾斜一角度而使柱塞作往復運動。流量調節依靠擺動柱塞缸體的角度來實現，故有的又稱擺缸式。它與斜盤式相比，工作可靠，流量大，但結構復雜。