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多功能測量無人船|無人雙體船
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一、多功能測量無人船|無人雙體船船體性能參數
? 船體主尺寸
長度 寬度 高度 空載吃水
2.40m 1.30m 0.32m ≤0.12m
? 大海況：工作海況 2 級，生存海況 3 級
? 船型：雙體船
? 船體重量
自重 大載荷能力
＜60kg ＞40kg
? 船載設備防護等級：IP64
? 船艙內工作溫度：-40℃~80℃
二、動力配備性能參數? 電池
容量 充電電流 充電次數 zui高輸出電壓 截止電壓 大放電電流
20AH*2 5A ≥500 48V 18V 30A
? 續航時間
巡航速度(4 節)
＞2h
? 動力輸出推進器
? 動力推進模式：差動推進(涵道式防水草/漁網)
? 電機推動，無污染（非油泵），
? 推進器與船底平齊，具有過濾水草，防漁網纏繞的功能
? 單個推進器zui大功率：1.5KW
? 轉速：1500-3000rpm
? zui高航速：5m/s（峰值速度）
三、無人船控制系統及通訊設備
? 主控制器
? 供電電壓：15V–36V
? 功耗：36W
? 處理器：i.MX6Q 四核處理器，ARM Cortex-A9 內核，主頻高達 1.2GHz，1GB DDR3 內存，4GB eMMC Flash
? 操作系統：Linux 系統
? 控制接口：2*CAN 接口，3*UART 接口，1*LAN 接口，2*USB 接口；
? 數據接口：支持 GPS、速度、電池電壓等數據獲取，GPS 支持 RTK 模式，可接入 Trimble 基站
? 軟件升級：WIFI
? 存儲接口：SD 卡
? RF 通訊模塊：
? 中心頻率：433MHz
? 發射功率：2W
? 通視距離：3km
? 電源輸入：10V-28V 寬電壓? 通訊信道可變
? 功能和性能：
? 自主導航
? 遙控器手動控制及手自動模式切換
? 一鍵返航
? 可調航行動力輸出功率
? 定速巡航
? 自動避障 (基于接入外部避障傳感器)
? 偏航距離：≤2m
? WIFI 在線升級
? 支持用戶二次開發
? 支持 LINUX 操作系統
? 低電量保護功能，支持低電量自動返航
? 障礙物識別(基于接入外部避障傳感器)
? 支持集成雙目視覺可識別障礙物
? 支持毫米波波雷達擴展
? 支持激光雷達的擴展
? 通過 USB 或網口支持常用視覺傳感器
? 接口擴展
? 視頻圖傳
? 工業交換機
? 串口服務器
? 支持 5.8G
? 電源管理和動力控制器
? 電池：雙電池組，無污染源
? 供電寬電壓：18V–60V
? 大輸出功率：10KW
? 處理器：STM32 MCU 單片機
? 控制接口：1*CAN 接口，2*24V 輸出接口，2*12V 輸出接口，1*開關控制接口，36V–48V 電調電源
輸出接口，2*PWM 電調控制接口，1 路電池供電輸入接口；
? 功能和性能：
? 電流監測，大監測電流范圍 200A.? 過流保護，保護電流可調.
? 電壓監測
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