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FWM600無人機水樣采集系統

FWM600無人機水樣采集系統是一款遠程自動水樣采集的儀器，深度融合采水系統和飛控系統，系統通過控制模塊控制飛行器到達預訂水域，再控制卷揚機放下抽水模塊 到達預訂水深位置開始采集水樣，達到設定的水量后自動停止工作，卷揚機收起采集模塊，同時圖傳模塊可以把云臺相機拍攝到的畫面實時傳回到手機屏幕。

該儀器的特點概況如下：

1.采集前自動清洗管路，水滿后自動停泵收管。

2.泵吸法，在一個架次之內，能在兩個不同的地方分別采集 1 瓶 1L 的集水瓶，采集水量和入水深度（默認 0.5 米）可定制

3.和無人機深度融合，通過 DJI 數據鏈路傳輸指令，安全可靠。

工作流程

本系統通過控制模塊控制飛行器到達預訂水域，再控制卷揚機放下抽水模塊 到達預訂水深位置開始采集水樣，達到設定的水量后自動停止工作，卷揚機收起采集模塊，同時圖傳模塊可以把云臺相機拍攝到的畫面實時傳回到手機屏幕。

采集模塊

本系統的采集模塊采用泵吸的方式，其中泵為隔膜泵，泵體潛入水中采集。 采集模塊采集的水量為 2 瓶 1L 的集水瓶。

與無人機深度融合

深度定制開發的 APP 軟件，里面把飛行控制軟件、圖像傳輸顯示系統、采集 系統集成設計，統一設計在 APP 中，方便操作。

硬件系統是一個傳輸鏈路系統傳輸，集成度高，穩定可靠。