BAUMERPOG9DN1024I編碼器 旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。
BAUMERPOG9DN1024I編碼器
旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
器件圖片
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以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。
BAUMERPOG9DN1024I編碼器
解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。
比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置)，于是就有了絕對編碼器的出現。
絕對型旋轉光電編碼器，因其每一個位置絕對抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方
旋轉編碼器/增量或絕對值編碼器/拉線編碼器
旋轉編碼器/增量或絕對值編碼器/拉線編碼器
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)。
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在
AL INDICATOR
Mobil Elektronic 530 720-A00AX20-0
Pall1202846
JAY ELECTRONIQUERSEP40-0
BUSAK & SHAMBANORAR00226-V70GA
VOGT AG440005.47鉚釘
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cenx gmbhArt.Nr224-180N；
burgmann 1000042256 ST03_SPS2000-00_00246BA0
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EnviroChemie AGEC 32.01152
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COSMOTEC
GORACO A1A1-40-100-300-040 200N 氣動彈簧 Goraco - A1A1-40-100-300--040/200N 200N
VOGELFLM12-5000+109
VSEType VSI 0,1/16 GPO 12V-vse flow 13001 VSI 0,1/16 GPO12V 32W15/4 10..28VDC
ASM WS10-250-420A-L-10-SBO-D9位移傳感器 ws1 0-250-420A-LlO-SBO_D8 (A104522 )
METTLER TOLEDOInpro 4800i/SG/120 PH 0…..14 , -5…..130oC order No.52 005 383
BIAX?BIAX ?BL-40 200 040 130電動刮刀：編號:200 040 130
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ROEMHELD2954-812 25－30bar順序閥Romheld 2954812
KUDOSHD-0325
LINCOLN ET63b-44180W400V0.7AB5FIP55電動機
UNION UTS-4520305/F1
ODE 21A5KV45
HBM 1-Z6FD1/100KG-1 傳感器 hbm 1-Z6FD1/100KG-1
Metso QX2VK02HDM 限位開關
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schneiderHVM 090-050-1211-1G
Emerson MegaVert-GM075AN模塊
norgrenB73G-4GK-QD2-RMN 17bar"減壓閥Norgren B73G-4GK-QD3-RMN alternative for obsolete B73G-4GK-QD2-RMN
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YORKSAP26116
barcontrolHDS-1-200-K-7-1GE011 24V壓力開關 Bar-Control HDS-1-200-K-7-1
FACON S.p.A.4Q8AC33YCS電容
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Walvoil Z253-01556-99999 SDS180/1/AC(YG3-160)/1IM8IMOH/RC
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LTA50701067 洗霧器過濾網LTA Lufttechnik 49.01268-5 AirFilter 3000 + 420645 Filter Insert 3000 + 4600785 transition piece + 46.00797 siphon with hose
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