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(1)HD(液控變量)式:用外控液壓油控制馬達缸體擺角以調節輸出扭矩與轉速。中國臺灣WINMOST葉片泵VP-SF-12-A，VP-SF-12-B
(2)HA(壓力變量)式:壓力到達調定值，馬達隨負荷變化而改變擺角，從而改變輸出扭矩與轉速。其中主要為恒壓式(HA1)，它在變量范圍內壓力基本恒定，壓力變化值約在1MPa，故稱為恒壓馬達，壓力調定范圍應在8}-32MPa之間選定。另一種隨壓式(HA2)在變量范圍內壓力有所變化，幅值約在10MPa左右。柱塞泵VE1-40FA3 雙聯泵高低壓泵組 DS-13FRA HVPVC-F4040-A3 VD1-30FA3 SVPF-40-70-20  VDC-1A-F140D-20 DS-14FR DS-13FR VP1-20-70  VPV1-20-50 VP-40-FA3 VD1-30F-A3 150T-116S-LR VP-SF-40-D TCVP-F12-A3-A HGP-2A-F8R VPE-F30D-10 VP-08  VPE-F20D-10  VP-08-F/A3 VPC-30-70  HVPVC-F30-A4-02  HVPVC-F40-A4-02 TCVVP-F202-A2A2 VP1-20-70 VPC-30F  HVP-VCC1-F26-26A2A2-B 150T-116-FR  VP1-20-70 VP-40-FA2  EG4-32 

(3)DA(轉速液控變量)式:當輸人功率一定時，根據外負載變化的要求，馬達能自動調節轉速以達到功率處于良好匹配狀態，但僅用于閉式系統。與雙向變量泵如A2V等組合，可用作無級變速器。
(4)MA(手動式):轉動手輪以改變馬達排量。

生活中常見的液壓泵的種類有哪些：

1、按流量是否可調節可分為：變量泵和定量泵。輸出流量可以根據需要來調節的稱為變量泵，流量不能調節的稱為定量泵。

2、按液壓系統中常用的泵結構分為：齒輪泵、葉片泵和柱塞泵3種。

液壓知識：VQ15-6-F-RAA,VQ15-8-F-RAA,VQ15-11-F-RAA,VQ15-14-F-RAA,VQ15-17-F-RAA,VQ15-19-F-RAA,VQ15-23-F-RAA,VQ15-26-F-RAA,VQ15-31-F-RAA,VQ25-18-F-RAA,VQ25-22-F-RAA,VQ25-26-F-RAA,VQ25-32-F-RAA,VQ25-38-F-RAA,VQ25-43-F-RAA,VQ25-47-F-RAA,VQ25-52-F-RAA,VQ25-60-F-RAA,VQ25-65-F-RAA,VQ25-75-F-RAA.VQ35-60-F-RAA,VQ35-66-F-RAA.VQ35-76-F-RAA.VQ35-82-F-RAA.VQ35-88-F-RAA.VQ35-94-F-RAA.VQ35-108-F-RAA.VQ35-116-F-RAA.VQ35-125-F-RAA.VQ45-136-F-RAA.VQ45-156-F-RAA.VQ45-189-F-RAA.VQ45-200-F-RAA

齒輪泵：體積較小，結構較簡單，對油的清潔度要求不嚴，價格較便宜；但泵軸受不平衡力，磨損嚴重，泄漏較大，*的例子有力士樂齒輪泵，不二越齒輪泵等。

液壓知識：中國臺灣WINMOST葉片泵VP-SF-12-A，VP-SF-12-B

葉片泵：分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻、運轉平穩、噪音小、作壓力和容積效率比齒輪泵高、結構比齒輪泵復雜，典型的有力士樂葉片泵，威格士葉片泵等。