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西門子PLCs7-1500模塊代理商
西門子PLCs7-1500模塊代理商
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SIEMENS(上海)有限公司(西門子*一級代理商)
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1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
西門子中國總公司 西門子中國總公司 西門子中國代理商有限公司
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網絡設置
下面以SIMOTION D435與S7-300 PLC 通過MPI網絡通信為例介紹通信函數_xsend與_xreceive的使用。首先打開SCOUT軟件插入D435,點擊D435使用右鍵進入硬件配置界面如圖4所示:
圖4:SIMOTION MPI接口設置
雙擊X136接口(只有X136接口可以設置為MPI接口),將該接口設置為MPI接口,選擇MPI站地址,如圖5所示:
圖5: MPI接口參數配置
注意MPI站地址與通信方的站地址不能沖突,同樣在STEP7中設置S7-300 PLC的站地址,本例中SIMOTION的MPI地址為2,PLC的站地址為4。
4.編程
4.1 SIMOTION側編程
在D435中的“PROGRAM”中插入編程單元“LAD/FBD UNIT”,如MPI,在“UNIT”中插入程序如“SEND”和“RECEIVE”編寫發送和接收程序如圖6所示,也可以將通信程序編寫在同一個程序中。
圖6: SIMOTION 程序的創建
本例中在“SEND”程序中編寫發送程序,在“RECEIVE”程序中編寫接收程序,發送和接收函數可以在函數庫中的位置如圖7所示:
圖7: 函數塊的位置
? 調用_xsend函數
在程序SEND中調用_xsend函數發送數據,與PLC編寫方式相似,將發送函數_xsend拖曳到LAD網絡中,如圖8所示:
圖8: _xsend函數塊
給所有的參數賦值,變量可以任意定義,如“COMMODE”變量,鍵入后選擇變量類型如圖9所示:
圖9: 配置參數類型
數據類型自動定義,在變量類型中選擇變量存儲的類型,如全局變量或區域變量,如圖9中變量類型只能在一個“UNIT”中使用,如果需要在其它“UNIT”或HMI中使用,將在“INTERFACE”中創建變量。
_xsend函數參數含義如下:
COMMUNICATIONMODE:
枚舉數據類型,元素中包括“ABORT_ConNECTION ”和“HOLD_CONNECTION”,
“ABORT_ConNECTION ”:通信完成之后釋放連接資源。
“HOLD_CONNECTION”:通信完成之后占用連接資源。
枚舉類型變量的賦值可以使用MOVE指令,如圖10所示:
圖10: 參數賦值
ADDRESS:
結構體數據類型,結構體元素參考表3:
表3 _xsend函數ADRESS參數結構體數據
結構體元素 | 名稱 | 數據類型 | 單元 |
deviceId | 元素 ID | USINT | - |
remoteSubnetIdLength | 通信方subnet ID占用字節的長度 | USINT | - |
remoteStaddrLength | 通信方站地址占用字節的長度 | USINT | - |
nextStaddrLength | 路由器占用字節的長度 | USINT | - |
remoteSubnetId | 通信方subnet ID | ARRAY [0..5] OF USINT | - |
remoteStaddr | 通信方站地址 | ARRAY [0..5] OF USINT | - |
nextStaddr | 路由器地址 | ARRAY [0..5] OF USINT | - |
deviceId:使用的接口,1表示D435 X126接口,2表示D435 X136接口,本例中選擇2。
remoteSubnetIdLength:預留參數,MPI通信中無意義,缺省為0,設置為0。
remoteStaddrLength:MPI、PROFIBUS通信設置為1。
nextStaddrLength:預留參數,MPI通信中無意義,,缺省為0,設置為0。
remoteSubnetId:預留參數,MPI通信中無意義,缺省為0。
remoteStaddr:數組類型,在remoteStaddr[0]中賦值通信方的MPI地址,其它元素無意義,本例中S7-300 MPI地址為4,可以使用MOVE(LAD)指令賦值。
nextStaddr:預留參數,MPI通信中無意義,缺省為0。
MESSAGEID:
UDINT數據類型,定義發送報文的標識符,本例中定義為6,在PLC接收塊參數REQ_ID可以讀出。
NEXTCOMMAND:
枚舉數據類型,元素中包括“IMMEDIATELY ”和“WHEN_COMMAND_DONE”,
“IMMEDIATELY”:下一個命令同步執行。
“WHEN_COMMAND_DONE”:命令執行或失敗后執行下一個命令,異步執行。
例子程序中使用“WHEN_COMMAND_DONE”。
COMMANDID:
COMMANDID數據類型,可以跟蹤命令的狀態。
data:
數組數據類型,發送數據緩存區,必須為200個字節。
DATALENGTH:
UDINT數據類型,發送數據的長度,本例中發送為10個字節。
OUT:
DINT數據類型,函數調用返回值,包含通信狀態。
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