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1、西門子公司的產品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。

2、1979年，S3系統被SIMATIC S5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器。

3、20世紀80年代初，S5系統進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢，其機型為：S7-200、300、400。

5、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統7）的概念，將其優勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS

（工業現場總線）、COROS（監控系統）、SINEC（西門子工業網絡）及控調技術融為一體。

6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統，將PLC技術溶于全部自動化領域。由初發展至今，S3、

S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產，而S7系列PLC發展成為了西門子自動化系統的控制核心，而TDC系統沿用SIMADYN D技術內核，

是對S7系列產品的進一步升級，它是西門子自動化系統，功能強的可編程控制器。

PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，

系統的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。

例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。

PLC是為工業生產過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。

采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。

西門子是較大的電氣化公司自1872年進入中國以來的解決方案和產品堅持不懈地對中國的發展提供全面支持，目前西門子在中國已經有6家分公司如：蘇州電器、南京電機、上海、武漢、大連、成都西門子在中國已擁有64個辦事處，2014年西門子在中國的銷售額就高達720億人民幣.

追求，是我們在每個業務都將盡力實現的目標。我們根據公司愿景制定這一遠大目標，并在其指引下提供優異的質量及超越客戶需求的解決方案。一直如此。

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德國西門子股份公司創立于1847年，是電子電氣工程領域的領企業。西門子自1872年進入中國，140余年來以創新的技術、的解決方案和產品堅持不懈地對中國的發展提供全面支持，并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、領的技術成就、不懈的創新追求，確立了在中國市場的領地位。2014年（2013年10月1日至2014年9月30日），西門子在中國的總營收達到64.4億歐元，擁有超過32000名員工。西門子已經發展成為中國社會和經濟不可分割的一部分，并竭誠與中國攜手合作，共同致力于實現可持續發展。

西門子股份公司（簡稱西門子）總裁兼執行官凱颯（Joe Kaeser）與*公司（簡稱航天科工）董事長高紅衛在來的工業生態系統。

西門子致力于電氣化、自動化、數字化以及打造以云平臺為基礎的開放的物聯網操作系統；近年來，航天科工傾力打造支持智能改造、協同制造、云制造過程實踐的工業互聯網云平臺INDICS，致力于工業企業“信息互通、資源共享、能力協同、開放合作、互利共贏”。在2016年5月30日航天科工與西門子簽署諒解備忘錄后，雙方聯合成立了工作團隊，形成了卓有成效的成果，為深化雙方合作、提升合作層次奠定了堅實基礎。基于“中國制造2025”和“德國工業4.0”的合作機遇，雙方戰略合作具有廣泛前景。通過此次戰略合作協議的簽訂，雙方將在工業互聯網與智能制造領域建立戰略合作伙伴關系，發揮各自優勢，打造面向未來的工業生態系統，合作開拓市場，為客戶產業轉型和升級提供價值。

“數字化和創新是中國經濟發展的關鍵。西門子非常愿意發揮我們在工業數字化方面的優勢，充分挖掘中國經濟發展的巨大潛力，服務中國。”西門子股份公司總裁兼

對于與西門子公司建立戰略合作伙伴關系，中國航天科工高紅衛董事長表示，西門子公司是智能制造企業，航天科工在云制造領域進行了大量創新實踐，正在加快建立數據驅動型綜合創新企業。希望雙方以此次戰略合作協議的簽訂為契機，共同信息經濟時代潮流，共同打造智能制造和工業互聯網生態體系，成為中、德務實合作的*，為經濟轉型升級做出應有的貢獻。

面向未來，雙方將在更廣泛的領域開展多平臺、多層次、多領域的戰略合作，探索實現中、德大型企業優勢互補、合作共贏的新模式，為中、德及客戶創造更大價值，為經濟發展貢獻力量。

西門子與中國在數字化領域展開合作

• 西門子與中國政府在數字制造、創新和技術應用等領域開展合作

• 西門子與中國企業在工業互聯網和智能制造領域建立戰略合作伙伴關系

西門子與中國政府和企業簽署合作協議，進一步開展合作，挖掘數字化潛力，為中國產業升級和轉型提供支持。揮我們在工業數字化方面的優勢，充分挖掘中國經濟發展的巨大潛力，服務中國。”西門子股份公司總裁執行官凱颯（Joe Kaeser）表示，“隨著今天合作協議的簽署，我們面向數字化時代，把西門子對中國超過145年的提升到一個新的高度。”

西門子與中國和改革委員會在既有合作框架下進一步簽署了在數字化技術創新和應用領域合作的諒解備忘錄。西門子將響應“中國制造2025”戰略和“互聯網+”行動，積極與中國分享“數字化企業”技術和解決方案，支持中國的產業轉型與升級。西門子還將著力在中國數字制造領域加大研發和人才培養上的投入，同時攜手中國合作伙伴推動創新發展。雙方合作的重點領域之一是深入探討西門子基于云的開放式物聯網操作系統MindSphere在城市管理和電網等領域的應用。此外，西門子還與*公司簽署了戰略合作協議，雙方將在工業互聯網和智能制造領域加強合作。

西門子與中國的合作可以追溯至1872年，當時西門子向中國提供了*指針式電報機。1985年10月，西門子與當時的中華人民共和國機械工業部簽署了全面合作備忘錄，共同推進機械、電氣工程和電子工業的發展，這是中國在改革開放之后簽署的個類似的合作協議。西門子與*分別在2011年和2016年兩次續簽這一合作備忘錄。

對于操作工人，操作要求非常簡單，工人只需要掃描個條碼告訴系統需要存取什么貨物，然后再掃描第二個條碼告訴系統是要出庫還是入庫系統將自動完成相關操作無需人工干預。

系統簡介：

整個立體倉庫的控制系統可分為三部分：監控計算機系統，*控制器，堆垛機控制器。監控計算機負責存儲貨架上每個貨位所對應的貨物的型號，數量等信息的檢索以及存儲，*控制器負責控制堆垛機以及提升系統動作完成貨物的出庫，入庫操作。

監控計算機系統

采用DELL商用計算機，運行西門子WINCC組態軟件，采用外掛模式運行一個條碼掃描監控軟件，由工藝人員在組態軟件上設定貨架的每個貨位所要求擺放的吸盤的條碼存儲于監控計算機內，操作人員每次需要入庫，出庫吸盤時只需掃描相應的條碼，按下出庫，入庫的按鈕監控計算機將自動的判斷該條碼所對應的吸盤在貨架的什么貨位同時通知*控制計算機完成出庫入庫操作。

*控制器

為了節約空間以及安全考慮，貨架的層沒有堆放貨物，堆垛機安裝于貨架的第二層之上，因此對于入庫操作，工人通過叉車將貨物托盤放置于提升機構上，由提升機構將貨物提升到貨架的第二層，同時堆垛機在第二層貨物進出口處等待提升機構，然后從提升機構中取出貨物按監控計算機系統的要求放置貨物于的貨位中。

堆垛機控制系統

由于堆垛機為一個活動部件可以在貨架的X,Y,Z方向做任意的運動，進行貨物的存取，因此堆垛機與*控制器的數據交換將成為一個難點，為了解決這個難題，系統采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS無線紅外傳輸解決方案。在堆垛機的X軸方向上安裝一個紅外發射裝置，在堆垛機上安裝一個接收裝置從而解決了上述矛盾，因此在無論堆垛機運行到什么為止都可以實時的與*控制器進行數據傳輸。