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用 CF 卡升級 Firmware
此方法適合處理同類型的批量處理器的 Firmware 升級。步驟如下： 1. 利用后面 3.5.2 章節的方法制作一個映像 CF 卡，Load Image 項選擇 On Power Up。 2. 將 CF 卡換到一個與原控制器同型號的需要更新 Firmware 的控制器上，再將控制器 鑰匙旋轉到與制作映像 CF 卡時所設定的 Load Mode 相同的位置上，然后給控制器 上電，等控制器上的 CF LED 停止閃爍后即可。AB 的 CompactLogix5000 系列 PLC 有 RAM 和 CF 卡兩種程序存儲器，在后備電池沒有電 的時候如果 PLC 外接電源斷電，RAM 中的程序就會丟失。而 CF 卡是非易失存儲器，長期掉 電也不易丟失。平常的下載程序的過程只是將程序下載到了 PLC 的 RAM 中，并沒有存儲到 CF 卡中。
在一個小型、低價的安裝結構里，ControlLogix 系統結構不僅具有 通訊和新的I/O技術，而且同時提供順序控制、過程控制、傳動控 制和運動控制。因為系統是模塊化的，所以用戶就能夠更有效地設 計、建立和更改系統，從而極大地節省培訓費用和工程實施費用。
ControlLogix系統可以是一個簡單的機架，也可以是由多個機架和網 絡共同組成的高度分布式系統。 一個簡單的ControlLogix系統是由一個獨立的控制器和處于同一機 架上的I/O模塊組成。用戶也可以將ControlLogix 系統作為一個網關（gateway）使用，包 括和其他網絡連接所需要的通訊模塊，這樣的ControlLogix系統并不 需要控制器。如果將ControlLogix網關集成進現有的PLC系統中，現 有網絡的用戶就可以同其他網絡收發信息。
1756-EN2TR羅克韋爾PLC模塊供應 1756-EN2TR羅克韋爾PLC模塊供應
若要獲得一個性能更強的系統，用戶可以： 在一個機架內使用多個控制器 將多個控制器以網絡互連 使用分布在不同位置的多個平臺上的I/O，并通過多個I/O 鏈路相連規劃系統，就是要確定網絡的組態和每個位置的部件布置情況。與此同 時，決定每個位置是否都需要自己的控制器。 為了獲得佳的系統性能，并易于適應未來網絡要求或者改變系統組 態，應把每個控制器的I/O設置在分開的網絡里。如果要共享I/O，就要 確保I/O處在每個控制器都能訪問的網絡上。 例如，假定位置A和位置B都需要一個控制器，每個控制器的I/O均處于 其獨立的網絡里，兩個控制器必須交換一些實時信息。位置C不需要控 制器，可以是一個ControlLogix網關。用戶還要估計控制器間有哪些類型的通訊發生。如果通訊是偶發的，對 傳輸時間要求寬松，就可以采用一個基于消息的網絡，例如 EtherNet/IP(信息部分)、DH+或者是ControlNet網絡的非預定部分。如 果通訊信息對時間要求苛刻，例如兩個控制器間的生產者/客戶標簽， 就應使用ControlNet網絡或EtherNet/IP網絡。