產品簡介
詳細介紹
一個任務為連續性任務,其他任務必須為周期性任務或事件任務。每個任務多可以有 32 個程序,除控制器標簽(全局數據)外,每個程序有自己的程序標簽(本地數據)和任 意多個邏輯程序,而且在同一個控制器內允許虛擬機獨立運行(不同程序的程序標簽可以重 名)。 CompactLogix 控制器的左端蓋內有后備電池,在系統斷電時用來為控制器內的內存供電。 如果沒有安裝后備電池或者后備電池耗盡,系統斷電時系統內存將被清空,內存中的所有數 據(包括用戶程序)將會丟失。 CompactLogix 控制器的電源距離額定值為 4 個模塊??刂破髂K必須出在系統組的 左側。CompactLogix控制器中級的配置是控制器和3個I/O 模塊出在電源的左側, 另 8 個 I/O 模塊處在電源的右側。 重要提示:CompactLogix 不支持帶電插拔(RIUP)。為了防止意外動作等發生,Rockwell 自動化公司對 CompactLogix 系統本身做以下考慮:當 CompactLogix 系統帶電時,任何在電 源與處理器之間的連接中斷(例如:移走電源、處理器或者一個 I/O 模塊),將會清除處理 器內存(包括用戶程序)。
當需要分組暗裝時,可以使用 1769-CRR1/-CRR3 或者 1769CRL1/-CRL3 擴展電纜連接 I/O 模塊組。可以在電源模塊或者任何I/O模塊之后將模塊分組。每個組必須包含一個電源模塊,且必須在后一個 I/O 組中與其擴展電纜相對的另一側的終端模塊上安裝終端蓋。如圖 2-2 所示。 1769-CRL1/-CRL3 用于水平方向擴展,1769-CRR1/-CRR3 用于豎直方向擴展。1769-CRL1 和 1769-CRR1 的長度為 305mm,1769-CRL3 和 1769-CRR3 的長度為
選擇 ControlLogix I/O 模塊
ControlLogix 系統提供了各種各樣的輸入輸出模塊,以適應從 高速離散控制到過程控制的多種應用場合。 ControlLogix 系統 采用了生產者/客戶(producer/consumer)技術,這種技術允許 多個 ControlLogix 控制器共享輸入信息和輸出狀態。每個ControlLogix I/O模塊均要插在ControlLogix框架中,而 且需要一個可拆卸端子塊(RTB)或者一個1492接口模塊(IFM) , 以便連接所有現場端來線。I/O模塊不包括RTB和IFM,他們必須 單獨訂購。 ControlLogix I/O模塊提供了多種功能,包括: 帶電拔插 根據狀態改變(COS)或周期間隔來傳送數據 內置的模塊及現場接線診斷功能 時間標記 電子鍵控和模塊標識 閃存升級
1756數字量I/O模塊支持: 不同范圍的電壓接口 隔離的和非隔離的模塊類型 點級輸出故障狀態 可選的直接連接或優化機架通訊 選擇模塊中的現場接線故障診斷
此外,用戶可以選擇下列類型的數字量I/O模塊:
用 CF 卡升級 Firmware
此方法適合處理同類型的批量處理器的 Firmware 升級。步驟如下: 1. 利用后面 3.5.2 章節的方法制作一個映像 CF 卡,Load Image 項選擇 On Power Up。 2. 將 CF 卡換到一個與原控制器同型號的需要更新 Firmware 的控制器上,再將控制器 鑰匙旋轉到與制作映像 CF 卡時所設定的 Load Mode 相同的位置上,然后給控制器 上電,等控制器上的 CF LED 停止閃爍后即可。AB 的 常的下載程序的過
1756-IA32羅克韋爾PLC模塊供應 1756-IA32羅克韋爾PLC模塊供應