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因此在程序掃描執 行期間有可能輸入發生了狀態改變。如果這很關鍵,可以做一個輸 入數據緩沖,
這樣用戶的邏輯程序在其掃描時就有一個穩定的數據 備份。可以使用同步拷貝(CPS)指令,將來自輸入標簽的輸入
數據拷 貝到另一個結構體中,然后再從結構體中使用該數據。RPI和COS的值用于確定模塊何時在自身機架內廣
播數據,但只 有RPI值可以決定宿主控制器什么時候接收網絡上的數據。 當在遠程框架上為一個輸入模塊
RPI值時,除了通知模塊廣 播自身機架內的數據之外,RPI還在控制網絡數據流中“保留”一段 (spot)。“保留”
段的定時與精確的RPI值可能相符也可能不相符。 但是宿主控制器至少可以按的RPI速率接收數據。如果模塊
與宿主模塊控制器位于同一機架上,當宿主控制器發出數 據后,模塊幾乎同時接收到該數據。每個任務中的所有
ControlLogix系統采用連接在兩個設備之間建立一個通訊鏈路。連接 可以是: 控制器到本地I/O模塊或者本地通訊模塊; 控制器到
遠程I/O模塊或者遠程通訊模塊; 生產者和客戶標簽 通訊
通過組態控制器與系統中其它設備的通訊,用戶可以間接確定控制器 使用的連接數量,ControlLogix系統支持預訂和非預訂連接。
預定 一個預定連接可識別一個的設備,使用戶可以按預定的速率重復地發送 和接收數據,即請求信息包間隔(RPI)。例如,到
一個I/O模塊的連接是預 定連接,因為用戶重復地從該模塊接收數據。 其它的預定連接包括到下列 設備的連接: 通訊設備; 生產
者和客戶標簽; 對于ControlNet,用戶必須采用RSNetWorx來激活所有的預定連接,并且為 網絡建立一個網絡更新時間(NUT)。
非預定 一個非預定連接就是由程序(例如MSG指令)觸發的控制器之間的消息傳 送。當需要時,非預定消息允許用戶發送和接收數據。 1756-L83E羅克韋爾PLC模塊供應 1756-L83E羅克韋爾PLC模塊供應